Distribuerade system Realtidssystem Problem Realtidssystem Distribuerade system Realtidssystem

Distribuerade system & Realtidssystem

Problem Realtidssystem Distribuerade system

Realtidssystem • Kommunikation • Om en sensor inte kan kommunicera så fungerar inte systemet som helhet

Distribuerade system • • • Kartproblemet Synkronisering mellan moduler Kommunikationen Beslutsfattande Resursfördelning

Lösningsförslag - Realtidssystem • Kommunikation + snabbare respons + mer dynamiskt – mer processorkraft – mer avancerad algoritm • Sensor + mer exakt – mer processorkraft • Beslutsfattning + snabbare respons + mer dynamiskt – konflikter kan uppstå – algoritmen mer avancerad – beroende av kommunikation

Lösningsförslag – Distribuerade system • Helt distribuerat + oberoende av andra enheter + underhållsfritt, ingen yttre info behövs + kortare responstid + snabbare kommunikation – mer processorkraft, långsammare arbete • Helt centraliserat + bättre överblick + snabbare/enklare moduler – server- och kommunikationsberoende – flaskhals mot servern – längre responstid

Lösningsförslag – Distribuerade system • Distribuerat med server som backup + kollektiva beslut kan tas i servern -> enklare moduler – invecklade algoritmer i noderna – processorkraft

Vår lösning • En kombination av distribuerat och centraliserat • Beslutsfattande i realtid, men fördefinierad sökalgoritm

Lära sig mer om • • • deadlock & livelock detection synkronisering (tidsuppfattning) kommunikation konsensus (kollektiva beslut) resursfördelning kortaste-vägen-algoritm