CEMTEC 8 Comment piloter une maquette PICAXE distance

CEMTEC 8 Comment piloter une maquette PICAXE à distance ? Technologie BT (Blue. Tooth) Niveau 1

Solutions techniques Bluetooth 1 Autoprog - Module Carte Bluetooth (monté) � Module équipé d’un composant certifié Bluetooth classe 2 aux performances excellentes pour des applications industrielles et grand public. � Fiabilité de transmission, appairage automatique, communications sécurisées, cryptage 128 bits. � Conforme aux normes EMC et CE. � Portée 20 m. � Alimentation 5 VDC (par liaison jack Auto. Prog ou par alimentation externe sur bornier à vis). � Consommation 100 m. A. � Dimension : 50 x 60 mm. � Cordons de liaison non fournis. � Câble mini-USB non fourni. � Module monté, prêt à l’emploi 72, 14 € HT

Solutions techniques Bluetooth 2 Module Bluetooth V 3 – Grove �Permet le pilotage depuis un smartphone. �Liaison série. �Compatible avec App Inventor. �Peut se connecter directement sur une carte DGB, pour piloter de petits dragsters ou robots. �Livré monté avec câble de liaison. 17, 90 € HT

Solutions techniques Bluetooth 2 Câble d’interconnexion Grove vers Auto. Prog – version double � Un connecteur 4 points vers 2 connecteurs jack. � Compatible avec les modules Grove nécessitant une liaison série, exemple : module Bluetooth et modules I 2 C. � Équipé d’un connecteur jack Auto. Prog d’un côté et d’un connecteur 4 points Grove de l’autre. � Permet de connecter tout module Grove à une interface Auto. Prog. X 2 ou Auto. Prog. Uno. 6, 08 € HT

Etude de cas n° 1 DEL – Télécommande 2 boutons But de l’application �Piloter à distance l’allumage et l’extinction d’une DEL avec un smartphone. Notions de programmation abordées �Envoi d’une commande du smartphone vers l’interface de pilotage de la DEL. �Réception et traitement d’une commande reçue par le module Bluetooth.

Utilisation d'un module bluetooth Schéma de principe

Connexion de l’interface Auto. Prog (PICAXE) à la maquette

Schéma de câblage de la maquette avec l’interface Auto. Prog Module DEL Module bluetooth

Schéma de câblage du module bluetooth (utilisation d’un câble d’interconnexion Grove vers Auto. Prog)

Fichier programme PILOT_DEL_BT. aia Programme App Inventor IDE App Inventor 2 (fenêtre Designer)

Fichier programme PILOT_DEL_BT. aia Programme App Inventor IDE App Inventor 2 (fenêtre Blocs)

Fichier programme PILOT_DEL_BT. aia Programme App Inventor IDE App Inventor 2 (fenêtre Blocs) Détail blocs « Gestion de la communication en Bluetooth » Bloc 1 : Affichage de la liste des appareils appairés avec le smartphone. Bloc 2 : Établissement de la connexion avec l’appareil sélectionné et affichage du bouton Déconnexion. Bloc 3 : Déconnexion de l’appareil et affichage du bouton Connexion.

Programme PICAXE IDE PICAXE Editor 6 Fichier programme PILOT_DEL_BT_PE 6 Utiliser commande « BASIC Utiliser commande « Comparer » disponible dans Gp 2 – Variables

Programme PICAXE IDE PICAXE Editor 6 Détail instruction « Initialisation » Fichier programme PILOT_DEL_BT_PE 6

Programme PICAXE IDE PICAXE Editor 6 Détail instruction « Réception code » Fichier programme PILOT_DEL_BT_PE 6

Programme PICAXE IDE Blockly Commande disponible dans Blocs –Liaison série Commande disponible dans Blocs –Variables Fichier programme PILOT_DEL_BT_Blockly

Pistes pédagogiques �Aborder la programmation avec App Inventor 2 �Suivre document FR_App. Inventor_DEL_On. Off pour créer une application pour le pilotage virtuel d’une lampe �Suivre document FR_App. Inventor_DEL_On. Off_Bluetooth pour créer une application pour le pilotage d’une lampe en BT

Pistes pédagogiques �Prolongement sur le pilotage d’une maquette de portail coulissant. �Pré-requis lors d’une séquence précédente : �Elaboration du programme de l’interface Auto. Prog avec déclenchement de l’ouverture/fermeture du portail avec un bouton poussoir. �Adaptation du programme pour un pilotage à distance avec un smartphone.

Etude de cas n° 2 Portail coulissant – Télécommande 2 boutons But de l’application �Piloter à distance l’ouverture et la fermeture du portail coulissant avec un smartphone. Notions de programmation abordées �Envoi d’une commande du smartphone vers l’interface de pilotage du portail. �Réception et traitement d’une commande reçue par le module Bluetooth.

Utilisation d'un module bluetooth Schéma de principe

Connexion de l’interface Auto. Prog (PICAXE) à la maquette

Schéma de câblage de la maquette avec l’interface Auto. Prog

Schéma de câblage du module bluetooth (utilisation d’un câble d’interconnexion Grove vers Auto. Prog)

Fichier programme PILOT_PORTAIL_BT. aia Programme App Inventor IDE App Inventor 2 (fenêtre Designer)

Fichier programme PILOT_PORTAIL_BT. aia Programme App Inventor IDE App Inventor 2 (fenêtre Blocs)

Programme PICAXE Editor 6 Programme initial avec bouton poussoir Fichier programme PILOT_PORTAIL_PE 6

Programme PICAXE IDE PICAXE Editor 6 Fichier programme PILOT_PORTAIL_BT_PE 6 Programme adapté avec smartphone

Programme PICAXE Blockly Programme initial avec bouton poussoir Fichier programme PILOT_PORTAIL_Blockly

Programme PICAXE IDE Blockly Fichier programme PILOT_PORTAIL_BT_Blockly Programme adapté avec smartphone