ELEKTROMOTORNI POGONI Elektromehanike karakteristike Oblici i mehanike osobine

ELEKTROMOTORNI POGONI Elektromehaničke karakteristike

Oblici i mehaničke osobine 0 - 5 (zaštita od ulaska stranih tijela) IP 45 0 - 8 (zaštita od ulaska vode) statičko balansiranje dinamičko balansiranje buka

Dinamika elektromotrornih pogona POKRETANJE sila za pokretanja mase odnosno moment Mprek Mmin potreban moment motora uz vrijeme ubrzavanja do n m. D 2 - zamašna masa sustava n - nazivni broj okretaja osnovni uvjet pokretanja elektromotornih pogona

KOČENJE kočenje praznim hodom kočenje teretom pogona kočenje teretom i dodatnom kočnicom (momentom) vrijeme zaustavljanja uz stalni M 0 vrijeme zaustavljanja uz stalni MT vrijeme zaustavljanja uz stalni Mk uvjet stabilnog rada nelinearno zbog nelinearnosti Mu

oscilacije pri zaletu m m stabilan brzi zalet MT 1 (n 1)< MT 2 (n 2) težak (spor) zelet e

1 - M konstantan, P linearno s n dizanje tereta, klipne crpke, transportne trake Krivulje momenta i broj okretaja elektromotornog pogona 2 - M linearno s n, P s n 2 proizvodnja papira (namatanje) 3 - M s n 2, P s n 3 centrifugalne crpke i ventilatori 4 - M s n, P konstantan kolni transport, regulirani pogoni

Vrste elektromotrornih pogona obzirom na elektromotor neregulirani pogoni asinkroni istosmjerni izbor i ocjena prema regulirani pogoni (sinkroni) asinkroni istosmjerni promjeni smjera vrtnje karakteristika n obzirom na M ili opterećenje M okretanja obzirom na n ili opterećenje način pokretanja motora Pogoni s asinkronim motorima brzina vrtnje klizanje sinkrona brzina

POKRETANJE standardna izvedba motora duboki utori dvokavezni rotori još mekše pokretanje (iznad ~ 20 k. W) kolutni motor, hidrauličko kvačilo, frekvencijski pretvaraći

Pokretanje uz prespajanje zvijezda trokut snaga u 3 x snaga u YC

Pokretanje pomoću prigušnice

Pokretanje pomoću autotransformatora

Pokretanje pomoću blok transformatora

Pokretanje pomoću frekvencijskog pretvarača (soft start) fo do f max Pokretanje i pogon trofaznih motora promjenjivom brzinom pomoću frekvencijskih pretvarača

Pokretanje kolutnih motora L 1 L 3 L 2 l 1 l 2 l 3 Otproni uputnik motora (spojen na rotor) i promjena karakteristike momenta

Pogoni sa sinkronim motorima

Pokretanje i sinkronizacija - Y - prigušnicom pokretanje - autotrafom - blok trafom

Uzbuda i pogon sinkronih motora induktivni teret kapactivni teret

pokretanje istosmjernim motorom pokretanje kao asinkroni motor bolji nego kog asinkronih motora za snage veće od 1 MW

Pogoni s istosmjernim motorima Inducirani napon u armaturi Moment motora Pad napona na armaturi Napon na priključnicama u ravnoteži je s E i U Broj okretaja serijski poredni kompaudni

Pogoni sa serijskim istosmjernim motorima suprotan smjer struja (rekcija armature)

Pogoni s porednim istosmjernim motorima suprotan smjer struja (rekcija armature)

Pogoni s kompaudnim istosmjernim motorima suprotan smjer struja (rekcija armature)