Dorusal olmayan denklem takm zm NewtonRaphson rnek 4

Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 4: Şekildeki Dört Kol mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma Tekniği dersi) L 3 3 L 2 θ 3 2 4 L 4 θ 2 L 2=0. 15 m L 3=0. 45 m L 4=0. 28 m s 1=0. 2 m θ 4 1 s 1 Burada 2 no’lu uzuv hareket girişi yapılan uzuvdur. θ 2=120° iken θ 3 ve θ 4’ü bilgisayarla bulunuz. -0. 075 0. 13

Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Sub newtonrn_Click() --40 n=2 41 xb(1)=0. 5: xb(2)=1: xh(1)=. 001: xh(2)=. 001 (Başlangıç açı değerleri RADYAN olarak verilir) -- 45 ‘…Error equations… a(1, 1)=-0. 45*Sin(xb(1)): a(1, 2)=0. 28*Sin(xb(2)) a(2, 1)=0. 45*Cos(xb(1)): a(2, 2)=-0. 28*Cos(xb(2)) b(1)=-(0. 45*Cos(xb(1))-0. 28*cos(xb(2))-0. 275) b(2)=-(0. 13+0. 45*Sin(xb(1))-0. 28*Sin(xb(2))) ÇÖZÜM θ 3=0. 216 rad (12. 37°) θ 4=0. 942 rad (53. 97°) 46 ‘. . . -- End sub BİLGİ NOTU: MATLAB İLE clc; clear [x, y]=solve('0. 45*cos(x)-0. 28*cos(y)=0. 275', '0. 13+0. 45*sin(x)-0. 28*sin(y)=0') ; vpa(x, 6); vpa(y, 6)

Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Newton-Raphson Örnek 5: Şekildeki Krank-Biyel mekanizması için aşağıdaki konum denklemleri yazılabilir (5. YY. Mekanizma Tekniği dersi) L 2=0. 15 m L 3=0. 6 m θ 3 L 2 L 3 θ 2 s Burada 2 no’lu uzuv hareket girişi yapılan uzuvdur (Krank). θ 2=60° iken θ 3 ve s’y bilgisayarla bulunuz. 0. 075 0. 1299

Doğrusal olmayan denklem takımı çözümü: Bilgisayar programında aşağıdaki değişiklikler yapılır. Sub newtonrn_Click() --40 n=2 41 xb(1)=-1: xb(2)=0. 8: xh(1)=. 001: xh(2)=. 001 -- 45 ‘…Error equations… a(1, 1)=-0. 6*Sin(xb(1)): a(1, 2)=-1 ÇÖZÜM a(2, 1)=0. 6*Cos(xb(1)): a(2, 2)=0 θ 3=-0. 2182 rad (-12. 5°) b(1)=-(0. 075+0. 6*Cos(xb(1))-xb(2)) θ 4=0. 6607 m b(2)=-(0. 1299+0. 6*Sin(xb(1))) 46 ‘. . . -- End sub BİLGİ NOTU: MATLAB İLE clc; clear [x, y]=solve('0. 075+0. 6*cos(x)-y=0', '0. 1299+0. 6*sin(x)=0'); vpa(x, 6); vpa(y, 6)

Doğrusal olmayan denklem çözümü: Newton-Raphson Örnek 6: A ve B otomobillerinin zamana bağlı konumları BİLGİ NOTU: MATLAB İLE clc; clear t=solve('t^3 -t^2 -4*t+3=0'); vpa(t, 6) denklemleri ile verilmektedir. A ve B arabaları hangi t anında buluşurlar? Sub newtonr 1_Click () ' CHANGE LINES 30, 35 AND 37 FOR DIFFERENT PROBLEMS 30 x = 1: AERROR =. 0001 niter 1 = 5: niter 2 = 20: ir = 0: Call cls 1 ÇÖZÜM 32 xp = x 35 f = x ^ 3 - x ^ 2 - 4 * x + 3 T=0. 713 s 37 f 1 = 3 * x ^ 2 - 2 * x - 4 … t=2. 198 s End Sub MATLAB’de Roots ile a=[ 1 -1 -4 3]; roots(a)