Cinematica Determinazione del moto 1 dimensione 1 Politecnico

Cinematica Determinazione del moto – 1 dimensione 1 Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Capitolo 2 Cinematica 1

Cinematica Determinazione del moto – 1 dimensione 2 1+2 Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Moto uniformemente accelerato Capitolo 2 Cinematica 2

Cinematica Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Moto nel piano Capitolo 2 Cinematica 3

Cinematica Determinazione del moto – 1 dimensione velocità Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Capitolo 2 Cinematica 4

Cinematica Determinazione del moto – 1 dimensione La velocità è sempre tangente alla traiettoria Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Capitolo 2 Cinematica 5

Cinematica Determinazione del moto – 2 dimensioni Il vettore velocità è sempre nel piano individuato dai vettori costanti e Proiezione del moto in due dimensioni Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli { { Capitolo 2 Cinematica 6

Cinematica Moto parabolico Moto lungo x Moto lungo y Parabola! Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Capitolo 2 Cinematica 7

Cinematica Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Moto parabolico Capitolo 2 Cinematica 8

Colpisci un bersaglio Cinematica Lanciamo un proiettile con velocità orizzontale. Vogliamo colpire il punto Bisogna lanciare il proiettile quando l’angolo è Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Capitolo 2 Cinematica 9

Cinematica Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Colpisci un bersaglio Capitolo 2 Cinematica 10

Coordinate polari Cinematica Derivata di un versore! Componente normale Componente tangenziale (Velocità radiale) (Velocità trasversale) Modulo della velocità Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Capitolo 2 Cinematica 11

Cinematica Accelerazione nel moto piano Derivata di un versore! Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Capitolo 2 Cinematica 12

Derivata di un versore Cinematica da cui 1 Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Capitolo 2 Cinematica 13

Accelerazione centripeta o normale Cinematica Per una circonferenza di raggio R… da cui Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Capitolo 2 Cinematica 14

Cinematica Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Moto circolare uniforme Capitolo 2 Cinematica 15

Moto circolare uniforme Cinematica Il vettore a è diretto verso il centro e vale v²/R in modulo Attenzione: Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Capitolo 2 Cinematica 16

Cinematica Moto circolare – coordinate polari Ricordiamo che in coordinate polari Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Capitolo 2 Cinematica 17

Cinematica Moto circolare uniformemente accelerato Politecnico di Bari, Laurea in Ingegneria Elettrica Corso di Fisica Sperimentale I Prof. G. Iaselli Moto circolare – coordinate polari Moto circolare uniforme Capitolo 2 Cinematica 18

Cinematica Ancora sul moto circolare Moto periodico, di periodo T Si definisce frequenza del moto: Capitolo 2 Cinematica 19

Moti relativi – Traslazione moto relativo uniforme Trasformazione della velocità di Galilei Se Invarianza dell’accelerazione nel caso di moti relativi uniformi 20

Moti relativi – Traslazione Sistema fisso Sistema in moto In particolare se 21

Cinematica Un altro esempio – Traslazione Nel sistema di riferimento in moto con velocità Dalle trasformazioni di Galileo: 22

Cinematica Moti relativi – Traslazione con v ≠ cost accelerazione di trascinamento Esempio: Nel sistema fisso il punto P è in quiete Nel sistema in moto accelerato P si muove con un’accelerazione 23

Un altro esempio Cinematica Ascensore in caduta libera Nel sistema fisso un oggetto nell’ascensore “cade” con l’accelerazione g Nel sistema in moto con accelerazione g: Nel sistema in movimento non si sente alcuna accelerazione! (assenza di gravità) Capitolo 2 Cinematica 24

Cinematica Sempre da un sistema in caduta libera… Nel sistema in caduta libera Traiettoria rettilinea 25

Moto relativo di rotazione Cinematica Supponiamo il punto P in moto con nel sistema fisso Nel sistema in rotazione: In generale oppure Nel sistema rotante non c’è accelerazione! Nel sistema fisso il moto è accelerato! Capitolo 2 Cinematica 26

Cinematica e l’accelerazione? accelerazione centripeta accelerazione di Coriolis Capitolo 2 Cinematica 27

Un caso semplice Cinematica Supponiamo il punto P si muova di moto uniforme nel sistema fisso Nel sistema rotante Sistema fisso Sistema rotante Capitolo 2 Cinematica 28