CURSO DE INSTALACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE

CURSO DE INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE SEGURIDAD ELECTRÓNICOS SISTEMA DE CCTV CAMARAS DE SEGURIDAD

Objetivos • Conocer, identificar y distinguir que es un CCTV, los elementos que lo forman, y las etapas de información que provee. • Poder identificar los diversos tipos de cámara, sus ventajas y desventajas, así como sus características técnicas más comunes. • Describir los diversos tipos de medios de comunicación que existen para un CCTV. • Establecer que tipos de dispositivos se deben de emplear para el monitoreo, según el tipo de cámaras conectadas.

Definiciones y Conceptos Básicos CCTV Diseño CCTV

¿Qué es un Sistema CCTV? • Es una tecnología de vigilancia visual, que permite el monitoreo en ambientes diversos y actividades específicas. Puede incorporar sonidos, además de las imágenes. También es usual que permita llevar registro (archivo) de las imágenes capturadas. • CCTV son las siglas de “closed-circuit television”, es decir circuito cerrado de televisión. Un elemento fundamental en un CCTV son las cámaras, sin embargo hay más elementos o dispositivos a considerar.

Más sobre CCTV • Los circuitos cerrados de televisión permiten controlar visualmente todo lo que ocurre al interior de una determinada zona a controlar. Algunos permiten realizar y almacenar grabaciones con calidad digital. • Pueden resultar muy útiles para monitorear bebés o personas enfermas. • Se componen de una o más cámaras y un monitor o TV, donde se conectan éstas para poder visualizar las imágenes captadas. • Poseen de 2 a 12 entradas para cámaras. Algunos cuentan con un secuenciador (intercambia entre las cámaras conectadas automáticamente) o con un quad (divide la pantalla en 4 cuadros más chicos para visualizar las imágenes de 4 cámaras simultáneamente). • Hay sistemas que permiten una doble comunicación: desde la cámara al monitor y desde el monitor a la cámara. Así, en el monitor se puede ver y escuchar lo que está ocurriendo en las cámaras, como también se puede hablar hacia las cámaras

Más sobre CCTV • Se utiliza para la detección de sospechosos • Se utiliza para la seguridad del personal • Se utiliza para monitorear y llevar un registro de lo ocurrido • Se utiliza en procesos industriales • Se utiliza para prevención de algún robo. NOTA: Los CCTV son seguridad pasiva siempre que sean sistemas “desatendidos”.

Información de proporciona un CCTV Detección – indicar si algo está ocurriendo en el área de interés. Reconocimiento – determinar exactamente qué está ocurriendo. Identificación – determinar quién está involucrado en la actividad

Tipos de Identificación en un CCTV Personal: esta se refiere a la capacidad del espectador de identificar personalmente alguien o algo. (caras, cajas, entre otras) De acción: esta interactúa mucho con la anterior y debe permitir verificar que realmente sucedió un hecho. (movimientos) De escena: se debe poder identificar un lugar de otro similar por la ubicación.

Consideraciones de Diseño de un CCTV • Las necesidades de un CCTV se definen en base a los énfasis en la información que ha de proporcionar el sistema. • El otro punto a considerar –siempre lo es- es el presupuesto disponible y los proyectos de expansión del sistema. • Aunque se obtienen mejores precios en una compra inicial única, hay que considerar que muchos sistemas crecen en el tiempo.

Elementos Básicos de un CCTV Son tres los elementos básicos: Cámara Cable (Medio de Transmisión) Monitor (que puede incluir Almacenamiento, como elemento Opcional)

Accesorios de un CCTV Se deben considerar otros dispositivos: Secuenciadores Cuadriplicadores De Pantalla Multiplexores Lentes Controladores Unidades de Paneo o Paneo y Cabezeo Protectores Videograbadoras SISTEMAS DE TRANSMISION DE VIDEO (Inalámbrica, Telefónica , Entre Otras) Fuentes de Alimentación de las Cámaras Alojamiento de las cámaras: Housing y Soporte.

Puntos a considerar en el diseño: • Esta lista incluye los aspectos fundamentales a considerar, aunque no son los únicos. La calidad de imagen requerida. El tamaño del área de interés a ser observada. La luz disponible (puede existir la necesidad de luz suplementaria). El ambiente en el cual el equipamiento será utilizado (interior vs. exterior, estándar vs. alto riesgo de daño). La fuente de alimentación.

