ETUDE DES LIAISONS ETUDE DES LIAISONS Guidage en

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation Sommaire Principe - I Typologie des solutions -

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - Principe : L’objectif du guidage en rotation

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation Typologie des solutions Il existe 4 solutions principales

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - II Précision du guidage : Jeu axial,

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - II Précision du guidage : Modèle cinématique

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - II Précision du guidage : Solutions adoptées

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - II Précision du guidage : Articulation en

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage en rotation par contact direct

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage en rotation par paliers lisses

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Avantage du roulement

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Critères de choix

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Il existe différents

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Règles de montage

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Exemples de solutions

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation Exemples - III Guidage par roulements

Slides: 40

Download presentation

ETUDE DES LIAISONS

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation Sommaire Principe - I Typologie des solutions - II Précision du guidage - III Guidage en rotation par contact direct - IV Guidage en rotation par paliers lisses - V Guidage par roulements

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - Principe : L’objectif du guidage en rotation est de réaliser une liaison pivot ayant des caractéristiques adaptées aux conditions de fonctionnement.

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation Typologie des solutions Il existe 4 solutions principales permettant de réaliser guidage en rotation : - par contact direct - par interposition d'une bague de frottement - par interposition d'éléments roulants - par interposition d'un film d'huile

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation Typologie des solutions Il existe 4 solutions principales permettant de réaliser guidage en rotation : La dernière solution, le film d’huile (exemple ci-dessous : la roulette de dentiste) ne sera pas étudiée dans le cadres de ce cours (palier hydrodynamique)

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation Typologie des solutions Il existe 4 solutions principales permettant de réaliser guidage en rotation : Le critère de choix d’une solution se fait en fonction des conditions de fonctionnement : précision, vitesse, charge.

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - II Précision du guidage : Jeu axial, jeu radial : Un assemblage n’est jamais parfait. Pour permettre le fonctionnement, il faut laisser un jeu fonctionnel axial évitant le serrage. La présence de jeu radial entraîne un phénomène de rotulage. (jeu angulaire )

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - II Précision du guidage : Modèle cinématique d’un guidage en rotation Du fait du rotulage on considère généralement : -si l / d 1, 5 : liaison pivot ou pivot glissant (le rotulage est faible) -si l / d 0, 5 : liaison rotule ou linéaire annulaire ( le rotulage est trop important pour pouvoir être négligé)

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - II Précision du guidage : Solutions adoptées pour limiter le rotulage Afin d’augmenter la stabilité du guidage, la liaison pivot est souvent réalisée par l’intermédiaire de deux paliers. Montage A (hyperstatique) Montage B (isostatique) Remarque : Le rotulage d’un palier est bénéfique car il limite le moment destructeur pour la liason en cas de fléchissement de l’arbre.

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - II Précision du guidage : Articulation en chape ou en porte à faux

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage en rotation par contact direct Ce guidage est peu précis, mais le coût est très faible. Son utilisation est limitée à des vitesses de rotation faibles et des efforts faibles. Ce type de positionnement a déjà été abordé ; voir études MIP-MAP

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage en rotation par paliers lisses Principe : On interpose un coussinet ayant de bonnes caractéristiques de frottement et/ou de résistance entre l'arbre et l'alésage.

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage en rotation par paliers lisses Montage des coussinets : Le coussinet est monté serré dans l'alésage et glissant sur l'arbre. Remarque : Lorsque l'effort à transmettre n'est par purement radial, il est conseillé d'utiliser un coussinet à collerette.

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage en rotation par paliers lisses Type de coussinets : A - Coussinets nécessitant une lubrification continue (en bronze, fonte, …) B - Coussinets sans graissage ( carbone-graphite, nylon, PTFE) C - Coussinets en tôle roulée D - Coussinets auto-lubrifiants Il s’agit d’une bague constituée d'une tôle roulée recouverte de bronze fritté et d'une couche de Il est constitué de résine PTFE imprégnée du lubrifiant solide poudre de bronze (graphite ou plomb) dont le coefficient de (cuivre + étain) ou frottement avec l'acier est très faible (0. 01 à 0. 05). encore d'alliages ferreux (fer + cuivre +plomb) compactée. (frittage) Le coussinet est imprégné d'huile. La rotation de l'arbre crée un film d'huile entre le coussinet et l'arbre. Qui est rabsorbé par le coussinet à l’arrêt.

