DTI Diffusion Sensitizing Gradient diffusion sensitizing gradient Planning

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拡散テンソル画像(DTI) Diffusion Sensitizing Gradient (どれだけ, どの方向に拡散しているか) 拡散強調画像 • 各拡散強調画像は, diffusion sensitizing gradientの方向においての水の拡散を表示 Planning for

拡散テンソル画像(DTI) Diffusion Sensitizing Gradient (どれだけ, どの方向に拡散しているか) 拡散強調画像 • 各拡散強調画像は, diffusion sensitizing gradientの方向においての水の拡散を表示 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -2 - Courtesy S. Pujol and R. Gollub

Diffusion Tensor Imaging (DTI) • 処理ステップ Tractographyにおける シード点を設置 拡散テンソル画像の 読み込み, 検証 Tractographyを行う 前処理されたMRMLシーンを用い ているテンソルの作成,

Diffusion Tensor Imaging (DTI) • 処理ステップ Tractographyにおける シード点を設置 拡散テンソル画像の 読み込み, 検証 Tractographyを行う 前処理されたMRMLシーンを用い ているテンソルの作成, 検証 前処理されたMRMLシーンを用い ての位置あわせ Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -5 -

 • Slicerを起動する Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace

• Slicerを起動する Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical

拡散強調画像の読み込み Modulesより, Converters → Dicom DWI Loader モジュールを開く Planning for Image Guided Therapy using

拡散強調画像の読み込み Modulesより, Converters → Dicom DWI Loader モジュールを開く Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -7 -

拡散強調画像の読み込み Dicom DWI Loader タグにおける , Parameter setで , Create a new Command. Line

拡散強調画像の読み込み Dicom DWI Loader タグにおける , Parameter setで , Create a new Command. Line Moduleを選択 1 2 IOタグのDicom Directoryにおいて, フォルダアイコン をクリック Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -8 -

拡散強調画像の読み込み patient datasetディレクトリ内 にある, DTIディレクトリを選択 し, OKをクリック Planning for Image Guided Therapy using Slicer

拡散強調画像の読み込み patient datasetディレクトリ内 にある, DTIディレクトリを選択 し, OKをクリック Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -9 -

拡散強調画像の読み込み IOタグのdwi. Image 欄をCreate New Diffusion Weighted Volume に設定 1 Applyをクリック この処理が完了す るまでに, 数分かか

拡散強調画像の読み込み IOタグのdwi. Image 欄をCreate New Diffusion Weighted Volume に設定 1 Applyをクリック この処理が完了す るまでに, 数分かか る. Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -10 - 2

拡散強調画像の読み込み Volumesモジュー ルを開く Displayタブを閉じ , Infoタブを開く 1 2 3 Infoタブ内の Center Volumeを クリック” Planning

拡散強調画像の読み込み Volumesモジュー ルを開く Displayタブを閉じ , Infoタブを開く 1 2 3 Infoタブ内の Center Volumeを クリック” Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -11 -

拡散強調画像の読み込み 以下の 4つのvisibility のチェック欄を外す (右クリックからToggle Visibilityを選択) • tumour. Model • Left optic tract •

拡散強調画像の読み込み 以下の 4つのvisibility のチェック欄を外す (右クリックからToggle Visibilityを選択) • tumour. Model • Left optic tract • Right optic tract • Left anterior superior temporal gyrus Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -13 -

拡散強調画像の検証 Modulesより, Volumesを選択 1 2 Displayタグを開く Active Volume欄 に拡散テンソル画 像(Dicom DWI loader Volume)を 設定

拡散強調画像の検証 Modulesより, Volumesを選択 1 2 Displayタグを開く Active Volume欄 に拡散テンソル画 像(Dicom DWI loader Volume)を 設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -14 -

拡散強調画像の検証 Background欄に 拡散テンソル画像 を設定 Backgroundアイコ ンをクリックし, 拡 散テンソル画像の みを表示 fit to window アイコンをクリック Planning

拡散強調画像の検証 Background欄に 拡散テンソル画像 を設定 Backgroundアイコ ンをクリックし, 拡 散テンソル画像の みを表示 fit to window アイコンをクリック Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical DWI 1 2 3 -15 -

