Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos DIDACTIC Comandos Eltricos

Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 1

Tecnologias para Automação Pneumática - Força limitada - Boas velocidades - Precisão limitada Hidráulica - Ótima força - Baixas velocidades - Boa precisão Mecânica - Boa força Eletroeletrônica - Comando / Controle - Ótimas velocidades - Ótima precisão DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 2

Cadeia de Comando Elementos de Trabalho Elementos de Comando Elementos de Processamento de Sinais Elementos de Sinais Energia de Trabalho DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Energia de Controle 3

Elementos de Trabalho Cilindro Hidráulico Servomotor Motor Hidráulico Motor de Passo Motores AC /DC DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Atuadores Pneumáticos 4

Elementos de trabalho - Atuador simples ação Simbologia DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 5

Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação Simbologia DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 6

Elementos de Comando Válvula Pneumática (Direcional) Contator Válvulas Solenóide Driver de Potência Válvula Hidráulica DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 7

Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219) Quadrado representa posição Número de posições da válvula Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar T’s representam bloqueios das vias As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias. DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 8

Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias (A) (P) (R) Simbologia DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 9

Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias (A) (B) (R) 12(Y) (S) 14(Z) 1(P) Simbologia DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 10

Elementos de Processamento de Sinais Válvulas Pneumáticas Controlador Lógico Programável Relés DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 11

Elementos de Sinais Botão Sensores Pedal Rolete DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 12

Energia de Trabalho e de Controle Unidade de Conservação DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Fonte de Alimentação DC 13

Identificação dos componentes Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1 A. . . , 2 A. . . ) Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1 P. . . , 2 P. . . ) Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1 V 1. . . , 2 V 1. . . ) Botões: Letra S + número seqüencial – (S 1. . . , S 2. . . , S 3. . . ) Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado 1 S 2. . . , 1 B 1. . . , 1 B 2. . . ) (1 S 1. . . , Nota: S com contato físico – B sem contato físico Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1 Y 1. . . , 1 Y 2. . . ) Relés: Letra K + número seqüencial Nota: KT relé temporizador – KC relé contador Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 14

Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência (R) (Válvula) Tensão(V) (h) Válvula (Resistência) h(Tensão) Corrente (I) (Fluxo) Fluxo (Corrente) DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 15

Lei de Ohm U=Rx. I I=3 A U = 24 V DIDACTIC R=8 Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 16

Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente Tensão DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Corrente 17

Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo Linhas de campo Corrente DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Corrente 18

Fundamentos Físicos - Eletro-imã Bobina Condutor enrolado N Barra de Ferro S DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 19

Fundamentos Físicos - Solenóide DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 20

Válvula Solenóide DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 21

Válvula Simples Solenóide DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 22

Válvula Duplo Solenóide DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 23

Contatos Normal Aberto (NA) DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Normal Fechado (NF) Comutador 24

Normalmente Aberto ou Fechador Botão Elemento de contato Borne Botão com trava DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 25

Normalmente Fechado ou Abridor Botão Borne Elemento de contato DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 26

Comutadores Botão Elemento de contato Borne Rolete DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 27

Lógica “E” Também conhecida como: - Conjunção - Porta AND - Produto lógico Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada. DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 28

Lógica “OU” Também conhecida como: - Disjunção - Porta OR - Soma lógica Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada. DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 29

Mola de retorno Relé Bobina ncora Isolador Núcleo Contatos DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 30

Contator DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 31

Selo Elétrico Selo desliga dominante DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Selo liga dominante 32

Sensores NPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Magnéticos Sensores Ópticos DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 33

NPN ou PNP? Sensor +V PNP Entrada do CLP 0 V Sensor +V Entrada do CLP NPN 0 V DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 34

NA ou NF? Sensor PNP NA Sensor PNP NF DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos +V Entrada do CLP 0 V 35

Indutivos SIEN-. . . SIES-. . . DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 36

Capacitivos DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 37

Magnéticos Sensor convencional: SME-. . . SMEO-. . . Sensor eletrônico: SMT-. . . SMTO-. . . DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 38

Ópticos Podem ser: Reflexão Difusa Retro Reflexão Barreira de Luz Fibra Óptica DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 39

Reflexão Difusa SOEG-RT-. . . Emissor Receptor DIDACTIC Emissor Receptor Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 40

Retro Reflexão SOEG-RSP-. . . Emissor Receptor DIDACTIC Espelho Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Emissor Receptor Espelho 41

Barreira de Luz Emissor DIDACTIC Receptor Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Emissor Receptor 42

Fibra Óptica SOEG-L-. . . SOEG-LLK-. . . SOEG-LLG-. . . DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 43

Relés Temporizadores Bobina A 1 17 25 A 2 18 26 Atraso na ativação Contato t DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 44

Relés Temporizadores Bobina A 1 17 25 A 2 18 26 Atraso na desativação Contato t DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 45

Relés Contadores A 1 R 1 A 2 R 2 A 1 / A 2 - Bobina de contagem R 1 / R 2 - Bobina de reset DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 46

Comandos seqüenciais – representação dos movimentos Atuador 2 A Empurra a caixa Atuador 1 A Eleva a caixa DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 47

Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela) Passo de trabalho Movimento do cilindro “ 1 A” Movimento do cilindro “ 2 A” 1 Avança Parado recuado Parado avançado 3 Recua 2 4 DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Parado recuado Avança Parado avançado Recua 48

Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica) (+) Avanço ( - ) Recuo 1 A+ 2 A+ 1 A- 2 ADIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 49

Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo) Avanço Recuo DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Parado Avançado Parado Recuado 50

Comandos seqüenciais 1 s 2 1 A 2 1 S 2 4=1 3 1 S 1 s 1 ST s 2 2 S 2 2 A 2 S 1 s 1 ST DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 1 A+ 2 A+ 1 A - 2 A - 1 S 2 2 S 2 1 S 1 2 S 1 51

Festo Brasil Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76 Km 12, 5 da Via Anchieta CEP : 04183 -080 São Paulo / SP Tel. : (11) 5013 -1616 Fax : (11) 5013 -1613 E-mail : didactic@br. festo. com Site : www. festo. com. br DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 52