CURSO BASICO PLC TWIDO TERCERA PARTE TWIDOSOFT III
CURSO BASICO PLC TWIDO TERCERA PARTE: TWIDOSOFT III PARTE TWIDOSOFT 1
3. 1. Introducción • Twido. Soft es un entorno de desarrollo gráfico para crear, configurar y mantener aplicaciones para controladores programables Twido. • Twido. Soft permite introducir programas de control utilizando los editores de programa de lista o Ladder Logic de Twido. Soft y, a continuación, transferir el programa para ejecutarlo en un controlador. • Es un programa basado en Windows 32 bits para computadores personales en sistemas operativos Microsoft Windows 98 Segunda Edición o Microsoft Windows 2000 Professional. Las versiones de Twido. Soft v. 1. 13 o mayores pueden correr bajo Microsoft Windows XP. III PARTE TWIDOSOFT 2
3. 2. Interfase de usuario 1. 2. 3. 4. 5. Ventana principal Navegador de aplicación La barra de menú La barra de herramientas La barra de estado III PARTE TWIDOSOFT 3
3. 2. 1. Ventana principal III PARTE TWIDOSOFT 4
3. 2. 2. Navegador de aplicación Nombre de la aplicación Barra del navegador Cuadro de cierre Modelo de autómata Configuración de hardware Puertos serie Módulos de ampliación Configuración de software Editor de programas Editor de símbolos Configuración de Macros Editor de tablas de animación Configuración de impresión III PARTE TWIDOSOFT 5
3. 2. 3. La barra de menú Permite el acceso funciones Permiteaellas acceso a las Permite seleccionar lo que ud abrir, herramientas cerrar, guardar, etc. cortar, copiar, desee visualizar en la ventana Da a todas las pegar, etc. acceso del software Combinadisponibles. todo lo concerniente al herramientas a posibles incluyendo de Estehardware, menú Proporciona depende de acceso la cambios configuraciones todos los configuración, opciones situación actual del software Concerniente a todo lo relacionado con elementos del software una adicionales, etc. Concerniente a todo lo de relacionado condeel la creación de un programa: Cambio aplicación de PLC: constantes, controlador: Conexión, desconexión, editores, editor dede tablas de animación, Es el menú estándar Windows, donde se contadores, etc. modos funcionamiento (RUN o STOP), símbolos, etc. seleccionan y sede organizan las ventanas Esdeeleditor menú estándar de Windows, transferencias, disponibles. yetc. donde se seleccionan se organizan las ventanas disponibles. III PARTE TWIDOSOFT 6
3. 2. 4. La barra de herramientas • Crear una nueva aplicación • Mostrar u ocultar el navegador • Abrir una aplicación existente • Conectar el PC al controlador • Guardar la aplicación actual • Desconectar el PC del controlador • Imprimir la aplicación actual • Copiar la selección al clipboard • Cambiar el controlador a modo RUN • Cambiar el controlador a modo STOP • Inicializar el controlador • Pegar el contenido del clipboard • Cambiar el modo de animación • Cancelar la última operación • Mostrar la ayuda en línea • Cortar la selección al clipboard III PARTE TWIDOSOFT 7
3. 2. 5. La barra de estado • La Barra de estado es una barra situada en la parte inferior de la ventana principal que muestra información acerca de la aplicación, el autómata y Twido. Soft. Si desea desactivar la barra de estado, seleccione Ver → Barra de estado en la barra de menú principal. III PARTE TWIDOSOFT 8
3. 2. 5. La barra de estado Componente Descripción Área de mensajes Muestra los mensajes o indicadores de estado. Modelo, versión de firmware y dirección del autómata Si Twido. Soft está conectado, muestra el número de modelo y de versión de firmware (números de versión y parche) y la dirección del autómata. Indicador de utilización de la memoria del autómata (basta con hacer doble clic para acceder al visualizador de memoria) Muestra un indicador gráfico en forma de barra acerca de la utilización de la memoria del autómata. La barra del indicador se desplaza a la izquierda y la derecha para indicar el porcentaje de memoria del autómata que está utilizando la aplicación. El color de la barra cambia para avisar de la escasez de recursos de memoria. Cuando la barra supera el 50% de la memoria disponible, el color cambia de verde a amarillo. Cuando la barra supera el 75%, el color cambia a rojo. Estado del autómata Muestra el estado del autómata: en ejecución, detención o error. Twido. Soft debe estar conectado. Estado de Twido. Soft Muestra el estado de Twido. Soft: modo Inicial, Offline, Online o Supervisar. III PARTE TWIDOSOFT 9
