• Simetria: Helduek simetria erradiala eta larbek aldebiko simetria dute. • Gorputz-itxura: Ez dute segmenturik eta burua ez da bereizten gainerako zatitik. • Eskeletoa: Barne-eskeletoa dute, karekizko plakez osatua eta batzuetan arantzak izan ohi dituzte, azalez estalita. • Gorputz-atalak: Egitura berezi bat dute, aparatu anbulakrala (urez betetako zenbait hodiak dira). • Harremana: Aparatu anbulakralaren bidez lekualdatzen dira.
• Arnasa: Ez dute arnas-aparaturik. • Elikadura: Animali haragijaleak dira (krinoideoak ezik) eta krustazeo eta molusko txikiak jaten dituzte. • Ugalketa: Gehienak sexu-bakarrak dira eta ugalketa sexuala eta asexula dute (kanpo-ernalketa ere egiten dute. )
Motak: • Ekinoideoak: Gorputz globularra dute. • Asteroideoak: Bost beso edo gehiago izan ditzateke eta izar-itxura dute. • Ofiuroideak: Izar antzeko itxura dute erdiko diskotik kanporatzen duten bost beso dituzte.
• Holoturoideoak: Gorputz luze eta mamitsua dute. • Krinoideoak: Belarjaleak dira eta beso luma itxura dute.