Chatte lectropneumatique FESTO Station de sparation pice linverse

Chatte électropneumatique FESTO Station de séparation pièce à l’inverse

Sommaire Introduction But Les composants Les pièces a trier Mise en service de la maquette La programmation Fonctionnement Conclusion

Introduction C’est une ensemble de plusieurs maquette qui forme une station L'objectif est de séparer les pièces en métal et des plastiques mettre des pièces au bon endroits les mettre un bouchon dessus Les ranger par rapport à leur couleur

But La maquette de séparation qui a but de analyser les pièces pour voir si elles sont au bon endroit ou a l'envers Si elles ont un creux dessus ça veut dire que la pièce est bonne et peut être envoyer au maquette suivant

les composants 2 tapis roulant 7 capteurs capacitif

Les composants un capteur de profondeur

Les composants un petit vérin un bras mécanique

Les pièces à trier les pièces à l’arrivage le résultat final d’une pièce

Mise en service de la maquette Module à syncrone FESTO Easy port D 16 2 port 16 entrées 16 sorties

La programmation Grafcet

Fonctionnement Les pièces entrent sur la maquette en venant de la maquette précédente Le capteur capacitif une fois qu'il a vu la pièce entrer mets en marche le tapis n° 1

Fonctionnement En suite le tapis s'arrête quand la pièce est sur le 2 eme capteur et le petit vérin stop la pièce Alors le capteur de profondeur va voir si la pièce est au bon endroit

Fonctionnement Si la pièce est au mauvais endroit le bras mécanique sort et dirige la pièce vers le tapis n° 2 Ensuite elle sera récupérée à la fin pour être remise dans le cycles

Fonctionnement Si la pièce est au bon endroit elle avancera jusqu'au capteur de fin de course Grâce à la temporisation le tapis s'arrêtera quand la pièce est entrée dans la maquette suivante

Conclusion Problème rencontré? Comment j'ai résolu ? Des questions ?