EE240 Isolao de Falhas EE2402009 Exemplo do Motor

EE-240 Isolação de Falhas EE-240/2009

Exemplo do Motor DC Controlado pela Armadura EE-240/2009

Redundância Física EE-240/2009

Redundância Analítica EE-240/2009

EE-240/2009

Todos os resíduos são realimentados A falha em um sensor afeta todos os resíduos. EE-240/2009

Observador com realimentação de um único sensor Falha Sensor 1 0 0 EE-240/2009

Falha Sensor 2 0 0 EE-240/2009

Falha Sensor 3 EE-240/2009

Usando realimentação do sensor 3 e 1 e 2 e 3 Diagnóstico 0 0 0 OK 0 Falha Sensor 1 0 Falha Sensor 2 Falha Sensor 3 0 0 EE-240/2009

Usando realimentação do sensor 2 e 1 e 2 e 3 Diagnóstico 0 0 0 OK 0 Falha Sensor 1 Falha Sensor 2 Falha Sensor 3 0 0 0 EE-240/2009

Usando realimentação do sensor 1 e 2 e 3 Diagnóstico 0 0 0 OK Falha Sensor 1 0 Falha Sensor 2 Falha Sensor 3 0 0 0 EE-240/2009

Exemplo EE-240/2009

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r = 0. 5 W, l = 0. 1 H km = 0. 25 Vs/rad b = 0. 8 Nms/rad J = 0. 4 kgm 2, k = 0. 8 Nm/rad Autovalores: - 4. 5, -1. 3 0. 8 j EE-240/2009

Observador com Realimentação de Todos os Sensores EE-240/2009

Operação Normal EE-240/2009

Falha no sensor de corrente (Ganho reduzido à metade) EE-240/2009

Observabilidade a Partir Somente do Sensor 3 EE-240/2009

Operação Normal EE-240/2009

Falha no Sensor de Corrente (Ganho x 0. 5) EE-240/2009

Falha no Sensor de Velocidade (Ganho x 0. 5) EE-240/2009

Falha no Sensor de Posição (Ganho x 0. 5) EE-240/2009

Dedicated Observer Scheme (DOS) • Estimativa do i-ésimo estado xi por cada um dos observadores: • Sejam definidos: EE-240/2009

Dedicated Observer Scheme (DOS) • Estimativa do i-ésimo estado xi por cada um dos observadores: • Sejam definidos: • Funções de decisão: EE-240/2009

Falha Sensor 1 0 0 0 EE-240/2009

Falha Sensor 2 0 0 0 EE-240/2009

Falha Sensor 3 0 0 0 EE-240/2009

Verificação de Observabilidade (Sensores 1 e 2) EE-240/2009

Operação normal EE-240/2009

Falha no sensor de corrente (Ganho x 0. 5) EE-240/2009

Falha no sensor de velocidade (Ganho x 0. 5) EE-240/2009

Falha no sensor de posição (Ganho x 0. 5) EE-240/2009

Muito Obrigado! EE-240/2009