COMPONENTI DELLE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO Ultimo

COMPONENTI DELLE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO Ultimo aggiornamento: 13/10/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

Centro di lavorazione Montante Testa operatrice Sistema ATC Bancale Mandrino Sistema cambio pezzo

Centro di lavorazione Testa operatrice Montante Basamento Vite asse Z Tavola Vite asse X

Bancale: tavole asse X e asse Z

Montante: tavola asse Y

Guide

Guide

Tipologie di guide Guida a strisciamento (rivestita con materiali antifrizione) Guida a rotolamento (con rulli) Guida fluidostatica

Stick-slip k m F

Stick-slip k m F

Stick-slip k m F

Stick-slip k m F

Stick-slip k m F

Stick-slip k m F

Stick-slip k m F

Esempi di guide con rulli www. schneeberger. com

Sistemi vite-madrevite

Vite a ricircolo di sfere

Caratteristiche principali delle viti a ricircolo di sfere • Elevato rendimento • Gioco ridotto tra vite e madrevite • Assenza del fenomeno di “stick-slip” • Costo elevato • Reversibilità del movimento

Vite a ricircolo di sfere esterno

Vite a ricircolo di sfere interno

Dimensionamento delle viti a ricircolo di sfere

Gruppo mandrino

Gruppo mandrino

Il portautensile

Portautensile ISO

Varie tipologie di accessori

Sistemi ATC (Automated Tool Changer) • Dispositivo di cambio utensile • Sistema di selezione utensile • Tipologia e capacità del magazzino

Dispositivo di cambio utensile A B

Dispositivo di cambio utensile

Sistemi ATC (Automated Tool Changer) • Dispositivo di cambio utensile • Sistema di selezione utensile • Tipologia e capacità del magazzino

Sistema di selezione utensile • Stazione codificata • Utensile codificato • Utensile programmato

Sistemi ATC (Automated Tool Changer) • Dispositivo di cambio utensile • Sistema di selezione utensile • Tipologia e capacità del magazzino

Tipologia e capacità del magazzino

Tipologia e capacità del magazzino

Sistema di cambio pezzo: shuttle rotante

Sistema di cambio pezzo: shuttle traslante

Sistema di controllo ad anello aperto Tavola Impulsi M Vite

Sistema di controllo ad anello chiuso Posizione programmata S Tavola G Vite M T. P. Posizione effettiva misurata

Sistema di controllo ad anello chiuso Posizione e velocità programmate S S Tavola Vite M G T. V. Velocità effettiva misurata Posizione effettiva misurata T. P.

Classificazione trasduttori In base a: 1. principio funzionamento 2. segnale uscita 3. montaggio 4. misura effettuata

Trasduttore di velocità Dinamo tachimetrica

Trasduttore di posizione Resolver

Trasduttore di posizione Cella di resolver t. LM = 1 / 20 t. MV = 1 / 10 t. L = 2. 000 mm = corsa t. M = 100 mm collegamento t. V = 10 mm risoluzione asse

Trasduttore di posizione Inductosyn lineare Eind SCALA pt pt/4 SLIDER E 1 E 2

Trasduttore di posizione Inductosyn lineare xi = 0

Trasduttore di posizione Inductosyn lineare xi = pt/4

Trasduttore di posizione Inductosyn lineare xi = pt/2

Trasduttore di posizione Inductosyn lineare xi = 3 pt/4

Trasduttore di posizione Inductosyn lineare xi = p t

Trasduttore di posizione Inductosyn lineare

Trasduttore di posizione Inductosyn lineare

Trasduttore di posizione Inductosyn assoluto 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1

Trasduttore di posizione Inductosyn assoluto

Trasduttore di posizione Encoder

Trasduttore di posizione Encoder LED Fototransistor Segnale in uscita Albero Disco fotoinciso con feritoie Circuito di controllo

Specifiche tecniche di un encoder

Trasduttore di posizione Encoder assoluto ciclico LED Fototransistor Albero Disco fotoinciso con feritoie Circuito di controllo

Trasduttore di posizione Encoder assoluto ciclico

Trasduttore di posizione Encoder assoluto ciclico

Trasduttore di posizione Encoder lineare

Trasduttore di posizione Encoder lineare

Trasduttore di posizione Encoder lineare

Trasduttore di posizione Encoder lineare

Motori impiegati nelle macchine utensili a CN • Motori a corrente continua – A statore avvolto – A magneti permanenti • Motori a corrente alternata – A frequenza variabile • Motore brushless • Motore a passi

Motore CC a statore avvolto

Motore a magneti permanenti

Sistema di pilotaggio PWM

Sistema di pilotaggio PWM Duty cycle: pulse width / period

Motore brushless

Motore brushless

Motore brushless

Motore brushless

Motore a passi

Unità di governo

Struttura hardware di una unità di governo CPU Memorie ROM Memorie RAM Gestione assi e mandrino Bus dati Gestione I/O Gestione video e tastiera Gestione periferiche Gestione comunicaz.

Tipologie di software impiegato in una unità di governo • Sistema operativo • Software di servizio • Software di processo (logica di macchina) • Software diagnostico • Software utente

Esempio di consolle di comando

Esempio di consolle di comando