Devre ve Sistem Analizi Neslihan Serap engr Elektronik

  • Slides: 24
Download presentation
Devre ve Sistem Analizi Neslihan Serap Şengör Elektronik ve Haberleşme Bölümü, oda no: 1107

Devre ve Sistem Analizi Neslihan Serap Şengör Elektronik ve Haberleşme Bölümü, oda no: 1107 tel no: 0212 285 3610 sengorn@itu. edu. tr

Ders Hakkında • 1 Yarıyıl içi sınavı 11 Nisan 2016 • 3 Kısa sınav

Ders Hakkında • 1 Yarıyıl içi sınavı 11 Nisan 2016 • 3 Kısa sınav 7 Mart % 30 28 Mart 2 Mayıs • 1 Ödev • Yarıyıl Sonu Sınavı % 30 +10 % 40 Ders notlarına ve ders ile ilgili bazı dökümanlar erişmek için Ninova – EHB 232 - Dersin kaynakları http: //ninova. itu. edu. tr/tr/dersler/elektrik-elektronik-fakultesi/4647/ehb-232/ekkaynaklar/ FİNAL SINAVINA GİRMEYE HAK KAZANMAK İÇİN YARIYIL İÇİ DEĞERLENDİRMELERİNDEN EN AZ 15 ALMAK GEREKMEKTEDİR.

Kaynaklar: Yılmaz Tokad, “ Devre Analizi Dersleri” Kısım II, İ. T. Ü. Yayınları, 1977.

Kaynaklar: Yılmaz Tokad, “ Devre Analizi Dersleri” Kısım II, İ. T. Ü. Yayınları, 1977. Yılmaz Tokad, “ Devre Analizi Dersleri” Kısım IV, Çağlayan Kitabevi, 1987. Cevdet Acar, “Elektrik Devrelerinin Analizi” İ. T. Ü. Yayınları, 1995. L. O. Chua, C. A. Desoer, S. E. Kuh. “Linear and Nonlinear Circuits” Mc. Graw Hill, 1987, New York ( İşlenen Bölümler: 9, 10, 11, 13) M. Jamshidi, M. Tarokh, B. Shafai. “Computer-Aided Analysis and Design of Linear Control Systems”, Prentice Hall, 1992 ( İşlenen Bölümler: 2, 3)

Sistem http: //www. herbalremediesadvice. org/structure-of-the-nervous-system. html http: //bpastudio. csudh. edu/fac/lpress/vbmodules/hdts/computer. Components. htm http: //windows.

Sistem http: //www. herbalremediesadvice. org/structure-of-the-nervous-system. html http: //bpastudio. csudh. edu/fac/lpress/vbmodules/hdts/computer. Components. htm http: //windows. microsoft. com/en-us/windows/computer-parts#1 TC=windows-7

Sistem Toplu Parametreli Stokastik Dağılmış Parametreli Deterministik Ayrık zaman Sürekli zaman Lineer olmayan Lineer

Sistem Toplu Parametreli Stokastik Dağılmış Parametreli Deterministik Ayrık zaman Sürekli zaman Lineer olmayan Lineer Zamanla değişen Zamanla değişmeyen

Neden Matematiksel Modelleme? 4. Baskı sf. 98. . . Bilimsel yöntemin gerçek amacı, Doğa’nın

Neden Matematiksel Modelleme? 4. Baskı sf. 98. . . Bilimsel yöntemin gerçek amacı, Doğa’nın aslında bilmediğiniz bir şeyi bildiğinizi sanmanıza yol açarak sizi kandırmasına izin vermemektir. Bundan çok çekmemiş, buna karşı içgüdüsel olarak tetikte olmayan bir tek tamirci, bilimadamı ya da teknisyen yoktur. Bilimsel ve mekanik bilgilerin büyük çoğunluğunun böylesine sıkıcı ve ihtiyatlı olmasının nedeni budur. Bilimsel enformasyona ara sıra fanteziler katıp romantize ederseniz ya da özen göstermezseniz Doğa hemen sizi rezil eder. . 6

