Dtecteurs de position Interrupteur de fin de course

Détecteurs de position • Interrupteur de fin de course: – Sortie logique tout ou rien – Contact avec l’objet à mesurer – Vie utile de 30 000 cycles • Usure et fatigue

Détecteurs de proximité • Il en existe trois types: – Inductif; Capacitif; Photo-Électrique. • Caractéristiques générales: – Sortie logique tout-ou-rien; – Opèrent à distance sans contact; • Portées de 25 m à plusieurs mètres. – Aucun contact mécanique.

Détecteurs de proximité (2) • Adaptés pour: – Contrôle de présence/absence, de fin de course; – Détection de passage; – Positionnement, comptage de pièces; – Barrages de protection. • Recommandés lorsque: – Vitesse de l'objet à détecter est rapide; – Pièces fragiles ou petites.

Détecteurs de proximité inductifs • Principe de fonctionnement: • Lors de la présence d’une pièce métallique dans le champs magnétique, un courant de Foucault est généré.

Détecteurs de proximité inductifs (2) • Portée du détecteur: – La portée dépend de la taille de la cible: – La portée est entachée d’une tolérance de fabrication de 10 %. – La portée varie avec la température ( 10 %). – La portée dépend aussi du métal composant la cible:

Détecteurs de proximité inductifs (3) • Portée du détecteur (suite): – La portée dépend aussi de la façon dont se présente la cible: • Latéralement Axialement ou

Détecteurs de proximité inductifs (4) • La méthode de montage doit obéir à certaines règles. – Le détecteur peut être blindé (Shielded); – Le détecteur peut être non-blindé (Unshielded);

Détecteurs de proximité inductifs (5) • Si le détecteur est blindé (Shielded): – il peut être noyé dans une masse métallique;

Détecteurs de proximité inductifs (6) • Si le détecteur n'est pas blindé (Unshielded) – il ne doit pas être noyé dans une masse métallique.

Détecteurs de proximité inductifs (7) • En conclusion: – Ils sont robustes et fiables; – Ils ne détectent que les métaux; – Leur portée varie de 25 micromètres à 60 mm; – Ils sont sensibles aux champs magnétiques.

Détecteurs de proximité capacitifs • Principe de fonctionnement: • La différence de potentiel entre les deux plaques génère un champs électrique. Ceci constitue un élément capacitif.

Détecteurs de proximité capacitifs (2) • Principe de fonctionnement (Objet non-métallique): • A = section • d = distance (varie) • = cte diélectrique

Détecteurs de proximité capacitifs (3) • En conclusion: – Ils détectent tous les matériaux; – Très sensible pour la détection; – Très sensible à l'environnement; • Température, humidité. – Portée de quelques centimètres.

Détecteurs photo-électriques • Principe des détecteurs photoélectriques: (Spectre des fréquences)

Détecteurs photo-électriques (2) • Méthodes de détection possibles: – Méthode de la barrière; – Méthode rétro-réflective; – Méthode diffuse; – Méthode du champ-fixe; – Méthode spéculaire.

Détecteurs photo-électriques (3) • Méthode de la barrière: – Portée: • jusqu'à 200 m (700'). – Objet: • opaque à la lumière.

Détecteurs photo-électriques (4) • Méthode de la barrière: – Mesure + précise de détection de position

Détecteurs photo-électriques (5) • Méthode rétroréflective: – Portées: • jusqu'à 23 m (75'); • LASER: jusqu'à 70 m (225'); – Objet: • opaque à la lumière.

Détecteurs photo-électriques (6) • Méthode rétroréflective (objet réfléchissant):

Détecteurs photo-électriques (7) • Méthode Diffuse: – Portée: • jusqu'à 1. 8 m (6') – Objet: • surface réfléchissante.

Détecteurs photo-électriques (8) • Méthode du Champ -fixe: – Portée: • jusqu'à 400 mm (16") – Objet: • mince

Détecteurs photo-électriques (9) • Matrices de capteurs:

Détecteurs photo-électriques (10) • En conclusion: – Ils détectent tous les matériaux; – Ils peuvent avoir de très longues portés; – Ils sont sujet à certains problèmes en présence de: • Poussières, chocs, radiations, . . .

Capteurs de déplacement: Potentiomètre • L'usage d'un potentiomètre est une façon simple de mesurer un angle ou une distance. • En distance, la portée peut atteindre 20'.

Capteurs de déplacement: Potentiomètre • Conclusion: – Ce capteur est très économique et simple; – La course est relativement étendue; – Le problème majeur est celui de l'usure; – Un potentiomètre n'est pas étanche; – Besoin d'un lien (fil) avec l'objet; – La vitesse de l'objet est limité.

Capteurs de déplacement: LVDT • LVDT: – Linear Variable Differential Transformator • Principe de fonctionnement:

Capteurs de déplacement: LVDT (2)

Capteurs de déplacement: LVDT (3) • Principe de fonctionnement:

Capteurs de déplacement: LVDT (4)

Capteurs de déplacement: LVDT (5) • En conclusion: – Étendues de mesure: 1 à 1000 mm – Ils sont très linéaires (jusqu’à 0. 05%); – Ils ont une excellente résolution (0. 1 um); – Ils sont fiables et robustes (MTBF 228 ans) – Ils sont sensibles aux champs magnétiques; – Les LVDT-AC exigent une électronique de conditionnement pour convertir le signal AC du capteur en signal DC (4 -20 m. A ou autre).

Capteurs de déplacement: Synchromachines • Principe du résolveur:

Capteurs de déplacement: Synchromachines (2) • L’amplitude des signaux de sortie en quadrature dépendent de l’angle • Anciennement utilisé pour calculer mécaniquement les fonctions trigonométriques.

Codeurs de déplacement • Principe de fonctionnement: – Absolu Incrémental. vs

Codeurs Optiques • Codeurs optique absolu: – Principe de mesure de position:

Codeurs Optiques

Codeurs Optiques • En conclusion: – La précision des codeurs optiques est bonne; – Ils sont sensibles à l'environnement: • Température • Chocs et vibrations • Poussière