EA 2215 UBOENIB Soutenance HDR 61201 ARVi o

EA 2215 UBO/ENIB Soutenance HDR 6/12/01 ARéVi o. Ris SMA RV HDR - Université de Rennes 1 LI 2 tisseau@enib. fr Université de Rennes 1 1 Réalité Virtuelle : autonomie in virtuo J. Tisseau

EA 2215 UBO/ENIB Parcours personnel 6/12/01 ARéVi o. Ris SMA RV HDR - Université de Rennes 1 LI 2 tisseau@enib. fr Réalité Virtuelle 2 Etudiant Professeur agrégé Sc. Physiques Maître de Conférences 61ème 1978 Thèse Géophysique (Paris XI) 1979 Agrégation Physique conversion thématique 1988 1990 Création LI 2 réalité virtuelle 2001 CV

EA 2215 UBO/ENIB Préhistoire [Platon -375] Reality center [Gobel 1993] 6/12/01 ARéVi o. Ris SMA RV HDR - Université de Rennes 1 LI 2 tisseau@enib. fr Réalité Virtuelle 3 CAVE [Fontana 1420] [Cruz-Neira 1992]

EA 2215 UBO/ENIB Protohistoire (1963 -1989) a il n informatique graphique o conception assistée par ordinateur o téléopération o simulation o audiovisuel o télécommunications o p i c s i d r te SMA o. Ris 6/12/01 ARéVi 4 é t i r Discipline des sciences de l’ingénieur RV HDR - Université de Rennes 1 LI 2 tisseau@enib. fr Réalité Virtuelle in Vers l’intégration des images interactives, multimodales, réalistes, animées et partagées

EA 2215 UBO/ENIB Histoire réalité virtuelle autonomie o. Ris SMA RV HDR - Université de Rennes 1 LI 2 tisseau@enib. fr Réalité Virtuelle 1 [Zelter 92] [Burdea 93] [Cadoz 94] jeu vidéo cinéma 3 D 0 6/12/01 ARéVi [Fuchs 96] 5 1 immersion 1 présence interaction simulateur de vol

EA 2215 UBO/ENIB Objectifs Autonomie « in virtuo » 6/12/01 ARéVi o. Ris SMA RV HDR - Université de Rennes 1 LI 2 tisseau@enib. fr Réalité Virtuelle 6 o quels concepts ? o quels modèles ? o quels outils ?

EA 2215 UBO/ENIB Plan o présentation générale o principe d’autonomie o approche multi-agents o bilan et perspectives 6/12/01 ARéVi o. Ris SMA RV HDR - Université de Rennes 1 LI 2 tisseau@enib. fr Réalité Virtuelle : autonomie in virtuo 7

EA 2215 UBO/ENIB Autonomie « in virtuo » o. Ris SMA RV HDR - Université de Rennes 1 LI 2 tisseau@enib. fr Principe d’autonomie Autonomie par conviction Organismes d s n a tr 6/12/01 ARéVi Systèmes complexes 8 a il n Autonomie par essence p i c is Mécanismes é t i r Autonomie par nécessité Autonomie par ignorance Autonomie par construction

EA 2215 UBO/ENIB Le réel des philosophes Réalisme Réalité objective o. Ris positivisme 6/12/01 ARéVi rationalisme philosophie SMA matérialisme empirisme 9 Médiations du réel Sens RV HDR - Université de Rennes 1 LI 2 tisseau@enib. fr Principe d’autonomie Réalité subjective Idéalisme Action Réalité Esprit

EA 2215 UBO/ENIB SMA RV LI 2 Le virtuel des physiciens o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 6/12/01 ARéVi 10 Principe d’autonomie O O I Image réelle I Image virtuelle Tout se passe comme si. . .

EA 2215 UBO/ENIB SMA RV LI 2 Exploitation des modèles ce qu'EST le modèle Animation temps réel ce que FAIT le modèle sens action Modèle o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 6/12/01 ARéVi 11 Principe d’autonomie esprit Modélisation en ligne ce que DEVIENT le modèle Simulation interactive

EA 2215 UBO/ENIB tisseau@enib. fr Principe d’autonomie Statut de l’utilisateur 6/12/01 ARéVi 12 LI 2 RV SMA o. Ris HDR - Université de Rennes 1 interactivité langage 2 action 1 sens 0 modélisation en ligne esclave/maître simulation interactive animation temps réel cré-acteur spectateur maître/esclave égal/égal avatar modèle Simulation numérique modèle Simulation interactive modèle Simulation participative

EA 2215 UBO/ENIB o présentation générale o principe d’autonomie o approche multi-agents o bilan et perspectives SMA RV LI 2 Plan o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 6/12/01 ARéVi 13 Réalité Virtuelle : autonomie in virtuo

EA 2215 UBO/ENIB Univers de modèles LI 2 it Mo RV s dèle SMA sen a c t ion od M action n tio ac acti on action M è od le tio ac esprit s n esprit sens sen Modèle esprit o. Ris sens èle 6/12/01 ARéVi s sen M o dèl e ns se it HDR - Université de Rennes 1 espr es pri t Modèle pr es Modèle sens 14 sens Réflexe anthropocentrique action sens action esp tisseau@enib. fr Approche multi-agents action Modèle esprit