Aspectos y su relación con los elementos Calidad de Imagen Requerida Cámara, medio de transmisión, monitor. El tamaño del área de interés Lente El ambiente tipo de cámara exterior/interior, housing y “soporte” La Luz disponible Cámara, Lente Fuente de Alimentación Distancia hacia suministro de energía, medio de comunicación.

Cámara • La cámara de vídeo, videocámara o cámara de televisión es un dispositivo que captura imágenes convirtiéndolas en señales eléctricas, en la mayoría de los casos a señal de vídeo, también conocida como señal de televisión. En otras palabras, una cámara de vídeo es un transductor óptico.

Cámara IP • Una cámara IP es una cámara que emite las imágenes directamente a la red (intranet o internet) sin necesidad de un ordenador. • Las cámaras IP son la solución ideal para lugares en donde exista una red interna de computadores y no se quiera o no se pueda instalar cableado para las cámaras. Llevan incorporado un servidor web, lo que hace que puedan ser conectadas directamente a Internet. Utilizando el software adecuado se les asigna una dirección IP interna y, tan sencillo como teclear esa dirección IP desde cualquier computador conectado a Internet, para ver - desde cualquier lugar del mundo – lo qué está sucediendo en el lugar en donde está instalada la cámara.

Partes de una Cámara CCTV Está compuesta fundamentalmente por: • Un dispositivo captador de imágenes, denominado comúnmente CCD o CMOS, está compuesto por cerca de 300. 000 elementos sensibles denominados pixeles • un circuito electrónico asociado (DSP) y • una lente, que de acuerdo a sus características nos permitirá visualizar una escena determinada. y su formato en las cámaras estándar es de 1/3” o 1/4”.

Especificaciones más importantes de una Cámara CCTV Son: • Alimentación: 220 VCA, 24 VCA y/o 12 VCC • Tipo de sensor: CCD o CMOS y • Su respuesta espectral (color, blanco y negro y/o infrarrojo) • Tamaño del sensor: 1/4“, 1/3”, 1/2", 2/3", 1“ • Resolución: representa la definición de la imagen, expresada en líneas de TV (TVL) • Audio: para escuchar el sonido del ambiente donde está instalada la cámara

Diferencias entre cámara analógica e IP Cámara Analógica Cámara de Red (o IP) • Una cámara analógica es una portadora de señal unidireccional que finaliza a nivel del usuario • Una cámara IP es completamente bidireccional, integrando e impulsando el resto del sistema a un nivel superior en un entorno escalable y distribuido. La cámara se comunica con diversas aplicaciones en paralelo para realizar varias tareas, tales como la detección de movimiento o el envío de diferentes secuencias de vídeo.

Puntos a considerar en el diseño… • ¿Qué otros aspectos consideraría Usted en el diseño de un CCTV?

¿Dónde ubicar las cámaras? • Lo primero que debe determinar es la zona que quiere vigilar. Una vez definida el área, examinar la distancia que requiere para alcanzar a visualizar la zona de manera nítida. • La distancia entre la cámara y la zona objetivo variará según el modelo de cámara. • Lo recomendable es instalarla en un lugar de difícil acceso, para evitar que la manipulen extraños o puedan interrumpir su visibilidad. • De acuerdo a sus propias necesidades, decidir también si quiere que la cámara pase desapercibida o se vea claramente. • Si está dudando entre dejarla al interior o al exterior, recuerde que, aunque hay cámaras especialmente diseñadas para soportar duras pruebas, como temperaturas extremas o ambientes húmedos, también existe la posibilidad de resguardar su cámara normal con una carcasa, para evitar impactos y protegerla de las inclemencias del tiempo.

Cámara Color Vrs. Cámara Monocromática (Blanco y Negro) • En general, las imágenes a color son más nítidas que las en blanco y negro, pero, en determinadas condiciones de iluminación, especialmente cuando ésta escasea, las cámaras a color podrían no funcionar adecuadamente. • La mayor desventaja de los modelos a color es que requieren de una inversión mayor, pero la calidad de la imagen entregada puede justificarlas posibles diferencias. • Las cámaras monocromáticas son ideales en condiciones de poca luz.

