CONTROLE Controladores tipo OnOff Sistema de controle que

CONTROLE

Controladores tipo On-Off Sistema de controle que só permite dois estados (ligado ou desligado). É o controlador mais simples que existe, porem robusto e barato, por isto de utilização bastante difundida em residências e indústrias, como no exemplo abaixo

A válvula eletromagnética é utilizada para controle da vazão de entrada do sistema (planta). Possuindo duas posições, aberta ou fechada, portanto a vazão de entrada será máxima ou nula em função da válvula. Desta forma o nível h do tanque permanece aproximadamente constante com uma variação no seu nível, característico de sistema.

CONTROLADORES INTEGRAIS • Neste tipo de controlador o valor do sinal de saída será modificado a uma taxa de variação proporcional ao erro atuante e(t), com uma constante Ki sendo esta ajustável, em outras palavras, ocorre um acumulo crescente no tempo da taxa de erro, estacionando quando o valor de entrada for nulo ou o erro for zero.

Como o nome sugere, em um controlador integral, a saída do mesmo, também conhecida como sinal de controle (ou ação de controle), é diretamente proporcional à integral do sinal de erro, ou seja, à integral do erro atuante. Sistema de controle no domínio do tempo

Sabendo o princípio de funcionamento do controlador integral, pode-se analisar o mesmo matematicamente. Logo, levando-se em conta a proporcionalidade direta entre o sinal de controle e a integral do sinal de erro, torna-se válido afirmar que: Entretanto, para remover o sinal de proporcionalidade entre as duas variáveis em questão, deve-se utilizar uma constante de proporcionalidade relacionando as mesmas. Esta constante é o ganho integral Ki.