e Mal Rob TeleSeminar Robotik Prof J Walter
e. Mal. Rob Tele-Seminar Robotik Prof. J. Walter
Veränderungen • 1. 2022 Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal • Corona digitalisiert Deutschland! Online-Seminare – Webex, teams, Folie Nr. 2
Teams: Online-Seminar 1. 2022 Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal Folie Nr. 3
Test der Übertragungsgeschwindigkeit (nur Online) · · 1. 2022 Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal · · Folie Nr. 4 · · www. speedtest. net Download: _________ Upload: __________ Für die Internetverbindung sind folgende Übertragungsraten unbedingt notwendig: Download > 10 MBit/s Upload > 2 MBit/s Es finden mehrere Übertragungen quasi gleichzeitig statt: 1. Kommunikation mit Dozierenden 2. Direkte Programmierung des Roboters - Bidirektional HTML Seite 3. Kamera beobachtet die Aktion des Roboters
Vorbemerkung: Robotik • 1. 2022 Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal • Industrielles Umfeld · Kosten: 359. 000$ · Reproduzierbarkeit: gut Spielzeug-Roboter e. Mal. Rob · Kosten: <150€ · Software: · Folie Nr. 5 · · Cody++ kostenlos Arduino - kostenlos Apps mit Handy – meist kostenlos Konfigurations-Software: kostenlos Reproduzierbarkeit: schlecht
e. Mal. Rob Ansicht Haltebügel Mal-Stift 1. 2022 Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal Servomotor Stift: Auf / Ab Ein/Aus Folie Nr. 6 5 V Powerbank Akku Abb. : e. Mal. Rob von vorne Motor 1 Motor 2 Abb. : e. Mal. Rob von hinten
e. Mal. Rob von unten + Lochscheibe mit Lichtschranke Motor Kugelrolle 1. 2022 Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal Folie Nr. 7 Stifthalter Lochscheibe Lichtschranke
e. Mal. Rob: Software Cody++ und Draufsicht 1. 2022 Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal Folie Nr. 8
E-Mal. Rob verbinden: http: //www. hit-karlsruhe. de/e. Mal. Rob/ 1. 2022 Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal Folie Nr. 9
Bildschirmaufteilung vorteilhaft lie Nr. 10 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal
Wie arbeite ich mit e. Mal. Rob? · lie Nr. 11 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal · 1. 2. 3. 4. 5. 6. Verbinden: intern Ein Motor soll sich bewegen und wieder zurück bewegen. Start: ziehen und fallen lassen - Drag&Drop Aktionen: Setze Motor M 1 Richtung rechts Geschwindigkeit 4 Zeiten: für 1 s Und wieder zurück: Dupliziere – rechte Maustaste Programm auf e. Mal. Rob laden Starten - beobachten
Und jetzt Sie · lie Nr. 12 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal · Verbinden extern …. . (online) Verbinden intern. . . (live)
Aufgabe: Ordne richtig zu – Mx~Motor lie Nr. 13 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal M 0 M 1 links rechts Rückwärts Vorwärts
Übersicht 1 der einzelnen Befehle in Cody++ · Start Aktionen · Zeiten · Schleifen · lie Nr. 14 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal
Übersicht 2 der einzelnen Befehle in Cody++ lie Nr. 15 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal · Abfragen · Eingänge
Die Befehle 1 und die Arduino Befehle lie Nr. 16 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal
Die Befehle 2 und die Arduino Befehle lie Nr. 17 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal
Sonstige Möglichkeiten / Aktionen mit Cody++ · lie Nr. 18 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal · · · · Beispiele Speichern FT 32 IP Adresse Arduino zentrieren Vergrößern Verkleinern Papierkorb
Aufgabe: „Einzelfahrten“ – „Mein Roboter“ Jeweils die Anfangsposition kennzeichnen und Endposition kennzeichnen und fotografieren. lie Nr. 19 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Gegen Uhrzeigersinn (1 Rad) ca. 180° Im Uhrzeigersinn (1 Rad) ca. 180° Punkt zeichnen 8 – zeichnen Schneemann zeichnen Geradeaus – Vorwärts ca. 20 cm Geradeaus – Rückwärts ca. 20 cm Vorwärts – Rückwärts Schleife 5 mal
Fahren durch beide Tore ( 1 e. Mal. Rob ) lie Nr. 20 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal
Rennen lie Nr. 21 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal
Strategien: · lie Nr. 22 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal · · In Einzelschritten Zerlegung Steuerung - Zeit Gesamtfahrt
Und jetzt malen: · lie Nr. 23 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal · · Herz Notenschlüssel Oder was Sie möchten!
E-Mal. Rob: Program – Kreise – Reproduzierb……… FLOP TOP lie Nr. 24 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal
LINKS lie Nr. 25 1. 2022 Fo Stand: 11. 0 ter, Hs. Ka, Prof. J. Wal Was Inhalt Cody++ (Web) Webversion e. Mal. Rob Playlist Entwicklungen Bemerkung WS 20
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