C GUENEAU Lyce Clos Maire BEAUNE Stan Pic

C GUENEAU Lycée Clos Maire BEAUNE Stan. Pic II

Schéma de commande 5 V 5 V P 0 P 1 P 2 K 4 M 0 K 3 0 V Q 1 K 2 K 1 M 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 /MCLR ANO AN 1 AN 2 RA 3 RA 4 RA 5 VSS OSC 1 OSC 2 RC 0 RC 1 CCP 1 RC 3 RB 7 RB 6 RB 5 RB 4 RB 3 RB 2 RB 1 RB 0 VDD VSS RX TX RC 5 RC 4 28 27 Y 26 25 barrière 24 23 22 21 20 5 V 19 0 V 18 17 RS 232 16 15 X radar E 1 E 2 1 2 4 8 C D 10 D 17 R 32 vers réseau Ethernet 0 V PIC 16 F 876 CI 1 T 1 0 V R 7 NC NC INA OUT A GND VDD IN B OUT B TC 4427 CI 2 R 17 12 V led 7 0 V Diodes de protection sur toutes les entrées (non représentées)

Schéma de puissance D 1 D 2 Pdd 1 R 15 K 2 D 3 Fus 1 C 12 K 1 C 10 JP 6 alimentation 36 V AC JP 7 moteur T 1 R 16 M = C 12 JP 7 moteur • Alimentation par transformateur 2 x 18 V 100 VA • Impossible de dépasser les 15 da. N

Courbe F = f (I) F en da. N, I en A • F = 3, 6 I -0. 5 • Imoy=2, 16 A Rmoteur = 15Ω Fmax = 7, 5 da. N aucun danger

Interfaces de sortie 12 V D 18 12 V led 8 12 V D 19 K 1 K 2 R 8 K 1 R 9 1 K 2 CI 2 A 1 CI 2 B 12 V D 20 12 V led 10 CI 2 C led 11 K 4 R 10 1 12 V D 21 K 3 led 9 R 11 K 4 1 CI 2 D

Interfaces d’entrée • Anti-rebond sur les entrées. • Diodes de protections non représentées. 5 V 5 V 5 V led 1 led 3 5 V 5 V R 31 R 30 1 C 3 1 C 5 CI 3 A 5 V 0 V 5 V CI 3 C 5 V 5 V JP 2 codeur 0 V R 31 R 30 R 2 1 R 4 1 M 1 CI 3 B Y CI 3 D C 6 0 V 0 V 5 V 5 V 5 V led 5 5 V CI 3 E C 7 0 V R 31 313 R 30 R 5 1 0 V 12 V 5 V led 6 5 V R 7 JP 3 radar 5 V led 2 5 V R 30 X 0 V 5 V led 4 C 4 R 3 M 0 0 V JP 1 commutateur modes R 31 R 30 R 1 5 V radar JP 4 barriere R 6 1 0 V 12 V CI 3 F C 8 0 V barrière

Carte STAN PIC II • Points tests protégés (6) • Leds de visualisation (11) • Connecteurs à vis débrochables (1 bac)

Carte STAN PIC II

L’afficheur • RS 232 • On envoie 255, l’adresse puis le code ASCII du caractère à afficher

Exemple d’envoi de données (PC scope)

Possibilités avec le PIC • CAN avec le module intégré : lecture des potentiomètres. • Multiplexage : lecture des roues codeuses. • PWM avec module intégré : hacheur et rapport cyclique. • Gestion entrées sorties classique : radar, barrière, commutateur de mode (code gray) et pont en H du moteur. • Interruption sur le port B : impulsions codeur. • Liaison RS 232 avec module intégré : pour communiquer avec un afficheur ou la carte TINI Ethernet ou • Connecteur examen : avec 2 E/S disponibles.

Composants logiciels réutilisables Flowcode • Sur le site http: //isi-si. chez. tiscali. fr • Téléchargement de composants CAN, PWM, RS 232. . . • Et bientôt tout sur STANPIC II

Exemples de programmes • Programme de base • Programme complet avec démo