Elektrik Devrelerinin Temelleri dersinde neler öğrendiniz? Amaç: Fiziksel devrelerin elektriksel davranışlarını öngörme akım ve

Elektrik Devrelerinin Temelleri dersinde neler öğrendiniz? Amaç: Fiziksel devrelerin elektriksel davranışlarını öngörme akım ve gerilim Devre Teorisinde. Tanımlanmamış Büyüklükler : akım ve gerilim Devre Teorisinin Aksiyomları: Toplu parametreli, KAY, KGY Eleman Tanım Bağıntıları: Lineer ve lineer olmayan direnç elemanları, Kapasite, Endüktans Lineer zamanla değişmeyen devrelere özgü yöntemler: Düğüm gerilimleri, çevre akımları Bazı Teoremler: Tellegen Teoremi, Toplamsallık ve Çarpımsallık, Thevenin ve Norton Teoremleri Dinamik Devreler ve Çözümleri

Devre ve Sistem Analizi Durum Denklemleri (Hatırlatma) 2. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin Çözümü (Hatırlatma) Temel

Devre ve Sistem Analizi Durum Denklemleri (Hatırlatma) 2. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin Çözümü (Hatırlatma) Temel matris, Durum Geçiş matrisi, Öz çözüm, Zorlanmış Çözüm, Tam Çözüm Sistem (Hatırlatma) Yüksek Mertebeden Devrelerin Durum Denklemlerin Çözümü Durum geçiş matrisinin özellikleri, Durum geçiş matrisini hesaplama yöntemleri: seriye açma, Jordan kanonik yapısı, Laplace dönüşümü (hatırlatma) Sistem Özellikleri: Yönetilebilirlik, Gözlenebilirlik ve Kararlılık Ön bilgi: Cayley-Hamilton teoremi, zamana bağlı fonksiyonların lineer bağımsızlığı, Yönetilebilirlik, Gözlenebilirlik, Frekans tanım bölgesinde yönetilebilirlik, gözlenebilirlik, minimal gerçekleme, Lyapunov anlamında kararlılık, asimptotik kararlılık, Routh Hurwitz kriteri

s- Tanım Bölgesinde Devre Denklemleri Devre Genelleştirilmiş Düğüm Gerilimleri Yöntemi, Genelleştirilmiş Çevre Akımları Yöntemi,

s- Tanım Bölgesinde Devre Denklemleri Devre Genelleştirilmiş Düğüm Gerilimleri Yöntemi, Genelleştirilmiş Çevre Akımları Yöntemi, Çözümün Varlığı ve Tekliği, Öz Çözüm ve Devreye İlişkin Öz Frekanslar, Toplamsallık, çarpımsallık, Thevenin- Norton teoremleri, İki kapılılıar, devre parametreleri, resiprokluk teoremi, Blok Diyagramları İşaret Akış Diyagramları Sürekli Sinüsoidal Hal (SSH) Kompleks sayılar (hatırlatma), Empedans, admitans kavramı, Sürekli Sinüsoidal Hal’de devre denklemleri, Genelleştirilmiş Düğüm Gerilimleri Yöntemi, Genelleştirilmiş Çevre Akımları Yöntemi, SSH’de Güç ve Enerji Kavramları Kompleks güç, Kompleks gücün sakınımı, Maksimum güç transferi, Üç fazlı devreler, Bode diyagramları

Hatırlatma Dinamik Sistemin şu an ki çıkışlarını geçmişdeki girişleri ve çıkışları belirliyorsa. . .

