Die Mechanik der Geieldrehung Gliederung 1 Innenansichten aus
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Die Mechanik der Geißeldrehung
Gliederung 1. Innenansichten aus dem Leben eines E. Coli 2. Die harten Fakten 3. Die Bedeutung der Reynolds Nummer 4. Die Mechanik des E. Coli
1. Innenansichten aus dem Leben eines E. Coli
Die Umwelt des E. Coli Lebensräume: • Darm • Wasser • Auf Pflanzen • … • Hier: Wasser
Aussehen Eine oder mehrere Flagellen oder Geißeln Große Zahl solcher Organismen in der Biologie
Innen und Außen • Zelle: 70% Wasser • Chemosensoren • m=1 pg • Jedes 2 -6 Flagellen • 24 h: 45 nm
Die Flagelle • Korkenzieher in Drehung • Protonengetriebener Motor • Mot. A setzt um • 100 Upm • CW CCW drehbar - Haken • Länge: 10µm • Helizitätsperiode: 2µm Bild vom Tier mit Elektronenmikr.
Was ist physikalisch wichtig ? • Charakt. Größen • Abmessungen: L • Geschwindigkeit: U • Geißel • Wassermoleküle • Andere Physik ! • Molekülbewegung
Was bewirkt die Molekülbewegung ? Beschleunigung = 0 • Keine Trägheit • Schwimmen in Honig
Auftauchende Fragen: 1. ) Wie funktioniert die Geißeldrehung ? 2. ) Wie kann man vom E. Coli ein Modell machen ? 3. ) Warum hat es einen Korkenzieher und keinen Propeller ? 4. ) Übereinstimmungen des Modells mit Natur ?
3. Die harten Fakten
Die Hydrodynamik • Zerlegung von V in Zellen • 5 Größen charakteristisch: 1. Geschwindigkeit 2. Druck (skalar) 3. Dichte (skalar) • Argumente: t, x, y, z • Nicht atomar ! Kontinuierlich
Viskosität 1. ) Scherviskosität A y x 2. )Volumenviskosität : Maß für die Stauchung
Konvektion und Diffusion Konvektion Diffusion
Die Navier-Stokes-Gleichungen Kernstück der Hydrodynamik: Druckänderung Beschleunigungsterm : Elementgeschwindigkeit Diffusionsterm äußere Kräfte Relativ zum v-Feld auftretende Änderung (Konvektionsterm) Kompressibilitätsterm
Hier: Höchstens Schwerkraft Da aber: Teilchen sofort gebremst ! Auch dieser Term fällt weg ! Term entfällt
Der Kompressibilitätsterm Scherviskosität Volumenviskosität Inkompressibel:
Für größeres System: Skala~1, 5 km Relaxationszeit ca. 1 s
Unser Fall: Stauchung ~[mm] ~[km] Auslenkung ! Relaxationszeit ~[µm] Instantane Wirkung entspricht Inkompressibilität ! Kompressibilitätsterm Verschwindet !!!
Konvektions und Diffusionsterme Dies ist nun die Situation Konvektion Diffusion Druck
Auf unseren Skalen: Diffusion >> Konvektion wichtig Gesucht: quantitative Beschreibung ! Diffusion wichtig
Die Reynoldszahl Für Strömungen: Konvektion und Diffusion wichtig Definition Reynoldszahl (dimensionslos):
Reynoldszahl beim Geißeltierchen O(U)=µm O(L)=µm Welches Regime herrscht bei kleinen Reynoldszahlen ?
Eine weitere Vereinfachung Für uns gilt nun: In diskreter Form: In Dimensionen: Stokes-Gleichungen
Zusammenfassung NSG: Konti-Gleichung: Stokes Gleichungen Divergenzfreiheit Vollst. Beschreibung der Dynamik
3. Exkurs: Die Reynoldszahl im Kurzabriss der Dimensionsanalyse
Die Reynoldszahl bestimmt Dynamik eines hydrodyn. Systems Re=0, 16 laminar Re=200 Wirbelstraße Re=26 feststehende Bereiche Re=10000 Turbulentes Verhalten
Dimensionsanalyse WICHTIGE FRAGE: Welche Größen eines Problems sind bestimmend für seine Physik ? WICHTIGE ANTWORT: Die sog. dimensionslosen Faktoren.
Ein Problem: Das Schiff Original Modell
Bestimmende Faktoren Anzahl Systeme mit gleicher Reynoldszahl ? Abbildung von Modellen Prototyp • Froude-Zahl: Einfluss der Oberfläche • Schwierige Modellabbildung • Dimensionslose Faktoren • Pi-Theorem
• Miniflugzeugmodell in Wasser • Für das E. Coli: • E Coli transformiert auf 1 m: Entspricht Honig. Bewegung extrem langsam Beschreibt die gleiche Physik !
Warum Spirale und nicht Propeller ? • Magnuskraft: • Klar Propeller nicht sinnvoll • Spirale sinnvoll ?
4. Die Mechanik der Geißeldrehung
Run and Tumble
Die Bewegung • Ständige Bewegung • 3 D Random Walk • Laufen, tumbeln, Laufen • Wenn nicht Chemotaxis: i. ) Anregung ii. ) grün: schneller iii. ) rot: langsamer Kompliziert aber gut verstanden ~0. 1 mm
Lösung in unserem Regime Stokesgleichung ist linear Dummerweise komplizierte Randbedingungen • Nur durch numerische Methoden lösbar • Mehrere Zugänge-> Technische Details
Zwei Herangehensweisen EXPERIMENTELL D. h. : • Zwei flexible Plastikflagellen • Sehr dickes Öl • -> Gleiche Reynoldszahl! Ergebnis: • Von hinten linkshändig • CCW bündelt • Rechtshändig CW THEORETISCH Unterpunkt: Simuliert • Numerische lokale Lösung • Großrechner
EXPERIMENTELL
THEORETISCH
Bundle
Bündelung und Geschwindigkeit Flagellendehnung -> Oberflächenminimierung
Tumble
Tumble
Bundle
Somit: • Bewegung komplett verstanden und modellierbar • Physik motiviert • Neues Feld der Systembiologie kennengelernt • Einsicht in wichtige Methodiken gewonnen
ENDE
5. Das E. Coli fährt Karussel • Experimenteller Befund • Im Uhrzeigersinn • Radien ca. 25µm
Biologische Motoren revisited • Mehrere Motoren • CCW-Bündel • Frei beweglich in Lipidschicht • Einer CW- Abstoßend Die flexiblen Flagellen bilden ein Bündel.
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