Discrete State Process Control Muliady Introduction Seberapa perlukah

Discrete –State Process Control Muliady

Introduction � Seberapa perlukah pengontrol kontinu di industri? � Aplikasi produksi yang dikontrol berbentuk barisan event � Contoh: - Valve A buka - Valve B tutup - Conveyor A jalan - Limit Switch S 1 tutup Ini semua dikenal sebagai DISCRETE STATE

Definisi - Kondisi keadaan hanya ada dua (on-off) Jika terdapat 3 input dengan 3 output maka terdapat 64 kemungkinan state Event dalam suatu sistem didefinisikan oleh sebagian state dari sistem Discrete-State process control adalah sebagian barisan dari event melalui suatu proses utuk mencapai suatu tujuan

- Contoh: Pada heater 1. Temperatur low, heater off 2. Temperatur low, hetaer on 3. Temperatur high, heater off 4. Temperatur high, heater on

- Perlu: 1. How to specified the events? 2. How to describe it 3. How to control

Characteristics of System Problem: Disain suatu deskripsi dari frost-free refrigerator/freezer as a process with discrete-state control system. Definisikan variabel input, variabel output, dan barisan seri/paralel dari events

Discrete-State Variables - Harus dapat membedakan variabel sistem dalam discrete-state dengan continous control

- Dapat juga merupakan perpaduan, continous control bagian dari discrete-state process control Agar volume botol tepat, tekanan harus constant, level harus constant -

Process Specifications - Berupa kalimat sederhana dari sasaran proses Tergantung langsung pada proses Terdiri atas: 1. tujuan dari proses 2. tingkah laku hardware untuk mendapatkan tujuan proses Tujuan process: Biasanya dari tujuan global yg merupakan sasaran akhir, lalu dipecahkan menjadi tujuan kedua yang umumnya aplikasi kontrol nyatanya indepeden

� Contoh:

� tingkah - - laku hardware untuk mendapatkan tujuan proses Input device: Operasi device yg sama dengan pengukuran dari continous control system. Mis: Limit switch, comparators Output dvice: final control pada continous control system. Mis: Lampu, Motor

� Definisikan input/output device dan karakteristikan setiap device

Diskripsi Urutan Event � Dapat 1. 2. 3. 4. dilakukan secara: Narasi Flow chart Binary state Persamaan Boolean

� Narasi, contoh pada Fig. 8. 7 1. Fasa inisialisasi a. semua motor off, selonid off b. test untuk limit switch c. set feed motor ke kiri dan nyalakan dst…

2. Fasa running a. Start kotak kanan conveyor b. test kotak kanan denagn switch dst….

� Flowchart

� Binary state variable description, Berbentuk look up table

� Persamaan H=D. T. P F=H+D. T L=D+S Boolean