ervoantriebstechnik de Strom im Zwischenkreis Zusammenhang des Stroms

∫ervoantriebstechnik. de Strom im Zwischenkreis Zusammenhang des Stroms in den Motorphasen und des Stroms im Zwischenkreis Roland Fetzner 03. 11. 2020 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK. DE Alle Rechte vorbehalten. 1

Einstieg: Frage: Ein Servomotor drückt im Stillstand mit M 0 gegen einen Anschlag. In den Motorleitungen fließt der Stillstandsstrom I 0 = 10 A. Wie groß ist der Strom im Zwischenkreis und in der Einspeisung? 03. 11. 2020 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK. DE Alle Rechte vorbehalten. 2

Leistungselektronik: Brückengleichrichter - Zwischenkreiskondensator - Wechselrichter I ZWK I MOT I ZWK 03. 11.

Sternschaltung, EMK: Die EMK- Gegenspannung: UEMK = ke [m. V / RPM] * n [RPM] ~ ~ EMK ~ Im Stillstand ist die Gegenspannung NULL. Die PWM erzeugt nur eine kleine Motorspannung damit der Stillstandsstrom fließen kann. Die Klemmenspannung entspricht lediglich der Spannungabfälle über R und XL. (wobei im totalen Stillstand XL = ω * L ebenfalls NULL) 03. 11. 2020 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK. DE Alle Rechte vorbehalten. 4

Leistung: Die abgegebene Motorleistung ist immer Wirkleistung und berechnet sich: PAB = M * ω = M * 2π * n Im Stillstand kann keine Leistung abgegeben werden! Die aufgenommene WIRK- Leistung des Motors ist: PAUF = PAB + PV FE + PV CU wobei die Eisenverluste im Stillstand ebenfalls NULL oder: PAUF = √ 3 * U * I * cos φ wobei φ = 0° da XL = 0; cos φ = 1 PAUF = 3 * USTR * ISTR * cos φ 03. 11. 2020 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK. DE Alle Rechte vorbehalten. 5

Wirkleistung im DC-Bus: In einem DC-BUS kann nur WIRK- Leistung übertragen werden. PDC = IZWK * UZWK Im Zwischenkreis fließ nur ein sehr kleiner Strom, der die CU-Verluste des Motors deckt. (abgesehen der Verluste am Wechselrichter IGBT) In den Zuleitungen ist der Einspeise- Strom fast NULL. 03. 11. 2020 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK. DE Alle Rechte vorbehalten. 6

Wirkleistung im DC-Bus: Der Stillstandsstrom im Motor ist ein KREIS- Strom. Der Stillstandsstrom im Motor ist kein BLIND- Strom. I ZWK = 0 I MOT I ZWK = 0 03. 11. 2020 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK. DE Alle Rechte vorbehalten. 7

Positionierantriebe: Ein Positionierantrieb beschleunigt und bremst an einer Rampe, wobei jeweils der Maximalstrom fließt. IM(t) n(t) MM(t) t t Wie sieht der Strom im Zwischenkreis aus? 03. 11. 2020 © 2016. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK. DE Alle Rechte vorbehalten. 8