拡散強調画像の検証 拡散強調画像を 読み込んだ際に , Volumesモジュー ル内には , Diffusion Editorタ グが作成される. Planning for Image Guided

拡散強調画像の検証 拡散強調画像を 読み込んだ際に , Volumesモジュー ル内には , Diffusion Editorタ グが作成される. Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -17 -

テンソルの作成 ModulesよりDiffusion Imaging→Diffusion Tensor Estimation モジュールを開く Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3

テンソルの作成 ModulesよりDiffusion Imaging→Diffusion Tensor Estimation モジュールを開く Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -18 -

テンソルの作成 IOタグより, Output DTI Volume, Output Baseline Volume, Otsu Threshold Maskの 3つ ともをCreate New

テンソルの作成 IOタグより, Output DTI Volume, Output Baseline Volume, Otsu Threshold Maskの 3つ ともをCreate New Diffusion Tensor Volumeに設定 • Applyをクリック →この処理が完了 するにはしばらく時 間がかかる. よって 前処理されたテン ソルのMRMLシーン をアップロードする ほうが良い Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -19 -

テンソルの作成 Modulesより, Volumesを開く Active Volumeを Diffusion Tensor Estimation Volume に設定 1 2 Fractional Anisotropyはデフ

テンソルの作成 Modulesより, Volumesを開く Active Volumeを Diffusion Tensor Estimation Volume に設定 1 2 Fractional Anisotropyはデフ ォルトでDisplayタ グのScalar Mode で設定されている. Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -20 -

テンソルの表示 Window/Levelを Manualに設定し, テンソルを容易に 見られるように画 像の画素値を反 転させられるよう にWindow/Level を設定 Planning for Image Guided Therapy

テンソルの表示 Window/Levelを Manualに設定し, テンソルを容易に 見られるように画 像の画素値を反 転させられるよう にWindow/Level を設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -21 -

テンソルの表示 Displayタグ内の Glyphs On Slices Display欄にある Visibility Red, Visibility Yellow, Visibility Greenの チェック欄にチェッ クを入れる.

テンソルの表示 Displayタグ内の Glyphs On Slices Display欄にある Visibility Red, Visibility Yellow, Visibility Greenの チェック欄にチェッ クを入れる. 1 2 Scale Factorと Spacingのスライ ダーを適応させる. Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -22 -

テンソルの表示 • Line direction : テンソルの主な固有ベク トル • Line magunitude : 拡散の大きさ • Line

テンソルの表示 • Line direction : テンソルの主な固有ベク トル • Line magunitude : 拡散の大きさ • Line Colour : 異方性比率 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -23 -

テンソルの表示 Displayタグ内の Glyph Display Properties欄の Glyph Typeを Ellipsoidsに設定 Planning for Image Guided Therapy using

テンソルの表示 Displayタグ内の Glyph Display Properties欄の Glyph Typeを Ellipsoidsに設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -24 -

テンソルの表示 Glyph TypeをLinesに 戻す Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D.

テンソルの表示 Glyph TypeをLinesに 戻す Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -25 -

Tractographyのシード点の設置 Modulesより , Fiducialモジュー ルを開く 1 2 Modify A Selected Fiducial List & Its

Tractographyのシード点の設置 Modulesより , Fiducialモジュー ルを開く 1 2 Modify A Selected Fiducial List & Its Fiducialsタグの Fiducial List欄においてCreate a new Fiducial Listを選択 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -26 -

Tractographyのシード点の設置 同じタグ内におけ る, Other List Display Properties を開く. 1 2 Glyph Typeを Sphere 3

Tractographyのシード点の設置 同じタグ内におけ る, Other List Display Properties を開く. 1 2 Glyph Typeを Sphere 3 Dに設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -27 -

Tractographyのシード点の設置 マウスモードをplace itemsに設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace

Tractographyのシード点の設置 マウスモードをplace itemsに設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -28 -

Tractographyのシード点の設置 脳梁における基 準点を設定するた めに脳梁の部分 にある点をクリッ ク 2 1 マウスモードを transform viewに 設定 Planning for

Tractographyのシード点の設置 脳梁における基 準点を設定するた めに脳梁の部分 にある点をクリッ ク 2 1 マウスモードを transform viewに 設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -29 -

Tractography(繊維追跡) Modulesより , Tractography→Fi ducial Seedingモジ ュールを開く Planning for Image Guided Therapy using Slicer

