Diagramas de Blocos e Graphos w Representao de
Diagramas de Blocos e Graphos w Representação de equações às diferenças por diagramas de blocos ou graphos de percurso de sinal Diagrama de blocos grapho Nós = Somas Blocos com memória 1
Implementação Directa Tipo I e II Implementação directa tipo I (grafos) Implementação directa tipo II 2
Forma em Cascata w Secções de segunda ordem Em geral é sempre possível expressar um dado filtro decomposto em pólos e zeros. Pólos complexos conjugados Pólos reais 3
Forma Paralela 4
Formas Transpostas w Se trocarmos a entrada com a saída e invertermos as direcções de todos os ramos de um grapho linear, a função de transferência não se altera. H 1(z) H 2(z) Daqui resultam as formas transpostas 5
Filtros FIR w Realização directa e transposta de filtros FIR 6
Filtros FIR de Fase Linear (Generalizada) Resposta em frequência: =0 Fase estritamente linear Atraso de grupo constante (não há distorção de fase): fase Tipo III Tipo IV d – atraso de grupo (em amostras) 7
Problemas Numéricos w quantização (arredondamentos ou truncagens. . ) n Nos coeficientes do filtro Pode tornar o sistema estável l Modifica a resposta do sistema l n Nos sinas l Produz ruído Diferentes estruturas têm diferentes comportamentos numéricos 8
Problemas Numéricos Filtro Elíptico passa banda de ordem 12 Implementação em cascata Estrutura directa 9
Ciclos Limite w Devido aos erros de quantização pode existir saída sem existir entrada! Solução: arredondar em direcção a zero. Mas tal aumenta os erros de arredondamento! Resposta Impulsiva para a=-1/2 e palavras de três bits Outro exemplo a=-3/4 10
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