Cámara Color Vrs. Cámara Monocromática Nota: considere que si la cámara es a color el monitor deberá ser a color, y monocromático si la cámara es monocrómatica. • Algunos modelos de cámara color en condiciones de poca luz funcionan como cámaras monocromáticas.

Aspectos Básicos de las Cámaras CCTV • El sensor de imagen – convierte la imagen en señales electrónicas. • Lente – une la luz reflejada del sujeto • Circuito de procesamiento de imágenes– organiza, optimiza y transmite señales.

Lentes • Las lentes son los "ojos" de un sistema de CCTV. Son esenciales para la creación de funciones de video. Las lentes ejecutan dos funciones principales: • A) Determinan la escena que podrá visualizarse en el monitor – esta es una función de la distancia focal. • B) Controlan la cantidad de luz que alcanza el sensor – esta es una función del iris. La distancia focal puede ser fija o variable (Ej. una lente con zoom). El iris puede ajustarse manualmente o la cámara puede hacerlo en forma automática.

Tipos de Lentes Las lentes poseen muchas características que deben ser compatibles con sus requerimientos. Lentes de distancia focal fija • Son el tipo de lente más simple, y por lo tanto son las menos costosas. Su distancia focal predeterminada requiere un preciso cálculo para la selección de la lente que mejor se adecue a la ubicación. Esta decisión debe estar basada en el tamaño deseado del área de visualización y su distancia desde la cámara. El tamaño de las lentes puede variar, desde un angosto de campo de visión 30 grados para permitir más detalle a una distancia dada hasta uno más amplio de 90 grados de campo de visión conocida como gran angular. Lentes varifocales • Estas lentes ofrecen mayor flexibilidad, permitiendo el ajuste del campo de visión en forma manual. Aunque son poco más costosos, estas lentes son muy populares ya que se puede obtener un ajuste más preciso de la escena. • También, simplifican el proceso de especificación, ya que un campo de visión flexible significa que sólo se puede seleccionar una única lente para todas las cámaras en un sistema completo.

Tipos de Lentes con corrección por IR • El ojo humano ve la porción de "luz visible" del espectro (más allá que la luz visible es una luz del espectro que incluye la luz infrarroja). La luz IR afecta negativamente la exactitud de la reproducción del color, por esta razón, todas las cámaras color emplean un filtro de bloqueo IR para minimizar o eliminar la luz que alcanza al sensor imaging. Esto significa que las lentes con corrección por IR no son necesarias en las cámaras color estándar.

Tipos de Lentes zoom motorizados • Son lentes más complejas, pero ofrecen una gran funcionalidad. Éstas pueden ser ajustadas remotamente para permitir la variación de la distancia focal y mantener el foco mientras se realiza el seguimiento. Esto significa que una lente puede ser utilizada para cubrir un área más amplia – hasta que se detecte un intruso. En ese momento, usted puede realizar un acercamiento para captar los detalles de la cara. • Generalmente, las lentes zoom incorporan un zoom motorizado, funciones de foco y auto-iris para permitir su máxima utilización.

¿Cómo elijo el tipo de lente? Para observar una escena a una distancia determinada, debemos seleccionar la lente en función de la DISTANCIA FOCAL adecuada. • LENTES FIJAS: Cuando se ha definido fehacientemente la lente necesaria. • LENTES VARIFOCALES: En las instalaciones donde el campo de visión es inseguro o el usuario debe definirlo una vez instalado el Sistema, se hace muy útil el uso de lentes varifocales que permiten ajustar en forma manual la distancia focal. Esto permite al instalador variar el campo visual en presencia del usuario y fijarlo en una posición, de común acuerdo con el mismo. • LENTES ZOOM: Cuando un vigilante debe observar imágenes cercanas y lejanas alternativamente, se deben utilizar lentes zoom. Estas cambian la magnificación de las imágenes enfocadas mediante el cambio de la distancia focal. Esto se realiza mediante un controlador que acciona el motor del zoom.

