CONSIDERAES GERAIS DA ROBTICA NA INDSTRIA AUTOMOBILSTICA JEAN

CONSIDERAÇÕES GERAIS DA ROBÓTICA NA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA JEAN FABIO V. TABORDA REJANE MARCON Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

O QUE É ROBÓTICA ? v. TÉCNICA DE APLICAÇÃO DO USO MEC NICO DE ROBÔS CONTROLADOS ELETRONICAMENTE Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

O QUE É ROBÓTICA v. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL v. TECNOLOGIA CAPAZ DE CRIAR PROGRAMAS QUE AUXILIAM O OPERADOR HUMANO A TOMAR DECISÕES E EXECUTAR TRABALHOS COMPLICADOS Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

O PORQUÊ DESTE TÍTULO v. UTILIDADE RECENTE v. APLICAÇÃO VISÍVEL v. CIÊNCIA QUE SE DESENVOLVE RAPIDAMENTE v. RESULTADOS BENEFICIAM A HUMANIDADE Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

O QUE É UM ROBÔ ? v. MÁQUINA REPROGRAMÁVEL v. EQUIPAMENTO DESIGNADO AO TRABALHO INDUSTRIAL PRINCIPALMENTE v. APTIDÕES SENSORIAIS COMO – VISUAIS – ACÚSTICAS – DIRECIONAIS Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

VISÃO E ESTÍMULO v. O TRABALHO INDUSTRIAL DEPENDE DA VISÃO NOS ROBÔS v. OS BRAÇOS EXECUTAM MOVIMENTOS DESDE QUE ENCONTRE OS OBJETOS v. C MARAS DE TELEVISÃO EMITEM INFORMAÇÕES PARA A REALIZAÇÃO DO TRABALHO Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

MODELOS MAIS USADOS ROBÔS v. KUKA v. TOSMANM v. PUMA v. FANUC ARHC Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) v. PHYSICAL SET-UP PROGRAMMING (AJUSTE FÍSICO) –O PROGRAMADOR FIXA LIMITES DE ESCOLHAS , PARADAS E MARCAS PARA O COMPUTADOR Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) v. TEACH-MODE PROGRAMMING –ATRAVÉS DA GRAVAÇÃO MEMORIAL DE FORMA DIGITAL , CALCULANDO NGULOS , GENERALIZANDO TRAGETÓRIAS DO ROBÔ EM SUA OPERAÇÃO Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) v. TEACH-BY- SHOWWING PROGRAMMING – É O MÉTODO COMUMENTE EMPREGADO NA PROGRAMAÇÃO – QUANDO OPERADOR MANUALMENTE ENVOLVIDO EXECUTA A OPERAÇÃO QUE , ATRAVÉS DE SENSORES , SERÁ RETIDA NA MEMÓRIA FUNCIONAL DO SISTEMA Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS) v. OFF-LINE PROGRAMMING –ATRAVÉS DE UMA LINGUAGEM , ESCRITA, NÃO LINEAR –PODE SER TAMBÉM SER FEITA DE MANEIRA REMOTA , A DIST NCIA EM ALGUNS CASOS Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

CONTROLADORES LÓGICO PROGRAMÁVEIS v. CONTROLAM ATRAVÉS DE IMPULSOS A MEC NICA DOS ROBÔS v. DISPOSITIVOS CONECTADOS DIRETAMENTE A MICROS 486 v. ACOMPANHAM TODAS AS FASES DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

EQUIPAMENTOS PERIFÉRICOS v. VISORES v. SENSORES v. LINHAS TELEFÔNICAS v. INTERRUPTORES MANUAIS Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS? v. REDUÇÃO DO CUSTO DE PRODUÇÃO v. INCREMENTO DA PRODUTIVIDADE v. QUALIDADE SUPERIOR DO PRODUTO FINAL v. OPERAÇÃO COM MENOR PROBABILIDADE DE RISCO Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS? v. INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS v. CONTROLE GERAL DAS OPERAÇÕES v. LONGA VIDA ÚTIL DOS SISTEMAS v. TEMPO MELHOR APROVEITADA v. DIMINUIÇÃO DE RUÍDOS Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

ROBÔS INDUSTRIAIS EM USO I 979 JAPÃO 14. 000 USA 3. 255 ALEMANHA 600 ITÁLIA 360 FRANÇA 185 INGLATERRA 170 RÚSSIA(URSS) 25 I 982 21. 000 6. 800 439 - I 985 90. 000 20. 000 - 1990 160. 000 125. 000 50. 000 Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

INDÚSTRIAS QUE A APLICAM v. MERCEDEZ-BENZ NA ALEMANHA v. FERRARI NA ITÁLIA v. CHEVROLET/GENERAL MOTORS NOS ESTADOS UNIDOS E BRASIL Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

INDÚSTRIAS QUE A APLICAM v. FIAT NA ITÁLIA E BRASIL v. VOLKSWAGEM NA ALEMANHA , MÉXICO E BRASIL v. HONDA , MITSUBISHI E TOYOTA NO JAPÃO Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

BENEFÍCIOS v. ACELERAÇÃO DO PROCESSO INDUSTRIAL v. AUMENTO DA PRODUTIVIDADE v. FLEXIBILIDADE A ADAPTAR-SE A SITUAÇÕES DIVERSAS Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

BENEFÍCIOS v. REDUÇÃO DE CUSTOS v. AMBIENTE DE TRABALHO LIMPO E SILENCIOSO v. MENOR PERCENTAGEM DE ERRO v. MAIOR EFICIÊNCIA Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

BENEFÍCIOS v. FÁCIL REPROGRAMAÇÃO DO SISTEMA v. EVITA O CONTATO DO HOMEM COM PRODUTOS NOCIVOS `A SAÚDE v. MELHORA O NÍVEL DE QUALIDADE Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS v. TESTE DE VÁCUO v. ENCHIMENTO E PRESSÃO PARA SISTEMAS DE FREIOS , AR CONDICIONADO E RADIADORES Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS v. CONTROLE PRODUÇÃO DE –FIXAÇÃO DE PARAFUSOS –EIXOS –SUSPENÇÃO Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS v. JUNÇÃO E SOLDA DAS PARTES BÁSICAS DO VEÍCULO v. FECHAMENTO DA CARROCERIA v. SOLDAGEM DE PEÇAS DIVERSAS v. COLOCAÇÃO/FIXAÇÃO DO MOTOR Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS v. APLICAÇÃO DE ADESIVOS PARA COLAGEM DE VIDROS E PARABRISAS v. COLOCAÇÃO E FIXAÇÃO DE PARA-CHOQUES Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS INSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO v. RADIADORES v. PNEUS v. PARAFUSOS v. SUSPENÇÃO Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

OPERAÇÕES AUTOMATIZADAS INSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO v. FREIOS v. VIDROS v. BANCOS Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti

BIBLIOGRAFIA v BENEVOLO , LEONARDO. PROJETAR A CIDADE MODERNA , ED. PRESENÇA v RANKY , P. G. ROBOT MODELLING , IFS PUBLICATIONS v THRING , M. W. ROBOTS AND TELECHIRS , ELLIS HORWOOD ED. v WARNECKE & SCHARAFT , R. D. INDUSTRIAL ROBOTS(APPLICATION EXPERIENCE) , IFS PUBLICATIONS Considerações gerais da robótica na indústria automobilísti