Controlador Lgico Programvel CLP Prof Dr Cesar da

Controlador Lógico Programável - CLP Prof. Dr. Cesar da Costa 1. a Aula – Fundamentos sobre CLP

Exemplo de Processo Industria Alimentícia

Exemplo de Processo

Modelo de Referência ISA 95

Modelo de Referência ISA 95

I. Controladores Digitais § Podem-se dividir os controladores digitais em dois tipos: a) Controladores digitais dedicados; b) Controladores lógicos programáveis, também conhecidos como CLPs.

1. 1 Controladores digitais dedicados : § Os controladores digitais dedicados são basicamente aplicações de microcontroladores em tarefas de controle cujo propósito específico é executar um algoritmo de controle gravado em sua memória FLASH EEPROM, e em geral comunicar-se com dispositivos externos para troca de informações e atuação neles.

1. 1 Controladores digitais dedicados : § Como, por exemplo, medição e controle de temperatura, ligar /desligar motores, ler um teclado em sua entrada, etc. § Programa-se a FLASH EEPROM com códigos de máquina, linguagem Assembler ou linguagem C. §O projetista deve conhecer bem o conjunto de instruções do microcontrolador utilizado, seu hardware e a tarefa de controle a ser realizada.

1. 1 Controladores digitais dedicados : § Arquitetura Basica RAM EEPROM

Exemplos de Controladores Digitais Dedicados a) Controlador Digital Multi-Loop Smar CD 600 • O CD 600 é um poderoso controlador digital, microprocessado, de processos, capaz de controlar simultaneamente até 4 malhas de controle, com até 8 blocos PID e mais de 120 blocos de controle avançado.

b) Controladores de Temperatura

b. 1) Controladores de Temperatura

c) Controlador de Energia Elétrica Características Principais: § Processador industrial de alta performance; § 1 entrada para medição de energia elétrica (compatível com medidores eletrônicos seriais da concessionária ou transdutores de energia saída pulso); § 1 entrada para medição de água (hidrômetro saída pulso); § 5 entradas para monitoração de status / alarmes (contato seco) ; § 8 saídas à relé para controle de cargas (3 A/250 VAC) ;

II. Controlador Lógico Programável - CLP § Os controladores lógicos programáveis (CLPs) oferecem uma grande flexibilidade para o usuário final; § Para um mesmo hardware existe uma infinidade de aplicações especificadas em software e passíveis de alterações pelo usuário final.

II. Controlador Lógico Programável - CLP § O Controlador Lógico Programável, ou simplesmente PLC (Programmable Logic Controller), pode ser definido como um dispositivo de estado sólido - um Computador Industrial; § Capaz de armazenar instruções para implementação de funções de controle (sequencia lógica, temporização e contagem, por exemplo); § Além de realizar operações lógicas e aritméticas, manipulação de dados e comunicação em rede, sendo utilizado no controle de Sistemas Automatizados.

II. Controlador Lógico Programável - CLP § Historicamente os CLPs podem ser classificados nas seguintes categorias: 1ª GERAÇÃO: Programação em Assembly. Era necessário conhecer o hardware do equipamento, ou seja, a eletrônica do projeto do CLP. 2ª GERAÇÃO: Apareceram as linguagens de programação em linguagem Ladder. Foi desenvolvido o “Programa monitor” que transformava para linguagem de máquina o programa inserido pelo usuário.

II. Controlador Lógico Programável - CLP 3ª GERAÇÃO: Os CLPs passaram a ter uma entrada de programação que era feita através de um teclado, ou programador portátil, conectado ao mesmo. 4ª GERAÇÃO: É introduzida uma entrada para comunicação serial, e a programação passa a ser feita através de microcomputadores. Com este advento surgiu a possibilidade de testar o programa antes do mesmo ser transferido ao modulo do CLP, propriamente dito.

II. Controlador Lógico Programável - CLP 5ª GERAÇÃO (atual): Os CLPs de quinta geração vem com padrões de protocolo de comunicação para facilitar a interface com equipamentos de outros fabricantes, e também com Sistemas Supervisórios e Redes Internas de comunicação. .

II. Controlador Lógico Programável - CLP § Arquitetura Basica

Arquitetura Interna de um CLP Isolamento Óptico VCC Fonte de Alimentação X 0 P X 1 X 2 Isolamento Óptico E N T R A D A S Unidade Central de Processamento (CPU) Y 0 S A Í D A S Y 1 Y 2 GND Elementos de Entrada Sistema de Memória Elementos de Saída

2. 1 CLPs Industriais § Cada CLP contém um microprocessador dedicado para controlar os terminais de saída de uma maneira especificada, com base nos valores dos terminais de entrada. § A seguir serão apresentados alguns modelos de CLPs disponíveis no mercado nacional para aplicações industriais.

Família 90 -30 da GE Fanuc http: //www. ge-ip. com/products/family/series-90 -30

§ Família Control. Logix http: //ab. rockwellautomation. com/programmable-controllers/slc-500

§ Família SLC

§ Família SIMATIC S 7 -300 http: //www. automation. siemens. com/salesmaterial-as/brochure/en/brochure_simaticcontroller_en. pdf

§ Família S 5 http: //www. automation. siemens. com/salesmaterial-as/brochure/en/brochure_simaticcontroller_en. pdf

§ Família SIMATIC

§ CLP Schneider

§ CLP Schneider

§ CLP EATON Familia XC 100/ 200

Referencia http: //professorcesarcosta. com. br/upload/imagens_upload/Manual%20 CL Ps%20 GE%20 FANUC. pdf