DASARDASAR ROBOTIKA Pendahuluan Apa itu Robot Pendahuluan Arti

DASAR-DASAR ROBOTIKA

Pendahuluan Apa itu Robot ?

Pendahuluan Arti kata robot : Robot berasal dari bahasa Cekoslovakia : robota yang berarti “kerja cepat”. Definisi Robot : Robot didefinisikan sebagai sebuah automaton, yakni suatu piranti mekanik yang cerdas. (1) Menurut Kamus Webster : Robot adalah sebuah alat otomatis yang digunakan untuk melakukan pekerjaan yang biasanya dilakukan oleh manusia atau operator dengan kecerdasan yang hampir menyamai manusia yaitu untuk memindahkan material, komponen, perkakas, atau piranti khusus untuk meningkatkan kinerja berbagai tugas.

Pendahuluan (2) Menurut Institut of America : Robot adalah manipulator multi fungsi yang dapat diprogram berulang-ulang, yang dirancang untuk memindahkan bahan, suku cadang, perkakas, atau alat khusus tertentu melalui serangkaian gerakan terprogram untuk memenuhi serangkaian tugas. (3) Robot juga didefinisikan sebagai sebuah mesin yang mampu mengekstrak informasi dari lingkungannya dan menggunakan pengetahuan tentang lingkungannya untuk beraksi secara selamat dengan cara yang sesuai yang diinginkan oleh pemrogrammnya.

Sejarah dan Perkembangan Teknologi Robot Keunggulan dalam teknologi robotika tak dapat dipungkiri telah lama dijadikan ikon kebanggan negara maju di dunia. Kecanggihan teknologi yang dimiliki, gedung-gedung tinggi yang mencakar langit, tingkat kesejahteraan rakyatnya yang tinggi, kotanya yang modern, belumlah terasa lengkap tanpa popularitas kepiawaian dalam dunia robotik.

Sejarah dan Perkembangan Teknologi Robot • Menurut Fu, et al. (1987) penelitian dan pengembangan pertama yang berbuah produk robotika dapat dilacak mulai dari tahun 1940 -an ketika Argone National Laboratories di Oak Ridge, Amerika, memperkenalkan sebuah mekanisme robotika yang dinamai master-slave manipulator. Robot ini digunakan untuk menangani material radioaktif. Namun demikian, seperti ditulis dalam beberapa sumber, penelitian intensif dibidang teknologi robotika dan keinginan menjadikan robotika sebagai sebuah disiplin ilmu kala itu belum terpikirkan.

Sejarah dan Perkembangan Teknologi Robot • Baru setelah dunia mulai menapak ke jaman industri pada pertengahan tahun 60 -an kebutuhan akan otomasi makin menjadi-jadi. Pada saat itulah robotika diterima sebagai disiplin ilmu baru yang mendampingi ilmu-ilmu dasar dan teknik yang telah mapan sebelumnya. • Dewasa ini mungkin definisi robot industri itu sudah tidak sesuai lagi karena teknologi mobile robot sudah dipakai secara meluas sejak tahun 80 -an. Seiring itu pula kemudian muncul istilah robot humanoid, animaloid, dan sebagainya.

Sejarah dan Perkembangan Teknologi Robot • Robotika memiliki unsur yang sedikit berbeda dengan ilmu-ilmu dasar atau terapan yang lain dalam berkembang. Ilmu dasar biasanya berkembang dari suatu asa atau hipotesis yang kemudian diteliti secara metodis. Ilmu terapan dikembangkan setelah ilmu-ilmu yang mendasarinya berkembang dengan baik. • Sedangkan ilmu robotika lebih sering berkembang melalui pendekatan secara praktis pada awalnya. Kemudian melalui suatu pendekatan atau perumpamaan dari hasil pengamatan perilaku mahluk hidup atau benda/mesin/peralatan bergerak lainnya dikembangkanlah penelitian secara teoritis. Dari teori kembali kepada praktis, dan dari robot berkembang menjadi lebih canggih.

Sejarah dan Perkembangan Teknologi Robot • Robotika adalah studi mengenai robot, yakni sistem berdikari (autonomous) yang berinteraksi dengan lingkungan fisika di sekitarnya. Oleh karena itu, walaupun serupa, sistem instrumentasi dan kendali hanya sebagian kecil saja dari studi robotika. • Robotika cakupannya lebih luas yakni menyangkut pula persepsi (bagaimana robot memandang suatu situasi), interaksi (bagaimana robot berinteraksi dengan lingkungan), dan aksi (bagaimana robot bertindak terhadap perubahan lingkungan).

