Caratteristiche ed algebra SCHEMI A BLOCCHI Introduzione Sistemi

Caratteristiche ed algebra SCHEMI A BLOCCHI

Introduzione Sistemi ha lo scopo di studiare le grandezze fisiche di un sistema per poter meglio manipolare e prevedere la loro evoluzione Un sistema fisico può essere visto come la schematizzazione di un ambiente dove vengono prese in considerazione solo alcune grandezze in gioco. Importante è ciò che entra in un sistema e ciò che esce

Schemi a blocchi Un sistema comunque complesso viene rappresentato tramite schemi a blocchi. Di ciascun blocco sono importanti le grandezze in ingresso e le grandezze in uscita. La relazione tra le grandezze in uscita e quelle in ingresso è detta funzione di trasferimento f. d. t i(t) u(t)

Topologia degli schemi a blocchi Nodo sommatore I 3 - I 1 U=I 1+I 2 -I 3 + I 2 Nodo di diramazione I 1 I I 2 I 3 I=I 1=I 2=I 3

Topologia degli schemi a blocchi Blocchi in cascata o 2(t) i 1(t) o 1(t) =i 2(t) Blocchi in parallelo o 1(t) o(t)=o 1(t)+ o 2(t) ± o 2(t)

Sistemi ad anello chiuso e retroazione Il controllo automatico di un sistema viene fatto tramite un circuito capace di autocompensarsi → sistemi ad anello chiuso (closed loop) o a retroazione (feedbak) Sistema ad anello chiuso con retroazione negativa i(t) e(t) + o(t) G f(t) H

Guadagno di un sistema con retroazione negativa

Algebra degli schemi a blocco: scomposizione B A I ABI AI I A A B AI ABI 1/B AI

Spostamento di un nodo sommatore I 1 I A + + B (IA+I 1)B I 1 B I A + B (IA+I 1)B

Esercizio 1 r(s) + + 1/(s+4) 1/(s+3) + - 3 1/(s+1) y(s) 1/(s+6)

Esercizio: svolgimento 1 r(s) + + 1/(s+4) 1/(s+3) 1/(s+1) + - 3 y(s) 1/(s+6) (s+1)

Esercizio: svolgimento r(s) + 1/(s+4) 1/[(s+3)(s+1)-1 y(s) - 3 1/(s+6) (s+1)

Esercizio: svolgimento r(s) + 1/[((s+3)(s+1)-1)(s+4) y(s) - 3(s+1)/(s+6)

Esercizio: svolgimento