Controlul unui motor BLDC Proiect realizat de Vlad
Controlul unui motor BLDC Proiect realizat de Vlad Conut si Vlad Corjauceanu Profesor indrumator Cristian Aghion
Motorul BLDC Spre deosebire de un motor clasic DC in care rotorul este alimentat cu ajutorul unor perii – rotorul unui motor BLDC este construit dintr-un magnet permanent care este pus in miscare de un camp electromagnetic generat de stator , acest principiu de constructie are numeroase avantaje printre care amintim Raport putere-greutate mare Eficienta ridicata (datorita eliminarii frecarii) Durata de viata mai lunga Zgomot de functionare redus
Motorul BLDC Cu toate ca motoarele BLDC sunt superioare motoarelor clasice DC cateva dezavantaje le-au facut sa nu fie folosite pe scara larga, dintre acestea amintim Complexitatea circuitului de control Pretul ridicat Deoarece rotorul motorului BLDC este pus in miscare cu ajutorul unui camp magnetic generat de stator este important ca circuitul de control sa cunoasca permanent pozitia rotorului raportat la stator
Controlul motorului bldc Dupa cum am amintit, cunoasterea pozitiei rotorului este un factor destul de important, din acest motiv in practica sunt folosite diferite tehnici pentru realizarea acestui lucru dintre care amintim Masurarea tensiunii BEMF Folosirea senzorilor Hall Proiectul de fata isi propune realizarea unui circuit de comanda pentru controlul unui motor BLDC folosind ca tehnica pentru determinarea pozitiei rotorului masurarea tensiunii BEMF Acest proiect a fost inspirat de BLDC (Brushless DC) Application Kit oferit de Infineon
Controlul motorului bldc Schema bloc de comanda a motorului bldc
Controlul motorului bldc Scurta prezentare a blocurilor MCU – unitatea de procesare care este formata dintr-un microcontroler Atmega 8 care ca sarcini generarea semnalelor de comanda pentru POWER STAGE si monitorizarea blocului BEMF POWER STAGE – blocul care realizeaza comutarea fazelor cu ajutorul semnalelor primite de la MCU – realizat cu circuite integrate BTN 7960 BEMF – pregateste semnalul pentru a putea fi masurat de catre MCU
Implementare practica Schema realizata in Eagle CAD
Implementare practica Layout realizat in Eagle CAD, imagine generata cu Eagle 3 D + POVRAY
Implementare practica
Implementare practica
Implementare practica Primul PCB
Implementare practica Al doilea PCB
Implementare practica Primele teste
- Slides: 13