Tractography(繊維追跡) Modulesより , Tractography→Fi ducial Seedingモジ ュールを開く Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -30 -

Tractography(繊維追跡) ファイルの設定は以 下のように行う. • Select DTI Volume : Diffusion Tensor Estimation Volume • Select

Tractography(繊維追跡) ファイルの設定は以 下のように行う. • Select DTI Volume : Diffusion Tensor Estimation Volume • Select Fiducial. List or Model : Fiducial. List • Output Fiber Bundle Node : Create New Fiber Bundle Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -31 -

Tractography(繊維追跡) Modulesより , Volumesモジュー ルを開く Displayタグの Glyphs On Slices Display欄における Visibility Red, Visibility Yellow,

Tractography(繊維追跡) Modulesより , Volumesモジュー ルを開く Displayタグの Glyphs On Slices Display欄における Visibility Red, Visibility Yellow, Visibility Greenの チェック欄のチェッ クを外す 1 2 3 3 D Viewerにスライスを表示させるためのVisibilityアイコンをOffに する. Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -32 -

Tractography(繊維追跡) Modulesより , Fiducialsモジュー ルを開く Fiducialのvisibility をOff にする Planning for Image Guided Therapy using

Tractography(繊維追跡) Modulesより , Fiducialsモジュー ルを開く Fiducialのvisibility をOff にする Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical 1 2 -34 -

MRMLシーンの検証 Modulesより, Dataモ ジュールを開く 1 新しく 3つのノードが追加 されていることを確認 • anatomical. MRI:患者の anatomical MRIデータの コピー

MRMLシーンの検証 Modulesより, Dataモ ジュールを開く 1 新しく 3つのノードが追加 されていることを確認 • anatomical. MRI:患者の anatomical MRIデータの コピー • Baseline Node:患者の DTI Baselineノードのコ ピー • anatomical. MRI_DTI_regi stration. Transform: DTIデータをanatomical MRIに調整するための変 換行列 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical 2 -35 -

anatomical. MRIとDTI間の位置あわせの検証 Foreground欄に Baseline DTIデータ を, background欄 にanatomical. MRI を設定 atlas. MRIと患者の anatomical. MRI

anatomical. MRIとDTI間の位置あわせの検証 Foreground欄に Baseline DTIデータ を, background欄 にanatomical. MRI を設定 atlas. MRIと患者の anatomical. MRI データの重なりが よく見えるようにオ パシティを設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical 1 2 -36 -

アノテーションの計画 Modulesより, Fiducialsモジュー ルを開く 1 2 Modify A Selecter Fiducial List & Its Fiducialsタグより

アノテーションの計画 Modulesより, Fiducialsモジュー ルを開く 1 2 Modify A Selecter Fiducial List & Its Fiducialsタグより , Fiducial List欄を Create a new Fiducial Listに設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -42 -

アノテーションの計画 Other List Display Properties欄の Glyph typeを Sphere 3 Dに設定 Planning for Image Guided

アノテーションの計画 Other List Display Properties欄の Glyph typeを Sphere 3 Dに設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -43 -

アノテーションの計画 サジタル平面におい て, 腫瘍モデルをおお よそ 2等分するスライ スに設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer

アノテーションの計画 サジタル平面におい て, 腫瘍モデルをおお よそ 2等分するスライ スに設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -44 -

アノテーションの計画 3 D Viewerにおいて, 右 から見た状態に設定 (Manipulate 3 D View タグにおけるViewer の設定においてRの 文字をクリック) Planning

アノテーションの計画 3 D Viewerにおいて, 右 から見た状態に設定 (Manipulate 3 D View タグにおけるViewer の設定においてRの 文字をクリック) Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -45 -

アノテーションの計画 マウスモードを place itemsに 設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 -

アノテーションの計画 マウスモードを place itemsに 設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -46 -

アノテーションの計画 作成されたFiducial の点における名前 をentry. Pointに変更 (Name欄における データの名前をダ ブルクリックすると 変更可能) Planning for Image Guided Therapy

アノテーションの計画 作成されたFiducial の点における名前 をentry. Pointに変更 (Name欄における データの名前をダ ブルクリックすると 変更可能) Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -48 -

