CONVERSION DE PALA NEUMTICA DE OPERACIN MANUAL A

CONVERSION DE PALA NEUMÁTICA DE OPERACIÓN MANUAL A OPERACIÓN POR CONTROL REMOTO Mario Salazar Morales ING. MECANICO - CIP 106009 Cía. Minera Poderosa S. A.

RESUMEN El presente trabajo en Maquinaria de carguío sobre rieles, para labores angostas, es fruto de la investigación y desarrollo técnico de múltiples tareas desde noviembre 2016 a noviembre 2018, luego de una serie de pasos con rutas criticas propios de los proyectos de Innovación y por tratarse de una “Aplicación a la medida de nuestras necesidades operacionales”. Se realizó una ingeniería básica previa, con datos tomados en campo (mina, talleres), para realizar el levantamiento de planos neumáticos (los fabricantes no lo proveen) por lo cual se tuvo que realizar el diseño básico y posterior diseño con la innovación, para lo cual se manejó una serie de alternativas de posibles circuitos “Los mismo que se fueron Simulados con la ayuda de Softwars existentes” mediante los cuales se llegó al circuito ideal y en base del cual se procedió a realizar la tarea de innovación tecnológica, el mismo que dio los resultados esperados, según las pruebas y puesta en marcha de la Pala neumática Operada a distancia por control remoto en noviembre del 2018.

1. CONDICION ANTERIOR 1. 1 DATA ESTADISTICA DE INCIDENTES La estadística de incidentes en las Operaciones del 2013 al 2016, por el tipo de evento: “Atrapado por o Golpes por Maquinaria en Movimiento” Muestra 432 incidentes y 1 Accidente grave, con un costo de US $ 600, 000 1. 2 ESTANDAR DE SECCION DE LABOR DE PALA NEUMATICA

1. 3 CARACTERISTICAS TÉCNICAS PALA NEUMATICA ITEM ESPECIFICACION FUENTE DE ENERGIA Aire comprimido 5 a 7 bar PESO 3. 5 ton VELOCIDAD 1 metro/seg TROCHA 500 / 750 mm TRANSMISION POR REDUCTOR DE ENGRANAJES VOLTEO DE CUCHARA ACTIVADO POR REDUCTOR VALVULA DE CONTROL DE CUCHARA Y FIJACION DE GIRO MOTOR NEUMATICO TRACCION Y CUCHAREO 10 - 17. 5 KW CILINDRO NEUMATICO DE DOBLE EFECTO, PARA EL GIRO VALVULA DE CONTROL DE TRACCION Y GIRO

1. 4 CARACTERISTICAS DE OPERACIÓN CONVENCIONAL OPERACIÓN DE PALA NEUMATICA VER VIDEO ANTES Operador de pie sobre un estribo a un lado de la Pala Neumática a 20 cm del hastial y a 30 cm de la cuchara cargada. Accionamiento Manual de válvulas de control de tracción, cuchara, giro y fijación de tornamesa. OPERACIÓN ESPECIALIZADA ENTRENAMIENTO • Estas características de operación sincronizada, hace que esta actividad se convierta en un trabajo especializado. • Tiempo de entrenamiento promedio es entre 4 a 6 meses como mínimo, para lograr un Operador confiable en el proceso de limpieza en Mina.

2. DEFINICION DEL PROBLEMA Y CAUSA RAIZ DEFINICION DEL PROBLEMA EXPOSICION A RIESGO PERSONAL POR OPERACIÓN CONVENCIONAL DE PALA NEUMATICA FACTOR CAUSA PRIMARIA Mano de obra Personal expuesto a vibración y contacto con hastial – máquina Medio Ambiente Espacio confinado Maquinaria con tecnología antigua Método Sección de 2. 5 x 2. 5 y 2. 7 x 2. 7 CAUSA RAIZ Falta Realizar innovación tecnológica en Pala Neumática para Operar a Distancia en labores Angostas

3. GANTT DE ACTIVIDADES DE INNOVACION 3. 1 PRELIMINAR DESCRIPCION DE LA TAREA LEVANTAMIENTO DE DATOS EN TALLER Y OPERACIÓN DE LAS PALAS REALIZACION DE PLANO NEUMATICO BASICO - INICIAL REALIZACION DE PLANO NEUMATICO PRELIMINAR CON INNOVACION REDISEÑO DE CIRCUITO NEUMATICO Y SIMULACION SELECCIÓN DE MODELO Y MARCA DE VALVULAS, ACCESIORIOS Y OTROS SELECCIÓN DE RADIO REMOTO CONTROL FECHA PAS TERMIN O O DIAS FECHA INICIO 7 días vie 25/11/16 lun 05/12/16 1 1 día mar 06/12/16 2 45 días mié 07/12/16 mar 07/02/17 3 11 días lun 31/07/17 dom 13/08/17 8 1 día dom 13/08/17 9 1 día lun 14/08/17 10 3. 2 IMPLEMENTACION Y PUESTA EN MARCHA IMPLEMENTACION DE TABLERO EN 24 VDC, MANIFULD Y ACCESORIOS MONTAJE DE VALVULAS, CONECTORES, MANGUERAS, ACUMULADOR MONTAJE DE RECEPTOR DE RADIO REMOTO CONTROL PUESTA EN MARCHA DEL EQUIPO EN MINA RETIRO DEL EQUIPO A TALLER PARA IMPLEMENTACION DE KIT CAMARA MONITOR PRUEBA FINAL E INGRESO A OPERACIONES DE LA PALA CON LA INNOVACION 7 días jue 29/03/18 vie 06/04/18 15 7 días lun 09/04/18 mar 17/04/18 16 6 días vie 27/04/18 vie 04/05/18 18 50 días lun 09/07/18 vie 14/09/18 20 37 días sáb 15/09/18 lun 05/11/18 21 8 días mar 06/11/18 jue 15/11/18 22

