DASAR DASAR ROBOTIKA ABDUL WAHID TI UIN ALAUDDIN

DASAR – DASAR ROBOTIKA ABDUL WAHID TI UIN ALAUDDIN MAKASSAR

Deskripsi Mata Kuliah • Penyajian matakuliah ini bertujuan memberi kesempatan kepada mahasiswa Program Studi Teknik Informatika UIN Makassar untuk mempelajari teori dasar dan aplikasi robotika di berbagai lini. • Mahasiswa ini mendeskripsikan tentang konsep sistem robot, dasar-dasar robotika, kapabilitas robot, sensor pada robot, dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot, robot dan Integrasi Sistem serta aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan robot

Standar Kompetensi �Setelah mengikuti mata kuliah Dasar – Dasar Robotika: �Mahasiswa mampu merancang berbagai aplikasi Robot Sederhana. �Mahasiswa mampu memprogram sistem pengontrolan Robot.

Kompetensi Dasar • Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan dapat : – Memahami konsep sistem Robot secara matematis – Memahami komponen dasar robotika – Memahami kapabilitas sistem robot – Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem robot – Memahami teknik pemrograman aplikasi robot – Memahami konsep integrasi sistem robot – Memahami konsep pengembangan lanjut sistem robot

INDIKATOR • Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan dapat : – Menjelaskan sejarah munculnya Robot – Menjelaskan pengertian Robot. – Menjelaskan kinematics sistem robot – Menjelaskan dan menggunakan teknik-teknik control – Menjelaskan dan mendesain control lintasan – Menjelaskan dan menggunakan arm tooling dan End effectors – Merakit sistem robot – Menjelaskan dan menggunakan sensor penting sistem robot – Menggunakan sistem sensor sebagai sistem machine vision – Memrogram manipulator sistem robot – Menggunakan dan mendesain program interface sistem robot – Membangun sistem robot mobile kecil dengan berbagai bentuk dan kapabilitas – Menggunakan berbagai sistem sensor untuk keperluan pemosisian, kecepatan, proximity dan jarak, panas dan cahaya – Menggunakan sistem robot vision untuk pengolahan dan analisis citra – Menggunakan control berbasis fuzzy logik

BUKU REFERANSI • Pitowarno, Endra, Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan, Andi Offset Yogyakarta, 2006 • S. B Niku, Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Prentice-Hall, 2002 • F. G. Martin, Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering, Prentice-Hall, 2001 • Fu, Gonzales and Lee, Robotica: Control, Sensing, Vision and Intelligence, Mc. Graw-Hill, 1987 • R. P. Paul, Robot Manipulator, Mathematics, Programming and Control, MIT Press, 1982 • Koren, Robotics for Engineer, Mc. Graw Hill, 1987 • Koren, Computer Control of Manufacturing Systems, Mc. Graw Hill, 1984 • Dipersilahkan Mencari Referensi Lain

MATERI • • Konsep Sistem Robot Dasar-Dasar Robotika Kapabilitas Robot Sensor Robot Dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot Robot dan Integrasi Sistem Aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan robot