アノテーションの計画 計画された腫瘍の アクセス点を表すサ ジタル平面上で基 準点を設置 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 -

アノテーションの計画 計画された腫瘍の アクセス点を表すサ ジタル平面上で基 準点を設置 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -49 -

アノテーションの計画 処置開始点のときと 同様に, 名前を tumour. Accessに変 更 Planning for Image Guided Therapy using Slicer

アノテーションの計画 処置開始点のときと 同様に, 名前を tumour. Accessに変 更 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -50 -

2点間の距離 Fiducialsモジュー ルの下部をスク ロール見ると, 先 ほど設置した 2点 間の距離が測定 されている. マウスモードを transform view に変更 Planning

2点間の距離 Fiducialsモジュー ルの下部をスク ロール見ると, 先 ほど設置した 2点 間の距離が測定 されている. マウスモードを transform view に変更 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical 2 1 -51 -

最終的なシーンの検証 画像ボリュームがよく 見えるように各断面 のスライスを設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D.

最終的なシーンの検証 画像ボリュームがよく 見えるように各断面 のスライスを設定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -52 -

最終的なシーンの検証 Choose viewアイコ ンより, レイアウトを 3 D only layoutに設 定 Planning for Image Guided

最終的なシーンの検証 Choose viewアイコ ンより, レイアウトを 3 D only layoutに設 定 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -53 -

最終的なシーンの検証 脳神経外科における 術前計画の結果 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace

最終的なシーンの検証 脳神経外科における 術前計画の結果 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -54 -

シーンの保存 Fileメニューより, Saveを選択 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace

シーンの保存 Fileメニューより, Saveを選択 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -55 -

シーンの保存 全てのデータを出力 するためのディレク トリを指定するため にChange Destination for All Selectedをクリック Node TypeがScene であるデータの Filenameを記入 (対象となるデータ

シーンの保存 全てのデータを出力 するためのディレク トリを指定するため にChange Destination for All Selectedをクリック Node TypeがScene であるデータの Filenameを記入 (対象となるデータ のFilename欄にお いてダブルクリック すると編集可) 1 2 3 Save Selectedをク リック Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -56 -

詳細 • 画像位置あわせ – →相互情報量による類似性測定について, 以下の文献を参考: Wells, S. et al. , Multi-modal volume registration

詳細 • 画像位置あわせ – →相互情報量による類似性測定について, 以下の文献を参考: Wells, S. et al. , Multi-modal volume registration by maximization of mutual information. Medical Image Analysis, 1(1): 35 -51 (1996). Collignon, A. et al. , Automated multimodality image registration based on information theory. Proceedings of the International Conference on Information Processing in Medical Imaging, 263274 (1995). Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -59 -

詳細 • モデル作成 – →Slicer 3では, マーチングキューブ法をモデル生成のために使用してい る. (以下の文献を参考) Lorensen, W. E. and Cline,

詳細 • モデル作成 – →Slicer 3では, マーチングキューブ法をモデル生成のために使用してい る. (以下の文献を参考) Lorensen, W. E. and Cline, H. E. Marching cubes: a high resolution 3 D surface construction algorithm. ACM SIGGRAPH Computer Graphics 21(4): 163 -169, 1987. Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -60 -

詳細 • 拡散テンソル画像 – DTIにおいての文献 Le Bihan, D. et al. , Diffusion Tensor Imaging:

詳細 • 拡散テンソル画像 – DTIにおいての文献 Le Bihan, D. et al. , Diffusion Tensor Imaging: concepts and applications. Journal of Magnetic Resonance Imaging, 13: 534 -546 (2001) – Tractographyにおける文献 Mori, S. and van Zijl, P. C. M. , Fiber tracking: principles and strategies - a technical review. NMR in Biomedicine, 15: 468 -480 (2002) Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical -61 -

翻訳 スライド翻訳:木西 基 ** 監守:波多 伸彦 * * Surgical Plannninng Laboratory, Harvard Medical School

翻訳 スライド翻訳:木西 基 ** 監守:波多 伸彦 * * Surgical Plannninng Laboratory, Harvard Medical School ** 知的画像処理研究室, 立命館大学 Planning for Image Guided Therapy using Slicer 3 - D. Pace National Alliance for Medical