Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata XX ciclo

Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata XX ciclo Attività III anno - a. a. 2006/2007 Daniela Amadori TITOLO: Disegno di sistemi a supportazione idrostatica ed azionamento oleoidraulico in presenza di forti sollecitazioni vibrazionali

Moog Italiana azienda leader nel settore dei servosistemi per l'automazione industriale sviluppa - produce – commercializza motori e azionamenti Sviluppo sistemi di controllo per l’Automazione Industriale e Applicazioni Speciali RUOLO Risorsa progetto Maxitavole Razionalizzazione progettazione Meccanica Olioidraulica Applicazioni laboratorio Condizioni lavoro gravose

Sostentamento idrostatico • Abbattimento attrito • continuità film a v basse • adattamento p-carico • no slip-stick Apparecchiatura in prova • Corsa mx : +/- 250 mm • Max peso campione : 20 t • Velocità max: 1 m/s • Accelerazione max: 1 g Tecnologia nota Macchine pesanti Moti lenti, lunghi, continui Applicazione insolita Vibrazioni ad alta frequenza tavole vibranti Sostentamento idrostatico Antiribaltamento idrostatico Tavole • pattini/tasche • dimensioni • precisioni • controllo p, q • materiali Sostentamento idrostatico Attuatore Tenute idrostatiche

Misura e verifica Maxitavole Analisi Disegno Algoritmo CAD Momento ribaltante: 125 ton-m Momento di imbardata: 50 ton-m

Maxitavole Razionalizzazione mediante SW: • Raccolta informazioni • Norme • Formule teoriche/pratiche =>dimensionamento =>componenti Metodologia di modellazione Modello robusto semiautomatico Modello semplice x preventivazione

Cilindri Anomalie di funzionamento In fase collaudo No Prove sperimentali Raccolta dati • Cattivo funzionamento pattino idrostatico • Rottura film d’olio Banco Problemi sostentamento Danneggiamento rivestimento Soluzioni Lavorazioni x Testa tradizione Opinioni contrastanti Letteratura vecchia Banco prova Cilindro speciale Ricerca -> indagine Supporto sperimentale Stazione prova materiali

Cilindri Anomalie di funzionamento In fase collaudo No Prove sperimentali Raccolta dati • Cattivo funzionamento pattino idrostatico • Rottura film d’olio Banco Problemi sostentamento Danneggiamento rivestimento Soluzioni Lavorazioni x Testa tradizione Opinioni contrastanti Letteratura vecchia Banco prova Cilindro speciale Ricerca -> indagine Supporto sperimentale Stazione prova materiali

Banco prova Ricerca di nuovi materiali di riporto e nuovi trattamenti Test cilindri

Cilindri Anomalie di funzionamento In fase collaudo No Prove sperimentali Raccolta dati • Cattivo funzionamento pattino idrostatico • Rottura film d’olio Banco Problemi sostentamento Danneggiamento rivestimento Soluzioni Lavorazioni x Testa tradizione Opinioni contrastanti Letteratura vecchia Banco prova Cilindro speciale Ricerca -> indagine Supporto sperimentale Stazione prova materiali

Banco prova Ricerca di nuovi materiali di riporto e nuovi trattamenti Test cilindri Perdita di carico No guarnizioni Indagine meccanismi interni

vr v m Re h l b/2 J=λ v² / 2 g D λ=(b/m, h/m, l/m, Re)

Banco prova Le stazioni del banco Prova cilindri Prova materiali

Università

Banco prova Caratterizzazione tribologica con pin-on-disk

Carbo Flam H coating Conventional Carbide coating Thermal spray technology Caboflam® H-654 Caboflam® H-624 / H-622 Hard. Tef ® WC 86% HP/HVOF (Cr 2 O 3) 99. 5% Co 10% 900 -11 00 H V Cr 4% 1100 1200 HV 4+7 Ra 0. 02 Ra 0. 1 R a Spraylast ® 364 Porosity < 1% Porosità 3 -60/o Bond strength> 60 MPa WC 88% W-MOLY® Co 12% Macrodurezza 40 HRC Molibdeno Microdurezza> 600 HV 1200 1400 HV Resistenza carico 99. 9% 0. 02 Ra assiale 25 MPa Porosity < 1% Bond strength > 60 MPa Composito: fase dura a porosità controllata impregnata con composto organico. Resistenza ad usura pari a quella della fase dura Effetto antiaderente e autolubrificante assicurato dal polimero assorbito dalla porosità e dalla rugosità della fase dura. I materiali

Cilindro prova Progetto cilindro speciale Intercambiabilità => • più pezzi • tenute • precisioni

Cilindro prova Progetto cilindro speciale

Cilindro prova

Modello Advanced Family tables Flexible objects Component interfaces

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