Distancia Focal • Es la distancia medida en mm entre el centro de la lente y el sensor CCD de la cámara. Cuanto más pequeña es la distancia focal, mayor será el campo visual. Las lentes con distancia focal de 2, 8 a 4 mm son llamadas lentes gran angular y las que tienen distancia focal superior 6 mm, lentes telescópicas. • Los rayos de objetos distantes son condensados internamente en la lente en un punto común del eje óptico. El punto en el que se posiciona el sensor de imagen de la cámara CCTV es llamado punto focal. Por diseño, las lentes poseen dos puntos principales: un punto principal primario y uno secundario. La distancia entre el punto principal secundario y el punto focal (sensor de imagen) determina la distancia focal de la lente. • La medida de la distancia focal se expresa en milímetros. Las lentes son definidas como normales, gran angular o telefoto de acuerdo a su distancia focal. Por ejemplo, en un formato de cámara de 1/3", una lente de 8 mm. es normal ya que es capaz de capturar un amplio campo de visión. • Contrariamente, una lente de 125 mm. en la misma cámara, en el mismo lugar observa un campo de visión más angosto aunque los objetos se amplíen significativamente (lente de largo alcance).

Clasificación de objetivos según distancia focal y ángulos de visión Tomado de: Súper gran angular: estos objetivos “ojo de pez” pueden llegar a cubrir un ángulo de visión 180 grados o incluso más. blogdelfotografo. com Gran Angular: son aquellos objetivos que cubren un ángulo de visión de entre 110 y 60 grados, lo que representaría una distancia focal efectiva de 10 a 25 mm aproximadamente. Estándar: son todos aquellos objetivos que cubren un ángulo de visión de 60 a 25 grados. De 25 a 65 mm aproximadamente. Tele corto: son aquellos que cubren un ángulo de visión de 25 a 15 grados, es decir, de 65 a 100 mm de distancia focal. Teleobjetivos: cubren un ángulo de visión de 15 a 10 grados, lo que corresponde a una distancia focal de 100 a 160 mm. Súper teleobjetivos: aquellos que cubren un ángulo de visión de 10 a 1 grados, es decir, de 160 a 600 mm de distancia focal.

Clasificación de objetivos según distancia focal y ángulos de visión Tomado de: blogdelfotografo. com

Cámaras Fijas Cámara Cubo Cámara Box Cámara Bullet Cámara Domo

Cámaras Fijas • Una cámara fija de red apunta a una dirección fija para monitorear un área específica, como corredores, escaleras o pasillos. • Debido a que las personas pueden ver la dirección a dónde apunta la cámara, pueden ahuyentar vandalismo y crímenes. • Una cámara de red fija generalmente incluye una interface RS-232/422/485 que conecta las cámaras de paneo/ inclinadas para mayor cobertura. • Muchas cámaras de red fija tienen diseño con montadura de lentes intercambiables C/CS proporcionando a los usuarios la habilidad de cambiar los lentes para adaptar para diferente condiciones de monitoreo.

Cámaras Domo Fija • Una cámara de red de domo fijo mayormente diseñada para vigilancia interior, tiene una cubierta que hace que el objeto de interés este menos consciente de hacia a dónde esta apuntando. Con un mecanismo de 3 ejes, las imágenes pueden permanecer con una orientación vertical cuando se instala sobre la pared o el techo. • Aún más, el diseño de una cámara de red de domo fijo puede quedar con la decoración. • Una cámara de red fija puede incluir una cubierta a prueba de vándalos y/o intemperie para aplicaciones en exterior.

Cámaras Domo Fija • Una cámara de red de domo fijo mayormente diseñada para vigilancia interior, tiene una cubierta que hace que el objeto de interés este menos consciente de hacia a dónde esta apuntando. Con un mecanismo de 3 ejes, las imágenes pueden permanecer con una orientación vertical cuando se instala sobre la pared o el techo. • Aún más, el diseño de una cámara de red de domo fijo puede quedar con la decoración. • Una cámara de red fija puede incluir una cubierta a prueba de vándalos y/o intemperie para aplicaciones en exterior.

Cámara Domo de Velocidad Speedome- PTZ (Pan, Tilt, Zoom) • Comparada con la cámara del tipo fijo, una cámara de red de domo de velocidad se integra con capacidades de paneo, inclinación y zoom siendo capaz de un mayor campo de visión. • Con una alta capacidad de zoom, estabilización de imagen y un paneo sin fin de 360 grados una cámara de domo de velocidad es utilizada principalmente para aplicaciones profesionales, tales como aeropuertos, bancos ó seguridad de ciudades.

