Corso di Percezione Robotica PRo Prof Paolo Dario
Corso di Percezione Robotica (PRo) Prof. Paolo Dario ARTS/Mi. Tech Labs, Scuola Superiore Sant’Anna Corso di Laurea in Scienze dell’Informazione Università degli Studi di Pisa
Obiettivi del Corso di Percezione Robotica z. Presentare la Robotica Avanzata come dominio applicativo per l’Informatica, con particolare riferimento alle problematiche della percezione artificiale e della coordinazione senso-motoria z. Identificare gli strumenti informatici di applicazione in robotica e presentare casi applicativi concreti
Approccio didattico del Corso di Percezione Robotica z. Lezioni teoriche z. Presentazione ed analisi di casi applicativi concreti z. Esercitazioni nei laboratori della Scuola Superiore Sant’Anna
Programma del Corso di Percezione Robotica z A. Modulo introduttivo · Introduzione alla bioingegneria ed alla robotica antropomorfa z B. Modulo di Percezione Artificiale · · Cenni sui sistemi di percezione biologici Sistemi sensoriali artificiali antropomorfi e non antropomorfi Tatto artificiale Visione artificiale e tecniche di elaborazione delle immagini z C. Modulo di Robotica · Fondamenti di meccanica e controllo di robot · Cenni di navigazione robotica z D. Modulo di Architetture · Cenni sui sistemi di coordinamento senso-motorio biologici · Architetture di supervisione e controllo di robot · Schemi di controllo/coordinamento antropomorfi e non antropomorfi
Bibliografia di riferimento z. King-sun Fu, Rafael C. Gonzalez, C. S. George Lee, “Robotica”, Mc. Graw Hill, capp. 1, 2, 6, 7, 8 z. James S. Albus, “Brains, Behavior, & Robotics”, BYTE Books, Subsidiary of Mc. Graw Hill
Letture di approfondimento · · · · · Stauttgard, “Robotics and AI” D. Ballard, C. Brown, “Computer vision”, Prentice hall Russel, “Tactile Sensing”, Prentice Hall D. A. Bradley, D. Dawson, N. C. Burd, A. J. Loader, "Mechatronics", Chapman and Hall, 1991 J-C. Latombe, "Robot motion planning", Kluwer Academic Publishers, 1991 L. Meeden, "An incremental approach to developing intelligent neural network controllers for robots", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 26, N° 3, pp. 474 -485, giugno '96 Rucci, Wray, Tononi, Edelman, "A robotic system emulating the adptive orienting behavior of the barn owl", Proc. of 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation H. Fagg, M. A. Arbib, "A model of primate visual-motor conditional learning", Journal of Adaptive Behavior, Summer 1992, Vol. 1, N° 1, pp. 3 -37 Freeman F. and Skapura D. 1991 "Neural networks: algorithms, applications and programming techniques", Addison Wesley, pp. 1 -43, 89106 M. A. Arbib, "The Metaphorical Brain II: Neural Networks and Beyond", Wiley, New York, USA, 1989 (cap. 2)
Contatti ARTS Lab - Scuola Superiore Sant’Anna via San Zeno 2, Pisa z Prof. Paolo Dario z Dott. ssa Cecilia Laschi: Laschi cecilia@arts. sssup. it, Tel. 050/883417 z Dott. Davide Taddeucci: Taddeucci davide@arts. sssup. it, Tel. 050/883413 z Segreteria: Dott. ssa Simona Guidotti sguidotti@sssup. it, Tel. 050/883400, Fax: 050/882402
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