Choix dun moteur Brushless Source Louis FOURDAN de

Choix d'un moteur Brushless Source : Louis FOURDAN de Wissous Modélisme Hors Série Modèle Magazine RC Pilote N° 71 Patrick. Rioche@gmail. com Club http: //ailesplessiaises. asso. fr/

UN DINOSAURE tôles rotor LF 3

BRUSHLESS • Pas de balais ni de collecteur = MEILLEURE FIABILITÉ (Durée de vie) • Triphasé (Hexaphasé) = MEILLEUR RENDEMENT (moins d’ondulation de couple) • Aimants puissants, roulements à billes • Inconvenient : CONTROLEUR + CHER

Stator coupelle anneau fer tube stator aimants rectangulaires tôles roulements Rotor externe

PHYSIQUE DU STATOR • Nombre de dents (teeth) ou encoches (slots) • Diamètre (radial) • Epaisseur (axiale) Stator 12 dents

BL à ROTOR EXTERNE Stator 9 d • Moteurs de CD-Rom (9 dents) Stator 12 d • LRK Outrunners (12 dents)

Brushless CD-Rom « 9/ 9/ 12 » • 9 encoches 9 bobines 12 pôles magnétiques A B C Triangle

PHYSIQUE ROTOR • Nombre de pôles magnétiques (pair) • Groupes d’aimants / pôle (1 ou +) • N. S ou NN. SS etc. . Rotor 14 aimants N. S. . .

AIMANTS • • Néodyme (Nd. Fe. B) Taille/forme : exemple 10 x 4 x 2 mm (plat ou incurvé) Grade. . N 40, N 45, N 48, N 50 Magnétisation dans l’épaisseur

PARAMETRES DE BASE • • • Kv : coefficient de vitesse R : en ohm résistance phase-phase Io : en A courant à vide = f(tension) Im : en A courant max Pn : en W puissance n : en % rendement • Voir RC Pilot N° 71

REGLE DE BASE N° 1 (Kv) • Plus le Kv est petit, plus il y a de couple/A • Pour avoir du couple/A et moins de vitesse par volt : • Plus de tours par encoche (mais fil plus fin) • Augmenter la force(volume) des aimants • Augmenter le diamètre (la longueur axiale)

REGLE DE BASE N° 1 bis (Kv) • Plus le Kv est grand, moins il y a de couple/A • Pour avoir plus de vitesse par volt : • Moins de tours par encoche (mais fil plus gros) • Diminuer la couverture des aimants • Diminuer le diamètre (la longueur axiale)

Logigramme énergétique

Tableau 1 : Modèle / Vol | Puissance consommée

Tableau 2 : Qualité / KV | Rendement max %

Tableau 3 : Réduc. / KV | Type de modèle

Tableau 5 : Rendement d’un brushless

Méthodologie de calcul 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Choisir puissance (Tableau 1) Choisir la tension de l’accu Déterminer l’intensité I=P/U Choisir la qualité de motorisation (Tableau 2) Réducteur ou pas de réducteur Choisir le bon KV (Tableau 3) Calculer la puissance à l’arbre du moteur (contrôleur, moteur, réducteur) Ø Puissance consommé x rendement de chacun des éléments 8. Calculer le régime moteur Ø Régime = rendement x KV x tension accu 9. Choisir l’hélice Ø Pas = vitesse de vol / (0, 001524 x régime x 0, 8) 10. Calculer le détail de l’hélice Ø Diamètre = Racine 4(puissance arbre moteur / (5, 3 x 10 -15 x pas x régime 3)

Exemple de calcul • • • Avion type trainer 1200 g Puissance : vol dynamique 90 Km/H => 200 W/Kg Autonomie privilégier => Lipo 3 S (10, 5 V en décharge) KV fixe à 2500 avec rendement 75% Réducteur 0, 5 => 2/1 • • Puissance consommé P=240 W Intensité consommé I =22, 9 A Régime moteur N = 10800 T/mn Hélice : Diamètre = 7, 9 Pas=6, 8

Détail du calcul Avion type trainer 1200 g Tableau 1 => Puissance : vol dynamique 90 Km/H => 200 W/Kg • P=200/1000 x 1200=240 W • I=P/U =240/10, 5=22, 9 A Tableau 2 => KV fixe à 2500 avec rendement 75% Tableau 3 => Avions Lents/Moto-planeurs => x 0, 5 Puissance consommé x rendement de chacun des éléments • 75% + 2 % + 5 % = 82 % Régime = 0, 82 x KV x tension accu • Régime = 0, 82 X 2500 X 0, 5 X 10, 5 = 10 800 T/mn Pas = vitesse de vol / (0, 001524 x régime x 0, 8) • Pas = 90 / (0, 001524 x 10 800 x 0, 8) = 6, 8 pouces Diamètre = Racine 4(puissance arbre moteur / (5, 3 x 10 -15 x pas x régime 3) • Diamètre = Racine 4 (240 W * 0, 75 / (5, 3 *10 -15 * 6, 9 * 10 800 3) = 7, 9 pouces Ø Voir Choix_moteur_brushless. xls