Medio de Transmisión “Cableado”/ “Inalámbrico”

Medio de Transmisión • Dependiendo del ambiente y las distancias, se considera el tipo de medio de transmisión de señales de video, audio y datos que vamos a usar para establecer comunicación entre las cámaras y nuestro DVR o Centro de Control. • El medio de transmisión mas común y más seguro es el cableado, pero este varía en función de las condiciones ambientales, distancias entre otros factores.

Par trenzado UTP • Cuando las distancias entre los distintos componentes de un sistema de CCTV exceden los 200 mts, la transmisión de video por par trenzado es una opción muy conveniente frente al cable coaxial con amplificadores de video ya que estos amplifican también las interferencias. La impedancia característica del UTP es de 100 ohm. • Toda interferencia electromagnética y ruido no deseado que llegue a ambos conductores, se cancelará debido a que el sistema admite señales en modo diferencial (distinta polaridad en cada conductor del par), ya que están balanceados con respecto de masa. Por este motivo se la conoce como transmisión balanceada y es necesario que los cables estén trenzados. La adaptación entre los equipos y el cable se realiza a través de un BALUN.

Par trenzado UTP • Los balunes pasivos no necesitan energía externa y son bilaterales, es decir trabajan indistintamente en ambos extremos de la línea. Con estos elementos se logran transmisiones de señal de video a distancias de hasta 300 mts. • Para longitudes mayores (hasta 2400 mts. ) se utilizan balunes activos. Se pueden utilizar cableados existentes de redes de computación. Se pueden conectar hasta 4 cámaras con un solo cable. Menor costo para tendidos superiores a 70 mts.

Sugerencias al instalar UTP

Cable Coaxial

Fibra Óptica

Coaxial Menor a 200 m UTP Hasta 300 m balunes pasivos UTP De 301 a 2400 m balunes activos

Fuentes de Voltaje

Fuente de Voltaje de 24 V CA • • Mayor distancia desde la fuente de alimentación a la cámara (que el de 12 V CD) Habilidad de conectar varias cámaras a la misma fuente de alimentación No requiere de polaridad Sistemas “profesionales” Alimentada por transformador Longitudes de cable de hasta 500 m Conector BNC en cable coaxial Generalmente sin audio

Fuente de Voltaje de 12 VCD • • • Puede usarse en aplicaciones móviles Requiere de alimentación con polaridad correcta Sistema “doméstico” Alimentada por el monitor Longitudes menores a 30 m Conector RJ 11 o Minidin

Housing y Soporte para Cámara • Protecciones para cámaras contra agua e intemperie, anti-vandalismo, ambientes corrosivos. Aumente la durabilidad de sus cámaras. • Soportes

Monitores • Son pantallas diseñadas para trabajar durante 5 años las 24 horas • A diferencia de la televisión que está diseñada para trabajar durante 5 años pero sólo 8 horas diarias • Otra diferencia importante es que los televisores reciben señal de tipo RF(VHF o UHF) y los monitores reciben señal a través de un cable para video y otro para audio • Otra diferencia son las líneas de resolución el monitor cuenta con 500 a 800 líneas de resolución los televisores normales 325 líneas

Monitores • En los monitores de CCTV y en los televisores convencionales (monitores analógicos), se utiliza la tecnología de tubos de rayos catódicos TRC. • Existen otras tecnologías para la fabricación de monitores tales como la de cristal líquido LCD (monitores digitales), pero el más popular es el monitor con TRC. • Existen distintos tipos de monitores. Entre los monitores analógicos podemos mencionar: Monitores B/N y Color: Actualmente las medidas varían entre 5” y 21” para monitores B/N y entre 10” y 21” para monitores color.

Monitores • Existe una regla para seleccionar el tamaño del monitor. Entre más cerca esté el vigilante del monitor mas pequeña deberá de ser la pantalla y entre más retirado más grande la pantalla,

¿Qué tipo de Monitor elegir? • Debido a que el monitor color necesita tres diferentes puntos de color para producir un píxel de información, normalmente posee menor resolución que un monitor B/N Monitor Simple, Monitor con Procesador Quad y Monitor con Secuenciador: El monitor simple es normalmente el que posee una sola entrada de video. • Para combinar múltiples cámaras puede conectarse a: Ø un monitor simple, Ø un Procesador Quad, Ø un Secuenciador o un Multiplexor. • El monitor con Procesador Quad incorporado posee cuatro entradas de video lo que permite visualizar cuatro cámaras al mismo tiempo dividiendo la pantalla en cuatro. • El monitor con Secuenciador incorporado de cuatro canales, posee cuatro entradas de video que permiten visualizar cuatro cámaras en forma intermitente, de a una por vez en pantalla completa, en lapsos de tiempo ajustable.

