CURS 4 q SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE MASINI

CURS 4 q. SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE ØMASINI – UNELTE ØCENTRE DE PRELUCRARE SFF 2006 -2007 Curs 4 1

MASINI - UNELTE SFF 2006 -2007 Curs 4 2

MASINI - UNELTE TEHNOLOGII SI MASINI UNELTE CONVENTIONALE Masini-unelte: sisteme electromecanice destinate prelucrarilor prin aschiere SFF 2006 -2007 Curs 4 3

MASINI - UNELTE ORGANE SI COMPONENTE SPECIFICE MASINILOR UNELTE 1. PIESE PORTANTE q. Sunt piesele mari ale masinilor-unelte, care: Ø preiau, transmit sau sustin incarcarile din functionare si din greutati proprii Øconduc miscari Øsustin diferite sisteme, componente, dispozitive, piese de prelucrat q. Caracteristici: ØRigiditate ØRezistenta la vibratii ØGreutate minima SFF 2006 -2007 Curs 4 4

Montanti Traversa Masa de lucru MASINI - UNELTE Batiu SFF 2006 -2007 Curs 4 5

MASINI - UNELTE q. Sunt realizate din: Ø fonta cenusie pentru MU, conform STAS 8541 -86 Øfonta modificata (cu grafit lamelar sau globular)cu rezistenta la uzura mai mare Øfonta aliata (slab aliata cu Ni, Cr, Mg, Ti, V) cu caracteristici mecanice superioare Piese portante Fixe Mobile -Batiuri -montanti -traverse fixe Pentru scule Pentru piesee (Suporti) (Mese) -Papusi fixe -carcase Sunt prevazute cu sanii care permit deplasari pe sistemele de ghidare ale pieselor portante fixe SFF 2006 -2007 Curs 4 6

MASINI - UNELTE 2. SISTEME DE GHIDARE q. Au rolul de a conduce saniile pieselor portante mobile ale MU, suportand fortele pe care acestea le transmit in timpul functionarii masinii. q. Conducerea si ghidarea trebuie sa se realizeze cu precizia prescrisa initial si in durata, atat in stare libera cat si sub sarcina nominala. SFF 2006 -2007 Curs 4 7

MASINI - UNELTE q. Caracteristici necesare: Ø viteza saniei trebuie sa respecte valoarea transmisa, fara oscilatii ØTrebuie controlate vforta de frecare, vregularitatea miscarii la viteze mici si la pozitionare v. Rigiditatea statica v. Capacitatea de amortizare v. Costul executiei SFF 2006 -2007 Curs 4 8

MASINI - UNELTE SFF 2006 -2007 Curs 4 Sistem de ghidare 9

MASINI - UNELTE Dupa directia fortei rezultante Deschis Inchis Conduce sania numai pentru anumite directii ale fortei rezultante Conduce sania pentru orice directie a fortei rezultante, sania avand numai un grad de libertate, pentru deplasare sau rotire. Sania SFF 2006 -2007 Curs 4 10

MASINI - UNELTE Dupa tipul frecarii intre fatetele saniei si ale piesei portante q. Cu alunecare – intre fatetele imbinate contactul se face direct sau printr-un lichid de ungere Cu frecare mixta – caracterizate prin frecare uscata, limita si lichida Cu frecare lichida – caracterizate prin prezenta unei “pene” de ulei SFF 2006 -2007 Curs 4 11

MASINI - UNELTE q. De rulare – intre fatetele imbinate prezinta corpuri de rulare care pot fi role, bile sau ace. ØAvantaje: v. Forte de frecare foarte mici, ceea ce evita mersul sacadat al saniei la viteze mici v. Precizie ridicata de pozitionare v. Permit viteze de deplasare mari v. Durabilitate mare in exploatare ØDezavantaje: v. Executie complicata v. Capacitate redusa de amortizare a vibratiilor v. Dificultati in realizarea unei protectii bune q. Combinate SFF 2006 -2007 Curs 4 12

MASINI - UNELTE 3. LANTURI CINEMATICE Schema cinematica simplificata Papusa mobila montant sanie masa batiu sanie SFF 2006 -2007 Curs 4 13

MASINI - UNELTE 4. SISTEME DE ACTIONARE Electrice Mixte Hidraulice Pneumatice SFF 2006 -2007 Curs 4 14

