Construction mcanique EmpileurDpileur ERM Empileur dpileur de palettes

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Empileur / dépileur de palettes « Multitech » (ERM) Maintenance des Équipements Industriels X

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Sommaire Mise en situation / Identification des sous ensembles Outillage disponible (Question 2. 3 ; 4. 4 et 6. 1) Modèle numérique du pignon (Question 3. 2) Caractéristiques de l’entretoise (Questions 5. 4 et 5. 5) X

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Champ technologique : Mise en situation L’empileur / dépilleur de palettes « Multitech » (ERM) Le système étudié est un empileur / dépileur de palettes de la marque ERM nommé « Multitech » . Ce système destiné au stockage vertical et à la « distribution » de palettes se compose : - d’une partie mécanique (partie opérative) pour déplacer les palettes. - d’une armoire électrique (partie commande) pour programmer et gérer le système. Le système Multitech comporte : (voir schéma ci-dessous) Une zone de stockage vertical des palettes : ces dernières sont dépilées dans cette zone au moyen d un système de levage motorisé soit par un vérin hydraulique, soit par un vérin pneumatique ou bien par un motoréducteur. Une zone de convoyage de palettes : un moteur électrique permet d'entraîner les rouleaux du convoyeur pour évacuer (ou ramener) les palettes. Un îlot de distribution pneumatique. Ce système est donc automatisé et programmable. X

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Mise en situation X La partie opérative est composée de trois sous-ensembles fonctionnels : Un sous-ensemble « élévation et stockage des palettes » Sous-ensemble étudié Un sous-ensemble « dépose des palettes » Un sous-ensemble « transfert des palettes » Cliquer sur les actigrammes pour voir le détail de chacun des sous-ensemble

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Mise en situation Le sous-ensemble de transfert permet de transférer les palettes depuis l’entrée du système vers l’élévateur (ou inversement selon le mode choisi). Ce sous-ensemble est principalement constitué: • d’un convoyeur à rouleaux • d’un moteur électrique asynchrone triphasé M 1 permettant d'entraîner les rouleaux. • de deux cellules photo-électriques B 5 et B 6 permettant de détecter la présence des palettes à l’entrée du convoyeur et sous l’élévateur. X

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Mise en situation Le sous-ensemble de saisie La préhension des palettes est assurée par un ensemble de 4 taquets articulés associés à des vérins pneumatiques et à des biellettes. Ce sous-ensemble comporte: • Un ensemble symétrique de 2 fois 2 taquets articulés • Deux vérins pneumatiques double effet 1 A 1 et 1 A 2 permettant de manoeuvrer les taquets • Quatre détecteurs ILS magnétiques de fin de course B 1, B 2, B 3, B 4 montés sur les vérins 1 A 1 et 1 A 2. X

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Mise en situation Le sous-ensemble d’élévation et de stockage X Sous-ensemble étudié Le sous-ensemble d’élévation et de stockage comporte : • Un magasin de stockage des palettes mobile guidé verticalement par des rails et des galets • Un système de motorisation qui peut être réalisée au choix par trois actionneurs différents : - Un moto-réducteur électrique triphasé asynchrone M 3 associé à un système à chaînes - Trois interrupteurs de position S 9, S 10, S 11. ou - Un ensemble de deux vérins pneumatiques 2 A 3 et 3 A 4 montés en tandem - Quatre détecteurs ILS magnétiques de fin de course B 7 (ou B 9), B 8 (ou B 10) montés sur les vérins. ou - Un vérin hydraulique 4 A 5 associé à un groupe hydraulique. - Trois interrupteurs de position S 9, S 10, S 11. Système à moteur électrique Le moto réducteur associé à la chaîne permet d’assurer la montée et la descente de la partie mobile. Visionner une séquence d’empilage Visionner une séquence de dépilage

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Mise en situation X Séquence d’empilage Le convoyeur amène les palettes sous l’élévateur. Celui-ci s‘abaisse jusqu’à ce que les palettes déjà présentes dans la zone de stockage soient en contact avec la palette posée sur le convoyeur. Les taquets libèrent la (les) palette(s). L’élévateur poursuit sa course vers le bas. Les taquets « saisissent » la dernière palette arrivée et l’élévateur soulève le lot complet.

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Mise en situation X Séquence de dépilage L’élévateur s‘abaisse jusqu’à ce que la palette inférieure de la zone de stockage soient en contact avec le convoyeur. Les taquets libèrent la palette. L’élévateur se déplace vers le haut jusqu’à ce qu’il libère la palette inférieure. Les taquets « saisissent » la (les) palette(s) placée (s) au dessus. L’élévateur reprend sa course vers le haut. Le convoyeur évacue la palette.

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Mise en situation L’étude suivante a pour support la partie opérative et plus particulièrement la zone de stockage vertical des palettes dans le cas où l’élévateur est actionné par le moto réducteur électrique. Problématique : A la suite d’un reconditionnement de l’empileur / dépileur , le service production a fait le choix d’acquérir la motorisation électrique du système d’élévation proposée par le fabriquant. Suite à la réception du matériel par le service maintenance, vous êtes chargé de la pose de cet ensemble sur le palettiseur présent à l’atelier. X

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Outillage X Les outils ci-après sont disponibles pour le montage. Un jeu de clés mâles Un tournevis plat et un tournevis cruciforme Un jeu de clés mixtes Un chasse goupille Une clé à ergots Un extracteur pour prise intérieure Une massette à embout Un extracteur pour prise extérieure Une pince multiprise Pince pour anneau élastique (ouvrante) Pince pour anneau élastique (fermante)

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Caractéristiques de l’entretoise Caractéristique des éléments filetés / taraudés X

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / Caractéristiques de l’entretoise Longueurs de taraudage X

Construction mécanique / Empileur/Dépileur ERM / X Êtes-vous sur de vouloir fermer l’aide informatique ? OUI NON