¿Qué tipo de Monitor elegir? • Las ventajas del monitor LCD son que no necesita de alta tensión ni capa de fósforo, lo que se traduce en una pantalla de tiempo de vida ilimitado. Posee un aspecto delgado y no produce distorsiones geométricas. Tiene bajo consumo de energía y no es afectado por los campos electromagnéticos como es el caso de los TRC.

Características más importantes de un Monitor Las características más importantes son: • Tipo: (Color – B/N o Monocromático, TRC – LCD) – • Tamaño de pantalla • Resolución (TVL) • Tipo de conexión de las Entradas (BNC, Mini. DIN) • Audio: Si / No

Monitores • Existe una regla para seleccionar el tamaño del monitor. Entre más cerca esté el vigilante del monitor mas pequeña deberá de ser la pantalla y entre más retirado más grande la pantalla,

Secuenciador o switcher • Este dispositivo nos ayuda a conectar varias cámaras a un monitor y tener la capacidad de estarlas viendo secuencialmente el tiempo seleccionado cada una previamente.

Quad • Este es un dispositivo que a diferencia al anterior con éste podemos ver una pantalla de un monitor dividida en cuatro y poder grabar las 4 imágenes al mismo tiempo.

Multiplexor Estos equipos a diferencia de los Quads (cuadruplexores) o switchers cuentan con características más avanzadas : • Entradas de alarmas • Dos tipos de alarma: por contacto seco ó por movimiento • Detección de Movimiento • Caracteristica de Semi duplex o Full duplex. • Zoom y movimiento digital • Salidas para monitor y VCR

DISPOSITIVOS DE GRABACION VCR DVR NVR

VCR Videograbadora • Una videograbadora, videocasetera, vídeo, videocaset o VCR (acrónimo del inglés video cassette recorder) es un tipo de magnetoscopio de uso doméstico, que utiliza una videocinta extraíble que contiene una cinta magnética para grabar audio y video de una señal de televisión de modo que pueda ser reproducido posteriormente.

DVR Grabador de Video Digital • Un DVR (Digital Video Recorder o PVR, Personal Video Recorder) es un dispositivo interactivo de grabación de televisión y video en formato digital. • Un DVR se compone, por una parte, del hardware, que consiste principalmente en un disco duro de gran capacidad, un microprocesador y los buses de comunicación; y por otra, del software, que proporciona diversas funcionalidades para el tratamiento de las secuencias de vídeo recibidas, acceso a guías de programación y búsqueda avanzada de contenidos.

NVR Grabador de Video Digital • Un NVR (Grabador de Video en Red ) es una grabadora basada en IP, que opera independiente de una PC u otros sistemas operativos. • Enfocados para almacenar flujos digitales de video, un NVR está generalmente incorporado con un disco duro de alto volúmen para permitir un largo tiempo de grabación. • Un NVR difiere de la tradicional DVR en su conectividad de red, que permite transmitir información a otros dispositivos de red en internet. Otra diferencia es que la NVR puede conectarse a una cámara de red mientras que la DVR esta conectada a una cámara análoga.

Cámara IP en sistemas CCTV

Principales usos de los sistemas de vídeo IP q. Educación: La monitorización remota y la seguridad de zonas de recreo, pasillos, aulas y entradas en escuelas, así como la seguridad de los propios edificios. q. Transporte: La monitorización remota de estaciones de tren, vías, autopistas y aeropuertos. q. Banca: Aplicaciones tradicionales de seguridad en bancos principales, sucursales y oficinas ATM. q. Gobierno: Con fines de vigilancia, para proporcionar entornos públicos seguros. q. Comercios minoristas: Para fines de monitorización remota y seguridad, para facilitar y hacer más eficaz la gestión de los comercios. q. Industrial: Para controlar los procesos de fabricación, los sistemas de logística y los sistemas de controlde existencias y el almacén.