Drones Buenas Prcticas Planes de Vuelo JOSE EDUARDO
Drones - Buenas Prácticas Planes de Vuelo JOSE EDUARDO FUENTES. Ph. D Profesor de dedicación exclusiva, Facultad de ingeniería Universidad Santiago de Cali jose. fuentes 00@usc. edu. co Curso SIGs Marinos (Arc. GIS) 18 -22 Junio 2018, Santa Marta, Colombia Except where otherwise noted, OTGA content is licensed under a Creative Commons Attribution-Non. Commercial-Share. Alike 4. 0. SIGs Marinos (Arc. GIS) Junio, 2018 With the support of the Government of Flanders, Belgium
DRONES - BUENAS PRÁCTICAS PLANES DE VUELO 2
¿Qué debería tener en cuenta para hacer un plan de vuelo? El proceso de captura de la información es quizá un 20 o 25 % de las actividades en un proyecto de toma de fotografías con dron, pero es la primera etapa del trabajo. Si los datos no son colectados de forma correcta es muy probable que durante el trabajo de procesamiento en oficina surjan dificultades que inclusive pueden requerir repetir parcial o totalmente un vuelo. Además del cumplimiento de la reglamentación local, de las medidas y procedimientos de seguridad durante la operación, consideramos los siguientes aspectos importantes para tener en cuenta para el diseño de un plan de vuelo:
Tipo de misión Propósito de los datos: ortofoto (para todos los campos de aplicación posibles), generación de un modelo 3 D (para todos los campos de aplicación posibles), Inspección, etc. Las aplicaciones para la administración del plan de vuelo consideran estas opciones, se deberán tener en cuenta para la selección de la opción adecuada.
Tipo de área Corredor (vías, ríos, líneas eléctricas, tubería, elementos lineales) o un área encerrada en un polígono regular o irregular. . Extensión o tamaño del área a cubrir. Independiente del ancho del corredor es recomendable que los corredores sean cubiertos con mínimo dos líneas de vuelo paralelas, para garantizar que los traslapes laterales ayuden a darle firmeza al ajuste en bloque
Dron Multicóptero, Ala fija, Helicóptero, VTOL, Otros. Condiciones especiales de la zona de estudio, extensión, áreas de despegue y aterrizaje vs las características del drone a utilizar. Así mismo cual es la aplicación compatible con la que realizará el diseño y la ejecución del plan de vuelo.
Cámara Características como resolución en megapíxeles, tamaño de sensor, tamaño físico del pixel, tipo de lente, FOV, distancia focal, velocidad máxima de obturación (cada cuántos segundos puede tomar una fotografía). Son factores que condicionan la realización del vuelo y captura de las fotografías.
Cámara Características como resolución en megapíxeles, tamaño de sensor, tamaño físico del pixel, tipo de lente, FOV, distancia focal, velocidad máxima de obturación (cada cuántos segundos puede tomar una fotografía). Son factores que condicionan la realización del vuelo y captura de las fotografías.
Tipo de Terreno Plano, montañoso, ondulado. Mas montaña = Mas traslape.
Características de la vegetación y coberturas presentes Con vegetación escasa, moderada o densa, baja, media o alta, arbutos sin hojas, arenales, playas, cuerpos de agua de grandes dimensiones, patrones muy homogéneos que puedan causar dificultad para identificar detalles. Si existen áreas con estas características dentro de la zona de estudio, es recomendable pensar en ubicar marcas en terreno, previo al vuelo, que puedan ser usadas como puntos de amarre y correlación.
Resolución espacial requerida GSD Ground Sample Distance = Tamaño de pixel en el terreno. Hace referencia al nivel de detalle necesario en la información, está en función de la altura de vuelo, a mayor altura sobre el terreno mayor tamaño de pixel y por ende menor nivel de detalle.
Precisión requerida para la información resultante Dependiendo de las características del receptor GPS abordo del dron y de la geometría de la constelación GNSS durante el vuelo, se pueden alcanzar precisiones de entre 3 y 10 metros aprox, sin incluir puntos de control (GCPs). Adicionando puntos de control con una distribución adecuada, es posible llegar a precisiones horizontales de entre 3 y 5 cm. .
Traslape, Solape, Overlap • Longitudinal: En el sentido de avance del dron en las líneas de vuelo Mínimo 70%. • Lateral: Entre líneas de vuelo Mínimo 40%. Tener en cuenta en este parámetro más es mejor, sin exceder el 90%. • Si el terreno es montañoso o si se quiere mayor detalle en información 3 D, se recomienda aumentar los traslapes, sin pasar del 90%.
Traslape, Solape, Overlap También se puede lograr mayor traslape haciendo vuelos con líneas cruzadas ortogonalmente.
Distribución de los (GCPs) puntos de control en terreno Si bien tres puntos serían suficientes para geolocalizar un proyecto, la distribución de los puntos y la cantidad mínima adecuada de puntos es crucial para lograr un buen ajuste del bloque de fotografías, si los puntos no están bien distribuidos la propagación del error puede ser muy alta. Para polígonos con formas regulares o irregulares se debe procurar cubrir con puntos hacia los extremos y el centro de la fotografía. Promedio mínimo entre 4 y 8 puntos de control. Los puntos deben estar distribuidos formando triángulos, NO líneas, distribuidos de forma uniforme en el área objetivo del proyecto. Ubicación de GCPs en Corredores
Distribución de los (GCPs) puntos de control en terreno Ubicación de GCPs
Distribución de los (GCPs) puntos de control en terreno En entornos rurales o naturales en ocasiones es difícil conseguir detalles que sean de fácil identificación en las fotografías, por lo que es recomendable premarcar los puntos con el tamaño adecuado para ser visualizados en las fotografías. Entornos urbanos o con una alta intervención por el hombre, pueden contar con detalles que se pueden usar como puntos de control. En cualquier caso se requiere de una inspección en campo previo al vuelo, para valorar la necesidad de marcar con anterioridad cubriendo las áreas requeridas. Cuando se realicen los trabajos de topografía, es muy importante documentar el detalle de cada punto con fotografías que identifiquen claramente el detalle del sitio usado como punto de control. Áreas adyacentes voladas en diferentes vuelos deben tener traslapes entre polígonos para garantizar las coincidencias y ajuste entre bloques. .
Distribución de los (GCPs) puntos de control en terreno
La calidad de las fotos Preferiblemente en campo antes de abandonar la zona de trabajo (En el caso que esté alejada del sitio base de operaciones) se deben revisar las fotografías para detectar fotos borrosas o fuera de foco, neblina, o algún elemento que pueda afectar la calidad de la imagen. Dirección de la pendiente En terrenos con grandes variaciones en alturas es recomendable orientar las líneas de vuelo en la dirección de las curvas nivel, en lugar de ortogonal a estas, para evitar cambios de tamaño de pixel que superen 2 veces el GSD dentro de la misma línea de vuelo.
Ejercicio practico
Ejercicio practico
Ejercicio practico
Ejercicio practico
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