Hatırlatma Dinamik Sistemin şu an ki çıkışlarını geçmişdeki girişleri ve çıkışları belirliyorsa. . . Ayrık zaman-fark denklemleri Dinamik sistem gösterimleri Sürekli zaman-diferansiyel denklemler Ayrık zaman Dinamik sistem Sürekli zaman

Durum Denklemleri Hatırlatma durum değişkenleri - kapasite gerilimleri, endüktans akımları çıkış büyüklükleri - ilgilen

Durum Denklemleri Hatırlatma durum değişkenleri - kapasite gerilimleri, endüktans akımları çıkış büyüklükleri - ilgilen eleman akımları ve gerilimleri giriş büyüklükleri - bağımsız akım kaynağının akımı ve bağımsız gerilim kaynaklarının gerilimleri EDT dersinde n=2 için çözümler bulundu

2. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin Çözümü Hatırlatma Homojen kısım: Çözüm Tahmini belirlememiz gereken kaç büyüklük

2. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin Çözümü Hatırlatma Homojen kısım: Çözüm Tahmini belirlememiz gereken kaç büyüklük var? sıfırdan farklı çözümlerin olması nasıl mümkün olur? Karakteristik Denklem

Karakteristik denklemin kökleri: Belirlememiz gereken özvektör ‘e ilişkin özvektör özdeğerler Hangi uzayın elemanı? O

Karakteristik denklemin kökleri: Belirlememiz gereken özvektör ‘e ilişkin özvektör özdeğerler Hangi uzayın elemanı? O uzaya ait neyi belirlersek aradığımızı bulmuş oluruz? ‘e ilişkin özvektör Özel çözüm: Temel Matris Nasıl belirleyeceğiz? Tam çözüm: Hatırlatma

Hatırlatma Durum Geçiş Matrisi öz çözüm zorlanmış çözüm

Hatırlatma Durum Geçiş Matrisi öz çözüm zorlanmış çözüm

Yüksek Mertebeden Devrelerin Durum Denklemlerin Çözümü 2. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin Çözümü Temel Matris iki

Yüksek Mertebeden Devrelerin Durum Denklemlerin Çözümü 2. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin Çözümü Temel Matris iki sütunu var ve her sütun lineer bağımsız ve çözüm Durum Geçiş Matrisi Ne yapmakta?

Durum Geçiş matrisi Durum geçiş matrisinin özellikleri 1 -

Durum Geçiş matrisi Durum geçiş matrisinin özellikleri 1 -

2 - İlgilendiğimiz Sistemler Çözüm

2 - İlgilendiğimiz Sistemler Çözüm

İlgilendiğimiz Sistemler Yarsayım: * Yarsayımı yerleştirirsek * ve **’dan **

İlgilendiğimiz Sistemler Yarsayım: * Yarsayımı yerleştirirsek * ve **’dan **

Lineer Zamanla Değişmeyen Sistemler için: Çözümü bulmak için ‘nin belirlenmesi gerekiyor.

Lineer Zamanla Değişmeyen Sistemler için: Çözümü bulmak için ‘nin belirlenmesi gerekiyor.

Hesaplama Yöntemleri 1 - Seriye Açma civarında ‘nin Mac. Laurin açılımı: ‘yi belirlemek için

Hesaplama Yöntemleri 1 - Seriye Açma civarında ‘nin Mac. Laurin açılımı: ‘yi belirlemek için Hatırlatma bilmek gerekli

Bir örnek: A matrisine ilişkin matrisini hesaplayınız.

Bir örnek: A matrisine ilişkin matrisini hesaplayınız.

2 - Jordan Kanonik Yapısı Hatırlatma Elemanter işlemler: (1) Satır (Sütun) değiştirme (2) Satır

2 - Jordan Kanonik Yapısı Hatırlatma Elemanter işlemler: (1) Satır (Sütun) değiştirme (2) Satır (Sütun)’u bir sabit ile çarpma (3) Satır (Sütun ) toplama Elemanter işlemler sonucunda rank değişmez. Benzerlik dönüşümü ile matris özel bir yapıya getirilecek

Dönüşümü nasıl belirleyeceğiz? P’nin sütunları özvektörlerden oluşuyor 1) özdeğerler katsız: sağlayan 2) ‘ler belirlenecek

Dönüşümü nasıl belirleyeceğiz? P’nin sütunları özvektörlerden oluşuyor 1) özdeğerler katsız: sağlayan 2) ‘ler belirlenecek özdeğerler m katlı: m tane özvektör bulunmalı özvektör (1)’deki gibi bulunur. ise m tane lineer bağımsız özvektör genelleştirilmiş özvektör hesaplanarak bulunur. .