Sejarah dan Perkembangan Teknologi Robot Abad Robot : • 1952 -1970 : Awal abad Robot • 1970 -1980 : Perkembangan Robot Industri • 1980 -skrg. : Kemajuan demi kemajuan

Sejarah dan Perkembangan Teknologi Robot 3 Aturan Robot : 1. Robot tidak boleh melukai manusia. 2. Robot harus mengikuti perintah manusia, kecuali bertentangan dengan aturan no. 1. 3. Robot harus menjaga eksistensinya, kecuali bertentangan dengan aturan no. 1 dan no. 2.

Robot ? Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki dua macam kemampuan yaitu : 1. Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya. 2. Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau memanipulasi objek. Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah sistem tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi satu atau dua dari sistem yang ada pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi dapat berupa sistem penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.

Robot ? Sebuah robot dapat saja dibuat untuk berbagai macam aktifitas, namun sebuah robot harus dibuat dengan tujuan untuk kebaikan manusia.

Tujuan Robot dibuat 1. 2. 3. 4. 5. Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri. • Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24 jam. • Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi. • Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa. Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia (daerah radio aktif, daerah dengan tekanan udara maupun air yang tinggi, dekat dengan bahan kimia berbahaya, dll). Sebagai media entertainment (hiburan) bagi manusia. Sebagai penyalur hobby

Fungsi Robot Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya yaitu: 1. Meningkatkan produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini banyak digunakan di industri. 2. Untuk tugas-tugas yang berbahaya, kotor dan beresiko. Robot ini digunakan ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang beresiko. Seperti Robot Untuk menjelajah planet, robot untuk mendeteksi limbah nuklir, robot militer dll. 3. Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik pelajar belajar teknologi seperti robot lego, dll. 4. Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk membersihkan rumah pakai penghisap debu otomatis, di rumah sakit untuk menghantar makanan, membantu operasi, dll.

Komponen Dasar Robot Setiap robot memiliki komponen-komponen dasar yaitu : • Manipulator • Sensor (dan Tranduser) • Kontroler (dan Analizer) • Unit Konversi Daya

Beberapa Macam Robot Secara umum, jenis robot dapat dibedakan dalam 4 kategori, yaitu : 1. Non-mobile Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang. 2. Mobile Robot Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. Robot ini merupakan robot yang paling populer dalam dunia penelitian robotika. Dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri , eksplorasi tanpa awak, dan masih banyak lagi.

Beberapa Macam Robot 3. Kombinasi Mobile dan Non-Mobile Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-mobile. Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat yang lain. 4. Humanoid Sebuah robot humanoid adalah robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri. Ini merupakan perbedaan utama antara jenis humanoid dan jenis robot.

Beberapa Macam Robot Mobile Robot Jaringan

Robot Humanoid Robot berkaki Under Water Robot

Robot Animalia Flying robot Robot Manipulator

1. Robot Mobile § Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. § Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor elektronik. § Base robot mobile dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ).

2. Robot Jaringan Robot jaringan adalah pendekatan baru untuk melakukan kontrol robot menggunakan jaringan internet dengan protokol TCP/IP. Perkembangan robot jaringan dipicu oleh kemajuan jaringan dan internet yang pesat. Dengan koneksi jaringan, proses kontrol dan monitoring, termasuk akuisisi data bila ada, seluruhnya dilakukan melalui jaringan. Keuntungan lain, koneksi ini bisa dilakukan secara nirkabel.

3. Robot Humanoid § Robot yang memiliki kemampuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda. § Contoh Robot “KOJIRO” yang dikembangkan oleh Musculoskeletal.

4. Robot Berkaki § Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.

5. Under Water. Robot § Digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut. Ada beberapa untuk kerja robot yang perlu diketahui, antara lain: • Resolusi (perubahan gerak) • Akurasi (besarnya penyimpangan) • Repeatability (kemampuan robot) • Fleksibilitas (kelebihan) § Hal ini pun tergantung kepada pemprogram dalam merencanakan Pola, sesuai Kebutuhan.

6. Robot Animalia robot yang ciri dan karakteristiknya mirip atau seperti hewan (animal) dalam bentuk bermacam-macam

7. Flying Robot § Robot yang mampu terbang § robot ini menyerupai pesawat model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.

8. Robot Manipulator § Robot ini hanyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.

Beberapa Kegunaan Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi, pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.