Deteco de Bordas e Linhas I Paulo Srgio

Detecção de Bordas e Linhas I Paulo Sérgio Rodrigues PEL 205

Conceito de Borda

Técnicas de Detecção de Bordas (Mapa de Bordas)

Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes

Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes Zi-1, j-1 Zi-1, j+1 Zi, j-1 Zi, j+1 Zi+1, j-1 Zi+1, j+1

Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes

Detectores de Mapas de Bordas basedados em Laplaciano

Detectores de Bordas e Linhas Detectores Baseados em derivadas

Diferença entre Bordas e Shape (contorno) z. Detectar Borda NÃO é Detectar Contorno z. Borda, em PDI, NÃO é Contorno Original Mapa de Bordas Contorno

Lidando com Descontinuidade de Bordas As abordagens vistas até aqui para detecção de bordas e linhas quase sempre não são eficientes para detectar Contornos em uma cena. Isso é devido à presença de ruído, descontinuidade de bordas e relativo baixo contraste entre elas. O objetivo desta parte da disciplina é definir, dada a saída de um detector de bordas ou linhas, quais pixels realmente pertencem a um borda.

Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Local Uma das maneiras mais simples de se definir bordas reais a partir da saída de um detector é através da análise de características locais. Os pixels na vizinhança de uma borda possuem características semelhantes que podem ser usadas para sua detecção. Dada a saída de um detector como Gradiente, Sobel ou Roberts, pode-se definir uma borda com base em dois tipos de informação: a) a intensidade da detecção e b) a direção da detecção.

Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Local Considerando o primeiro critério, pode-se estabelecer um limiar T, a partir do qual considera-se que um pixel (x’, y’) pertence ou não a uma borda. Formalmente, a coordenada (x’, y’) de um pixel na vizinhança de (x, y) é similar em magnitude ao pixel (x, y) se:

Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Local Considerando o segundo critério, pode-se também estabelecer um limiar A (A é um ângulo), a partir do qual considera-se que um pixel (x’, y’) pertence ou não a uma borda. Se o gradiente de um pixel qualquer é dado pela equação: então, um pixel (x’, y’) é semelhante a um pixel de uma vizinhança (x, y) se:

Lidando com Descontinuidade de Bordas Processamento Local Assim, pixels são ligados como pertencentes a mesma região (borda) se atenderem a ambos aos critérios a) e b). Região pixels com mesmas características