Cinmatique 1 1 Rle de la cinmatique La

Cinématique 1 1 - Rôle de la cinématique La cinématique permet l’étude des mouvements des solides 2 - Référentiel a- Repère de référence En cinématique, le mouvement d'un solide peut-être défini par rapport à un autre solide choisi comme référence et appelé solide de référence. b- Repère de temps Le temps peut-être schématisé par une droite: La lettre t, appelée date, symbolise un point de cet espace temps. La seconde s est l'unité de temps.

Cinématique 1 c- Système de référence ou référentiel

Cinématique 1 3 - Mouvement absolu et relatif a- Mouvement absolu Un mouvement est dit absolu s’il est défini par rapport à un référentiel au repos absolu (la terre). Ici la pièce rouge est mouvement absolu par rapport à la pièce bleue. En mécanique industrielle, la Terre peut-être considéré comme un référentiel absolu.

Cinématique 1 b- Mouvement relatif Un mouvement est dit relatif s’il est défini par rapport à un référentiel en mouvement. Ici la pièce jaune est en mouvement relatif par rapport à la pièce rouge.

Cinématique 1 b- Mouvement relatif Exemple: Soit un voyageur marchant dans un wagon en mouvement par rapport au sol. Ici le voyageur marche dans le sens de déplacement du wagon. Sa vitesse est plus grande que la vitesse du wagon.

Cinématique 1 b- Mouvement relatif Ici le voyageur marche dans le sens inverse de déplacement du wagon. Sa vitesse est moins grande que la vitesse du wagon. Suivant le sens du déplacement du voyageur dans le train, sa vitesse s’ajoute ou se soustrait, à la vitesse du wagon.

Cinématique 1 4 - Principaux mouvements plans Translation rectiligne

Cinématique 1 4 - Principaux mouvements plans Translation circulaire

Cinématique 1 4 - Principaux mouvements plans Rotation

Cinématique 1 4 - Principaux mouvements plans Mouvement plan quelconque

Cinématique 1 4 - Principaux mouvements plans Translation rectiligne Translation circulaire Rotation Mouvement plan quelconque

Cinématique 1 Exemple : système bielle-manivelle trois mouvements absolus : Le piston 1 se déplace en translation rectiligne La manivelle 3 se déplace en rotation La bielle 2 se déplace suivant un mouvement quelconque

Cinématique 1 5 - Trajectoire d'un point d'un solide La trajectoire d’un point d’un solide est la courbe décrite au cours du temps par les positions du point. Voici la trajectoire d’un point A du piston 1 Voici la trajectoire d’un point B de la manivelle 3

Cinématique 1 6 - Vecteur vitesse La vitesse d’un point d’un solide peut-être représentée par un vecteur. Remarque : Le vecteur vitesse est toujours tangent à la trajectoire.

Cinématique 1 6 - Vecteur vitesse La vitesse d’un point d’un solide peut-être représentée par un vecteur. Remarque : Le vecteur vitesse reste toujours tangent à la trajectoire.