DESPREZ Franois Prsentation du cahier des charges Prsentation

Présentation du cahier des charges Présentation de la voiture Conception préliminaire � Chaîne

Enjeu : Afin d'optimiser nos chances de remporter un concours de robotique, on souhaite

FONCTIONS DE SERVICE FP 1 Permettre à l'utilisateur de maitriser les performances du véhicule

Utilisateur FC 2 Concours robotique FC 1 FP 1 Voiture Robot FC 5 Energie

Pour calculer la quantité d’ énergie nécessaire à la voiture : P=U. I Pmax=7,

On mesure la circonférence du rouleau (2πR), on place un trait sur le rouleau,

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DESPREZ François

Présentation du cahier des charges Présentation de la voiture Conception préliminaire � Chaîne d’énergie � Schéma de la coque � Quantité d’énergie � Simulation d’une partie de la chaîne d’énergie Conception détaillée � Protocole de mesure de la vitesse � Programme de déplacement de la voiture

Enjeu : Afin d'optimiser nos chances de remporter un concours de robotique, on souhaite connaître et maitriser les performances d'un véhicule robot. Lors de ce concours, notre robot devra être capable de s'orienter de façon autonome dans un milieu inconnu. L'aspect esthétique ne devra pas être négligé c'est pourquoi la conception d'une coque doit être prévue. Problématique : Comment connaître et maitriser les performances d’un véhicule robot ? Comment rendre ce véhicule robot esthétique ? Thème sociétal : Robotique Présentation du cahier des charges

FONCTIONS DE SERVICE FP 1 Permettre à l'utilisateur de maitriser les performances du véhicule robot FC 1 Se classer correctement CRITERES f 0 Accélération- Maxi en marche avant et en Décélération marche arrière f 0 Rayon de braquage f 0 Classement final Dans les 3 premiers f 2 Totale f 0 Distance mini et maxi f 0 Intensité mini (d. B) f 0 Luxmètre angle f 0 Réel Labview Arduino Dec. Pic 16 Flowcode f 1 Simulé Matlab Scilab Sinusphy Avimeca f 1 7, 2 V - 2 A f 1 La plus simple possible f 1 Ne pas altérer leurs fonctionnements f 0 Sans démontage f 0 Capteurs infrarouge Utiliser les capteurs présents sur le véhicule FC 4 Capteur sonore Capteur lumière Utiliser un logiciel de programmation et un logiciel de simulation adapté FC 5 Utiliser l'energie disponible: Tension et courant continues FC 6 Fixation Avoir une forme pratique et un design esthétique FLEXIBILITE Vitesse FC 2 Aucune intervention de l'utilisateur lors du déplacement du véhicule Autonomie du véhicule FC 3 NIVEAUX Capteurs Accès à la connectique FC 7 S'adapter à une carte d'acquisition existante Carte d'acquisition NI-usb-6809 Arduino-uno PIC 18 F 456 f 1 FC 8 Contourner les obstacles du parcours (challenge) Largeur - Longueur 40 cm - 50 cm f 0

Utilisateur FC 2 Concours robotique FC 1 FP 1 Voiture Robot FC 5 Energie FC 3 Capteurs FC 6 Esthétisme Traitement informatique Obstacles à contourner Acquisition des grandeurs physiques Présentation du cahier des charges

Présentation de la voiture

Conception préliminaire

Pour calculer la quantité d’ énergie nécessaire à la voiture : P=U. I Pmax=7, 2*2=14, 4 J Ptotal=13, 7 J Conception préliminaire

Conception préliminaire

On mesure la circonférence du rouleau (2πR), on place un trait sur le rouleau, on fait 10 tours de rouleau en mesurant le temps des 10 tours, de ce temps de la circonférence du rouleau, on en déduit la vitesse : V=D/T V=(10*2πR)/T Conception détaillée