4. PALA NEUMATICA DEPUES DE LA INNOVACION EMISOR DE DOBLE JOISTICK DE CONTROL REMOTO 433 MHz PANEL RECEPTOR DE CONTROL REMOTO 433 MHz VER VIDEO DESPUES ELECTRO VALVULAS DE CONTROL EN VOLTAJE DE CORRIENTE CONTINUA VDC MONITOR CAMARA (Inalambrico) TABLERO ELECTRICO EN CORRIENTE CONTINUA VDC

5. EVALUACION DE RESULTADOS 5. 1 SEGURIDAD – PRODUCTIVIDAD - CALIDAD RUBRO INDICADOR OBJETIVO LOGRADO Nov 2018 May 2019 OBSERV. SEGURIDAD ELIMINACION DE RIESGO por Contacto Operador – Maquina y Hastial 100% Por la operación Remota a distancia PRODUCTIVIDAD TIEMPO DE ENTRENAMIENTO para Operar Pala Convencional de 4 a 6 meses 2 a 3 semanas PRODUCTIVIDAD TIEMPO DE CARGUIO CON PALA CONVENCIONAL de 2 horas de limpieza 12. 5% CALIDAD VISIBILIDAD DEL OPERADOR (CONVENCIONAL VS MONITORCAMARA) de 60% 100% Por la utilización de cámaras L/R CALIDAD CONFORT DEL OPERADOR, Expuesto a vibración continua 100% El operador trabaja fuera de la Pala Por la Operación con Joystick de Control Remoto y cámaras Por la facilidad en la manipulación de los Joystick de Control Remoto Item 5. 2 FINANCIEROS TIPO INVERSION DESCRIPCION 1 INICIAL VALVULA DE CONTROL ELECTRO NEUMATICAS 2 INICIAL RADIO REMOTO CONTROL 3 INICIAL 1 ADICIONAL CONFIGURACION DEL SITEMA NEUMATICOELECTRONICO Y ANCLAJE DE COMPONENTES PALA NEUMATICA COMPONENTES ADICIONALES EN PALA 2 ADICIONAL REPUESTOS ESTRATEGICOS 3 ADICIONAL 4 ADICIONAL LUCES ALOGENAS DE 10 W / KIT CAMARA DE VIDEO INALAMBRICO /BATERIA PORTATIL 12 VDC SERVICIO DE INSTALACION DE CAMARA 5 ADICIONAL FABRICACION DE BRACKET EMISOR/PANTALLA 6 ADICIONAL FABRICACION DE PURGADOR DE CONDENSADOS COSTO TOTAL US $ 22, 002. 2

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES La eliminación de Riesgo por contacto en Operación de Pala Neumática es al 100% SEGURIDAD La Operación remota, es el logro más importante de la innovación tecnológica, porque evita poner en riesgo al ser humano La reducción del tiempo de entrenamiento para capacitar es de un 90%. ENTRENAMIENTO Esta innovación tecnológica ha permitido dar un salto disruptivo en el proceso de entrenamiento Solución a la medida de la necesidad Operacional ORIGINALIDAD No se ubicó data de uso de Pala neumática a control remoto con monitor y cámara, en labores angostas

La minería Peruana por su naturaleza y particularidad en los diferentes tipos de yacimientos, presentan retos bastante mayores a diferencia de otros países mineros. Y por lo tanto la ingeniería implicada en los procesos, tiene grandes desafíos. La evolución tecnológica a nivel mundial en Maquinaria de Minera subterránea de labores angostas han sido mínimas en las últimas décadas, situación que es inverso a lo sucedido en la minería subterránea de secciones mayores a 3 x 3 metros y a la minería superficial, en donde se ha logrado un alto grado de sofisticación y automatización. Poderosa, muy conciente de estos desafíos, viene trabajando desde hace 20 años los Circulos de Mejora Continua y Promueve la Innovación Tecnológica en sus procesos, como parte de sus Políticas. Para Poderosa, el activo más importante es el ser humano, “Por su naturaleza de SER UNICO e IREEMPLAZABLE”