3. 3. Secciones varias del software • Una aplicación del PLC comprende la declaración de los diferentes módulos del PLC y la introducción de sus distintos parámetros. • La sección de variables es usada para estructurar los datos usados por la aplicación y para asignar nombres o símbolos con sus comentarios para mejorar la legibilidad y entendimiento. • La sección de programa es usada para estructurar y escribir los programas en los diferentes lenguajes: ladder, listas, grafcet… III PARTE TWIDOSOFT 10
3. 3. Secciones varias del software • Los bloques de macros pueden ser también creados para realizar funciones específicas y pueden ser reusados en cualquier número de aplicaciones. Las tablas de animación son usadas para agrupar en una sola tabla, aquellas variables cuyos cambios deben ser seguidos durante la fase de depuración de la aplicación. • Algunos software permiten visualizaciones animadas ó dinámicas para monitorear los procesos. • Una vez la aplicación sea finalizada es posible generar el archivo de aplicación para posterior envío al PLC. III PARTE TWIDOSOFT 11
3. 4. Descripción de la CPU del PLC • Se debe especificar: – El rango del PLC o familia usada. – Tipo de procesador: Varía en términos de potencia, tamaño de memoria y su habilidad para soportar tensiones. Cuando sea aplicable, especificar las opciones usadas como extensiones de memoria. – Nombre de las aplicaciones: En general esta se relaciona con el área automatizada donde la estación es usada. III PARTE TWIDOSOFT 12
3. 5. Configuración de Hardware • Comprende la declaración de los diferentes módulos de expansión e interfaces usados en línea con el hardware y sus configuraciones. III PARTE TWIDOSOFT 13
Descripción de la CPU del PLC y configuración de hardware III PARTE TWIDOSOFT 14
3. 6. Conexión de un PC a un controlador Twido Se necesita un cable de comunicación para conectar un PC a un controlador Twido. Existen tres conexiones posibles. Puede haber: – Cables multifunción especiales que permitan conectar el puerto serie COM o USB del PC en el puerto 1 del controlador: • El cable TSX PCX 1031 (2, 5 m) convierte las señales entre los equipos RS-485 y RS-232. • El cable TSX PCX 3030 (2, 5 m) convierte las señales entre los dispositivos RS-485 y USB. – Una conexión telefónica que vincula un módem de recepción conectado al puerto 1 del controlador y un módem conectado al puerto serie COM del PC (o un módem interno al PC). III PARTE TWIDOSOFT 15
3. 6. Conexión de un PC a un controlador Twido – Si se dispone de un controlador Twido habilitado para Ethernet (como, por ejemplo, el controlador Compact TWDLCAE 40 DRF), un cable Ethernet RJ 45 Cat 5 l SFTP que conecta los puertos del PC y del controlador RJ 45 a un conmutador/concentrador Ethernet. El puerto 1 de todos los controladores Twido es un puerto RS-485 integrado que debe utilizarse para comunicarse con el software de programación Twido. Soft. Cuando se conecta el cable al puerto 1, el protocolo se establece automáticamente para comunicaciones Twido. Soft. III PARTE TWIDOSOFT 16
3. 6. Conexión de un PC a un controlador Twido III PARTE TWIDOSOFT 17
Conexión por vía telefónica III PARTE TWIDOSOFT 18
Conexión a través de un red Ethernet III PARTE TWIDOSOFT 19
3. 7. Configuración de la dirección IP III PARTE TWIDOSOFT 20
3. 8. Editores y visualizadores – Editor de lenguaje Ladder – Editor de listas – Editor de tablas de animación – Editor de memoria III PARTE TWIDOSOFT 21
3. 8. Editores y visualizadores III PARTE TWIDOSOFT 22
3. 8. Modos de operación • Modo Offline (Fuera de línea): Es el modo en el cual el ordenador no está conectado al autómata. Es posible elegir el tipo de autómata, definir los tipos de temporizadores, escribir el programa de la aplicación, guardarlo en el disco duro del PC, etc. Sin embargo, todo lo que se escribe permanece en el PC. Después, es necesario transferir el programa al autómata, porque éste será quien controle la máquina. En modo offline se puede: – Elegir el tipo de autómata: Twido 10, 16, . . . – Configurar los elementos del programa: temporizadores. . – Escribir el programa de la aplicación – Transferir el programa al autómata. III PARTE TWIDOSOFT 23
3. 8. Modos de operación • Modo Online (En línea): Es el modo en el cual el ordenador está conectado al autómata. Es importante notar que: 'conectado' no sólo significa "cableado“. Para estar conectado, no solamente el autómata debe estar conectado al ordenador con un cable reservado para este hecho, también se debe preguntar al software de programación su conexión. En el modo online, se puede: – Iniciar o parar la ejecución del programa – Depurar el programa – Ajustar las variables de funcionamiento – Diagnosticar las disfunciones III PARTE TWIDOSOFT 24
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