Calcul de coordonnes GPS partir des mesures brutes

Calcul de coordonnées GPS à partir des mesures brutes ENSG / DPTS / Serge Botton

But du TP • Permettre à l’étudiant de découvrir l’ensemble des traitements qui permettent de passer des mesures GPS obtenus à des coordonnées. • Ce TP se décomposera en trois parties de difficulté différente permettant de comprendre toute la chaine de calcul qui permet d’obtenir un jeu de coordonnées pour un réseau géodésique à partir de données GPS

Trois parties pour ce TP Calcul des coordonnées GPS à partir des mesures de code C/A Positionnement de navigation à quelques mètres, avec une option de positionnement DGPS Calcul d’une ligne de base à partir des mesures de phases Positionnement centimétrique Compensation d’un jeu de coordonnées pondérées sur un réseau de points GPS Niveau à partir de L 2 (L 3) Niveau M 2 Niveau à partir de M 1

Réalisation du TP • Documents fournis : – Une toolbox pour scilab ou octave regroupant des outils de traitements GPS – Les tutoriaux pour permettre de dérouler le TP pas à pas • Des données : – Mesures GPS (C/A code, phases, message de navigation, orbites précises…) – Jeu de coordonnées

Prérequis • Prérequis : • Partie 1 : connaitre le fonctionnement de GPS, connaitre l’utilisation d’un logiciel de calcul scientifique (scilab, octave, Matlab) • Partie 2 : maitriser le fonctionnement de GPS, maitriser l’utilisation d’un logiciel de calcul scientifique • Partie 3 : maitriser les Moindres Carrés, maitriser l’utilisation d’un logiciel de calcul scientifique