EA 2215 UBO/ENIB SMA RV LI 2 Autonomisation des modèles o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 6/12/01 ARéVi 15 Approche multi-agents Déficiences o sensorielles o motrices o mentales Perte d’autonomie Capacités o de perception o d’action o de décision Autonomie o d’exécution

EA 2215 UBO/ENIB SMA RV LI 2 Systèmes multi-agents Cycle à 3 temps : Entités en interaction 1. Perception 2. Décision 3. Action o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 6/12/01 ARéVi 16 Approche multi-agents si signal faible Auto-organisation Robustesse Modularité, incrémentalité

EA 2215 UBO/ENIB SMA RV LI 2 Systèmes multi-agents o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 6/12/01 ARéVi 17 Approche multi-agents VOYELLES [Demazeau 95] o Agent o Environnement o Interaction o Organisation VOYELLES “étendue” o Utilisateur modèle avatar A E I O U

EA 2215 UBO/ENIB SMA RV LI 2 Modélisation comportementale (1/2) o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 6/12/01 ARéVi 18 Approche multi-agents Modèle numérique o descriptif o causal o comportemental perception décision action

EA 2215 UBO/ENIB SMA RV LI 2 Modélisation comportementale (2/2) o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 Approche multi-agents Comportement o réacti o f perceptif o intentionnel o social [Ballet 00] 6/12/01 ARéVi [Parenthoen 03] 19 [Querrec 02] [Favier 04]

EA 2215 UBO/ENIB tisseau@enib. fr Approche multi-agents Outils Langage à objets actifs, interprété, dynamique, granularité instance o Moteur de simulation, multi-tâches, équitable, robuste 6/12/01 ARéVi 20 LI 2 RV SMA o o. Ris HDR - Université de Rennes 1 [Harrouet 00] 3 D Atelier de Réalité Virtuelle Open. GL, VRML, périphériques

EA 2215 UBO/ENIB o présentation générale o principe d’autonomie o approche multi-agents o bilan et perspectives SMA RV LI 2 Plan o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 6/12/01 ARéVi 21 Réalité Virtuelle : autonomie in virtuo

EA 2215 UBO/ENIB Modélisation/simulation/compréhension LI 2 théories modèle formel RV SMA o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 Bilan scientifique in abstracto programmes modèle numérique in virtuo numérisation création 6/12/01 ARéVi matérialisation maquettes prédictions phénomène réel comportements numérique 22 formalisation implémentation in vivo analogie similitudes impressions perception modèle perceptif in petto imaginaires modèle analogique in vitro création analogique

EA 2215 UBO/ENIB o quels concepts ? Principe d’autonomie, Expérimentation in virtuo SMA RV LI 2 Autonomie « in virtuo » o quels modèles ? Systèmes multi-agents participatifs Modélisation comportementale o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 6/12/01 ARéVi 23 Bilan scientifique o quels outils ? o. Ris ARéVi [Naim 96] [Ballet 00] [Harrouet 00]

EA 2215 UBO/ENIB o Outils d’ingénierie o. Ris SMA o 6/12/01 ARéVi quels modèles ? [Querrec 02] [Raulet 02] [Parenthoen 03] [Prigent 03] [Coquelle 04] [Favier 04] [Maffre 04] Objectifs, organisations, apprentissage o 24 quels outils ? RV LI 2 Autonomie « in virtuo » o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 Perspectives scientifiques quels concepts ? Principe de substitution [Kerdelo 04] [Querrec G. 04]

EA 2215 UBO/ENIB Formation professionnelle SMA RV LI 2 Laboratoire d’Informatique Industrielle o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 Bilan du LI 2 • Mastère RVD (500 h + 6 mois de stage) Formation initiale Equipe 6/12/01 ARéVi • Module RV (120 h ENIB) • Module RVDI (20 h DEA) • Réalité pause Virtuelle • Systèmes Multi-Agents 25 Transfert • Contrats ( 20 en 6 ans ) Alcatel, Cap Gemini, CEA, CNET, CS, DCN, Géo. Media, Ifremer, TTS, . . . • Virtualys Recherche EA 2215 UBO/ENIB

EA 2215 UBO/ENIB CERV LI 2 SMA RV LI 2 Centre de Réalité Virtuelle o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 6/12/01 ARéVi 26 Perspectives du LI 2 CPER CIADT 25 MF 2000 m 2 2003 Technopôle Brest-Iroise

EA 2215 UBO/ENIB SMA RV LI 2 merci. . . o. Ris tisseau@enib. fr HDR - Université de Rennes 1 6/12/01 ARéVi 27 Réalité Virtuelle : autonomie in virtuo Ahmed Alexis Bruno Chantal Daniel Dany† Dominique Elyes Eric Fabrice François Gabriel Gaelle Ghislain Guillaume Henri Isabelle Jean-François Jean-Pierre Laurent Ludovic Maïlys Marc Marie-Jo Marjorie Michel Nadia Nathalie Nolwenn Pascal Patrick Philippe Pierre-Alexandre Roger Ronan Sébastien Serge Shabnam Sophie Thierry Valéry Vincent … et les autres !