Control y Robtica ORGANIGRAMAS Sistemas de control Recuerda

Control y Robótica ORGANIGRAMAS

Sistemas de control. Recuerda. De lazo abierto De lazo cerrado

Control por ordenador Robot - tarjeta - ordenador

Fundamentos de programación Programa que controla un robot Fases de un proyecto de programación 1 - Definición del problema. 2 - Partición del problema. 3 - Desarrollo de algoritmos. 4 - Codificación. 5 - Depuración. 6 - Testeo y validación. 7 - Documentación. 8 - Mantenimiento. Procedimiento: es una secuencia de instrucciones y operaciones que pueden realizarse mecánicamente. Algoritmo: es un procedimiento que siempre termina.

Organigramas Organigrama ejemplo

Estructuras Estructura secuencial Estructuras repetitivas Mientras condición C hacer S Repetir S hasta condición C Hacer S hasta condición C

Estructuras alternativas Si condición C, hacer S 1. En caso contrario hacer S 2 Hacer (S 1, S 2, . . . , Sn) según I

Programación. Ahora tú… 1ª Actividad (estructura secuencial ) § Realiza el Organigrama de funcionamiento de una LAVADORA para un ciclo de lavado. 2ª Actividad (estructura repetitiva ) § Realiza el Organigrama de funcionamiento de una LAVADORA que haga 3 ciclos de lavado. 3ª Actividad (libre) § Realiza el Organigrama de funcionamiento de un RADIADOR que mantenga la temperatura de la clase por encima de los 21ºC. 4ª Actividad (libre) § Realiza el Organigrama de funcionamiento de un aparato de AIRE ACONDICIONADO que mantenga la temperatura de la clase por encima de los 21ºC, y por debajo de los 27ºC…

Control y Robótica ORGANIGRAMAS Fin.