D Senzorika 1 Snmae polohy spojit nespojit a

D) Senzorika 1) Snímače polohy spojité nespojité

a) odporové spojité podle proudu napětí nebo proud jsou úměrné měřené poloze vyhodnocení podle napětí Ø lze použít například i odporový potenciometr nebo trimr, který má běžec spojený se součástí, jejíž polohu měříme. +5 V výstupní napětí zem

b) odporové nespojité - vyhodnocují polohu pouze způsobem „věc je/není přítomna“, tj. výstupem je 0 nebo 1 • rtuťové spínače • magnetické spínače • mechanické spínače

c) kapacitní snímače - vyhodnocují polohu na základě změny kapacity v okolí snímače, nebo změny kapacity měřicího kondenzátoru x => S => C d Ø kapacita je závislá na ploše mezi deskami kondenzátoru Ø bezkontaktní kapacitní čidla reagují prakticky na jakýkoliv materiál

d) indukčnostní snímače - vyhodnocují polohu na základě změny indukčnosti cívky L x jádro cívky L=f(x) měřicí transformátor: výstupní napětí x jádro transformátoru Ø bezkontaktní indukčnostní čidla reagují pouze na kovové předměty

e) optické snímače nespojité - vyhodnocují polohu na základě přítomnosti světelného paprsku IR, laser přijímač vysílač překážka Ø inkrementální snímače (inkrement=přírůstek) – poloha se počítá podle počtu impulzů (přerušení) paprsku

f) optické snímače spojité 2) triangulace - vyhodnocuje polohu podle zpoždění paprsku (na základě interference paprsku) zrcadlo polopropustné zrcadlo měřený objekt senzor (lineární senzor PSD) laser interferometr laser měřený objekt 1) interferometr čočka

vysílač měřený objekt přijímač g) ultrazvukové snímače