Commande dun moteur courant continu Dmarrage Inversion du

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Commande d’un moteur à courant continu • Démarrage • Inversion du sens de rotation

Commande d’un moteur à courant continu • Démarrage • Inversion du sens de rotation • Variation de la fréquence de rotation Fin du diaporama

Inversion du sens de rotation • Le sens de rotation est imposé par la

Inversion du sens de rotation • Le sens de rotation est imposé par la polarité de la tension d’alimentation • Pour inverser le sens de rotation d’un moteur, il faut être capable d’inverser la polarité de sa tension d’alimentation Cliquez pour faire progresser le diaporama

Principe d’inversion de la polarité de la tension E U M

Principe d’inversion de la polarité de la tension E U M

Inversion par transistors Pont en H T 1 T 4 T 3 T 2

Inversion par transistors Pont en H T 1 T 4 T 3 T 2 E Les transistors sont commandés en diagonale

Démarrage Rappel du modèle équivalent Conséquence de l’application de la tension d’alimentation Compromis Solutions

Démarrage Rappel du modèle équivalent Conséquence de l’application de la tension d’alimentation Compromis Solutions

Modèle équivalent de l’induit Dans le cas d’un courant d’induit non variable E R.

Modèle équivalent de l’induit Dans le cas d’un courant d’induit non variable E R. I I U U = tension d’alimentation du moteur E = force électromotrice développée par l’induit R = résistance de l’induit I = intensité du courant circulant dans l’induit

Conséquences • L’intensité du courant traversant l’induit est très élevée – Au tout début

Conséquences • L’intensité du courant traversant l’induit est très élevée – Au tout début la force électromotrice est nulle, le courant n’est limité que par la résistance de l’induit – Pendant les premiers instants de la mise en mouvement la force électromotrice reste faible • L’induit risque la destruction

Compromis • L’application brutale de la tension d’alimentation provoque la circulation d’un courant très

Compromis • L’application brutale de la tension d’alimentation provoque la circulation d’un courant très intense • La mise en mouvement de la matière nécessite un couple moteur important, l'intensité du courant de démarrage doit être élevée • Compromis entre une intensité suffisante pour que la mise en mouvement se fasse rapidement et une intensité limitée pour éviter la destruction de l’induit

Solution actuelle • Alimenter le moteur par une tension continue de valeur adaptée, variable

Solution actuelle • Alimenter le moteur par une tension continue de valeur adaptée, variable pendant la période de démarrage • Un dispositif électronique maintient l’intensité qui circule dans l’induit, à une valeur inférieure à la valeur maximale, en agissant sur la tension d’alimentation • Le démarrage utilise les outils de la variation de fréquence de rotation

Variation de la fréquence de rotation • La fréquence de rotation et la force

Variation de la fréquence de rotation • La fréquence de rotation et la force électromotrice développée par l’induit sont liées • En première approximation on peut lier la fréquence de rotation à la tension d’alimentation • Pour faire varier la fréquence de rotation, il faut être capable de faire varier la tension d’alimentation du moteur Cliquez pour faire progresser le diaporama

Variation de la tension d’alimentation • Créer un générateur capable de faire varier sa

Variation de la tension d’alimentation • Créer un générateur capable de faire varier sa tension, le rendement étant maximal • Découpage d’une tension continue • La variation de tension se fait par une variation de durée • Le hacheur Cliquez pour faire progresser le diaporama

Le hacheur • Provoque la variation de la valeur moyenne de la tension par

Le hacheur • Provoque la variation de la valeur moyenne de la tension par découpage temporel • La tension produite est de forme rectangulaire U E t V 1 V 2

Valeur moyenne U E t Th Période V 2 = E Th Période

Valeur moyenne U E t Th Période V 2 = E Th Période

Le courant • L’induit est un enroulement de spires sur un noyau magnétique. Il

Le courant • L’induit est un enroulement de spires sur un noyau magnétique. Il se comporte comme une inductance • Une inductance parcourue par un courant emmagasine de l’énergie • L’énergie ne peut varier instantanément : le courant non plus, il est de forme presque continue, si la période T est adaptée aux caractéristiques du moteur Le modèle équivalent devrait être complété par une inductance

Allure du courant U E t Th Période

Allure du courant U E t Th Période

Principe du hacheur Interrupteur équivalent

Principe du hacheur Interrupteur équivalent

Commande complète T 1 T 4 E T 3 T 2 Les transistors sont

Commande complète T 1 T 4 E T 3 T 2 Les transistors sont commandés en diagonale en plus T 2 ou T 3 hachent la tension Fin du diaporama