MASINI - UNELTE ACŢIONAREA SĂNIILOR CU EMCC PRIN TRANSMISIE DINŢATĂ REDUCTOARE ŞI ŞURUBPIULIŢĂ. Sanie Mecanism şurub-piuliţă EMCC Transmisie dinţată reductoare EMCC Sanie Mecanism pinion cremalieră ACŢIONAREA SĂNIILOR CU EMCC PRIN TRANSMISII REDUCTOARE ŞI PINION-CREMALIERĂ. SFF 2006 -2007 Curs 4 15

MASINI - UNELTE ~3 Valoare de referinţă Regulator TG EMCC ACŢIONAREA SĂNIILOR CU EMCC ALIMENTAT ŞI COMANDAT PRIN CONVERTOR DE PUTERE. Avantajele prezentate de acţionările hidraulice le recomandă în acţionarea săniilor maşinilor-unelte: • viteză constantă pe toată cursa saniei; • reglarea continuă a vitezei; • inversarea cu uşurinţă a sensului mişcării, cu efecte dinamice reduse; • posibilitatea automatizării ciclului de lucru prin telecomandarea aparatului hidrostatic. SFF 2006 -2007 Curs 4 16

MASINI - UNELTE Sanie MHL SSU SNÎ Distribuitor deplasabil Greutatea saniei SNÎ Pompă Filtru SISTEM DE ACŢIONARE HIDRAULICĂ A UNEI SĂNII CARE EXECUTĂ MIŞCAREA PRINCIPALĂ RECTILINIE – ALTERNATIVĂ PE VERTICALĂ. SFF 2006 -2007 Curs 4 17

MASINI - UNELTE 5. COMANDA MASINILOR-UNELTE Material Energie Piesa Proces de prelucrare Informatii de lucru: totalitatea datelor initiale, rezultate din desenul de executie si din planul de operatii sau fisa tehnologica, necesara prelucrarii. SFF 2006 -2007 Curs 4 18

MASINI - UNELTE Informatii constante sau independente de proces: cele inmagazinate in constructia MU si a sculelor. Informatii variabile sau dependente de proces: cele dependente de piesa de prelucrat si de procesul tehnologic, ele deservind miscarile dependente de sistemul de comanda; Ø informatii dimensionale: datele initiale asupra formei si dimensiunilor curbelor generatoare si directoare ale piesei q informatii de deplasare q informatii de comutare Ø informatii adimensionale sau tehnologice: datele initiale asupra tehnologiei de prelucrare, pentru a se obtine piesa in conditii tehnicoeconomice impuse SFF 2006 -2007 Curs 4 19

MASINI - UNELTE Comanda manuala Comanda automata Comanda numerica SFF 2006 -2007 Curs 4 20

CENTRE DE PRELUCRARE CARACTERISTICI GENERALE q Elemente suplimentare fata de o masina-unealta: Ø Posibilitati tehnologice de efectuare a mai multor operatii Ø Au axe cinematice comandate numeric Ø Au un depozit care permite inmagazinarea unui numar mare de scule Ø Schimbarea sculelor se face automat q Particularitati constructive - structura cuprinde Ø Depozit de scule Ø Maini mecanice specializate in schimbarea sculelor Ø Mecanisme de transfer tot pentru schimbarea sculelor Ø Sistem particular de codificare a sculelor SFF 2006 -2007 Curs 4 21

CENTRE DE PRELUCRARE q Magazine de scule Magazin de scule tip disc cu pozitie inclinata a sculei Magazin de scule tip disc cu pozitie radiala a sculei Magazin de scule tip disc pe un rand SFF 2006 -2007 Curs 4 22

CENTRE DE PRELUCRARE q Mecanisme de transfer Magazin scule Arbore principal si axa arborelui principal nu sunt paralele Arbore principal si axa arborelui principal sunt paralele SFF 2006 -2007 Curs 4 23

CENTRE DE PRELUCRARE q Maini mecanice Simple Dispozitiv auxiliar de prindere al sculei Duble Magazin scule Codificare: ØCodificand scula Loc de asteptare ØCodificand lacasul sculei Arbore principal SFF 2006 -2007 Curs 4 24

CENTRE DE PRELUCRARE q Tipuri de centre de prelucrare Criterii de clasificare: ØDupa tipul operatiilor realizate ØDupa pozitia arborelui principal ØDupa forma si tipul magazinului de scule ØDupa gradul de mobilitate al suportului magazinului de scule ØDupa pozitia relativa a planului de lucru fata de cel de schimb al sculei ØDupa pozitia relativa a axului arborelui principal si cel al magazinului de scule ØDupa tipul mecanismului de transfer ØDupa numarul locurilor de asteptare SFF 2006 -2007 Curs 4 25