Etude du Moteur courant continu tude de la

Etude du Moteur à courant continu Étude de la MACHINE A COURANT CONTINU

Introduction CHAINE D’ENERGIE / INFORMATION AGIR Énergie Électrique Énergie Mécanique Convertisseur Électromécanique ACTIONNEUR

Description du Moteur à courant continu Un moteur électrique c’est un actionneur. Il crée un mouvement de rotation à partir d’énergie électrique. Ils ont tous une forme cylindrique avec un axe qui tourne. Axe de sortie Broches électriques Corps-bâti

Constituants du Moteur à courant continu Les différents constituants : Stator ou Inducteur : Partie fixe Rotor ou Induit : Partie mobile Entrefer : Espace séparant le stator et le rotor

Constitution du Moteur à courant continu LE STATOR ou INDUCTEUR M Deux aimants M Deux bobines

Constitution du Moteur à courant continu LE ROTOR ou INDUIT C’est le lieu de la conversion électromécanique. Des conducteurs traversés par un courant I sont placés dans des encoches.

Constitution du Moteur à courant continu LE COLLECTEUR, LES BALAIS Rôle : Permettre l’alimentation de l’induit (partie tournante) depuis l’extérieur et inverser périodiquement le courant dans les conducteurs. Méthode : Les conducteurs de l’induit sont raccordés à un mécanisme solidaire de l’induit où viennent frotter des balais.

Principe de fonctionnement FONCTIONNEMENT http: //www. walter-fendt. de/ph 14 f/electricmotor_f. htm

Modélisation du Moteur à courant continu En convention MOTEUR et pour une MCC à excitation indépendante, le modèle électrique est de la forme : En régime permanent, on néglige les effets des inductances L et Lex.

Tension et vitesse du Moteur En fonctionnement moteur, on a en négligeant la chute de tension dans la résistance R : Le réglage de la vitesse se réalise donc par action sur la tension d’alimentation.

Couple et courant du Moteur T=kx. I

Les puissances mises en jeu Pu Pabs = Γu Ω Pe = UI Pji Pbalais = RI² Pfer Pmeca Appelée aussi pertes collectives L’expression du rendement d’une MCC en fonctionnement MOTEUR s’exprime par :

Les réducteurs Moteur : Motoréducteur : Réducteur :

Les réducteurs Plus le réducteur réduit la vitesse de rotation, plus le couple de sortie augmente. Ainsi, un tout petit moteur, on peut déplacer de très grosses pièces. . mais lentement !

Les réducteurs Le réducteur a lui aussi des pertes énergétiques (parfois plus importantes que celles du moteur).

Les réducteurs Il existe des réducteurs : • à engrenages • à poulie- courroie, • à chaîne, • roue et vis sans fin, • épicycloïdaux …

Les quadrants de fonctionnement G M M G

Les quadrants de fonctionnement

Les quadrants de fonctionnement G M M G

MOTEUR / GENERATEUR ? BLOQ UE SATU RE BLOQ UE 1/ Imposer sens de rotation du Moteur Fonctionnement en Générateur