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage en rotation par paliers lisses Avantages et limites d'utilisation des coussinets : Avantages : - réduction du coefficient de frottement et fonctionnement sans lubrification - fonctionnement silencieux - encombrement radial réduit - augmentation de la durée de vie des pièces. Limites d'utilisation : - coût réduit - encombrement en longueur - sensibilité aux défauts d'alignement - capacité de charge inversement proportionnelle à la vitesse

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Avantage du roulement Le guidage par palier lisse (coussinets) présente les inconvénients suivants : Usure , échauffement , Perte de puissance par frottement. Pour éviter ces inconvénients, une solution consiste à interposer des éléments roulants entre les pièces mobiles (arbre et alésage)

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Critères de choix d’un roulement : Le roulement est choisi en fonction de sa Vitesse de rotation, de la direction et de l’ intensité des efforts

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Il existe différents types de roulements pouvant être classés suivant différents critères : - forme de l’élément roulant - Billes - Aiguilles. - Rouleaux - décalage possible entre les bagues - Aucun (roulements rigides) - Translation - Rotulage (roulements à rotule) - charge supportée - Radiale faible ou moyenne - Radiale importante - Axiale faible - Axiale moyenne - Axiale élevée - Axiale très élevée

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Règles de montage des roulements Les roulements sont généralement montés par paire. Il faut alors respecter des règles pour obtenir un assemblage non seulement isostatique mais aussi qui aura une bonne durée de vie. Durée de vie : Il faut éviter le phénomène de laminage des bagues de roulements. Isostatique : le jeu axial doit être respecté sur l’ensemble du montage. La MIP des bagues doit être fiable.

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Règles de montage des roulements Phénomène de laminage des bagues : Si le roulement est monté avec un jeu radial alors, les billes et la portée cylindrique qui se tourne comportent comme des rouleaux de laminoirs. La bague est dont peu à peu laminée (elle perd son épaisseur) Règle n° 1 : - La bague du roulement qui tourne par rapport à la direction de la charge doit être montée avec serrage

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Règles de montage des roulements Phénomène de laminage des bagues : Ainsi, toutes les bagues tournantes par rapport à la charge sont montées serrées, et sont difficilement démontables. Par souci de commodité pour la maintenance, on préfèrera monter les bagues fixes par rapport à la charge avec un certain jeu Règle n° 2 : - La bague du roulement qui est fixe par rapport à la direction de la charge doit être montée avec jeu.

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Règles de montage des roulements Préserver l’isostatisme du montage : Les bagues montées serrées risquent d’être déplacées par un effort parasite sans pouvoir revenir à leur place initiale - « Heu… et les autres bagues ? » … Règle n° 3 : - La bague du roulement qui est montée “serrée” doit être immobilisée des deux cotés.

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Règles de montage des roulements Préserver l’isostatisme du montage : Le jeu axial entre la partie fixe et la partie tournante doit être unique. Cette condition doit être respectée y-compris pour les montages avec roulements. Ainsi, il est inutile d’arrêter une partie 2 fois dans le même sens Règle n° 4 : - Le positionnement axial de l’arbre par rapport à l’alésage doit être réalisé une seule fois dans chaque sens.

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Règles de montage des roulements Résumé des 4 règles : Règle n° 2 : - La bague du roulement qui est fixe par rapport à la direction de la charge doit être montée avec jeu. Règle n° 1 : - La bague du roulement qui tourne par rapport à la direction de la charge doit être montée avec serrage Règle n° 3 : - La bague du roulement qui est montée “serrée” doit être immobilisée des deux cotés. Règle n° 4 : - Le positionnement axial de l’arbre par rapport à l’Alésage doit être réalisé une seule fois dans chaque sens.

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Règles de montage des roulements Exemples de montages de roulements : bague extérieure serrée

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Règles de montage des roulements Exemples de montages de roulements: bague intérieure serrée

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Exemples de solutions technologiques : Comment arrêter la bague intérieure sur l’arbre ?

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation - III Guidage par roulements Exemples de solutions technologiques : Comment arrêter la bague extérieure dans l’alésage ?

ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation Exemples - III Guidage par roulements