Bus ASi 1 Une offre d automatisme complte
Bus AS-i 1
Une offre d ’automatisme complète. . . 2 DMEM/DMPII - 03/2000
… pour des applications performantes. 3 DMEM/DMPII - 03/2000
Le bus AS-i : un système de câblage simple, sûr & intégré n La connectique et système de câblage n La décentralisation des entrées / sorties n Les fonctions de commande moteur n La programmation n Le diagnostic 4 DMEM/DMPII - 03/2000
Introduction 5 DMEM/DMPII - 03/2000
Un Bus pour les machines n Simplicité de mise en œuvre n Réduction des coûts d'étude, de documentation, de fabrication, de maintenance n Standard ouvert n Synergie avec l'offre actuelle 6 DMEM/DMPII - 03/2000
Simplicité de mise en œuvre n Un câble 2 fils non blindés, non torsadés n Une connectique rapide • Prises vampire • Connexions M 12 n Architectures mixtes et évolutives • Étoile, arbre, anneau, ligne 7 DMEM/DMPII - 03/2000
Réduction des coûts n D'étude et de documentation • Capacité de démontage et de raccordement d'éléments modulaires • Mise à jour des documents n De fabrication et de maintenance • Diminution du temps de câblage – câbles multi-brins remplacés par un câble unique deux brins – simplification du repérage et de sa mise en œuvre • Simplification des tests de raccordement et de câblage • Interchangeabilité fonctionnelle des produits certifiés 8 DMEM/DMPII - 03/2000
Standard ouvert n Association de 60 fournisseurs d'automatisme leader sur leurs marchés n Laboratoire indépendant de certification n Compatibilité électrique et fonctionnelle des produits certifiés garantie par le label n Approuvé par le CENELEC : EN 50295 9 DMEM/DMPII - 03/2000
Des caractéristiques. . communes n Protocole : Maître / Esclave n Temps de cycle : 5 ms maxi n 124 Entrées et 124 Sorties n 31 adresses d’esclaves n Longueur nominale : 100 mètres n Alimentation et commande 24 VDC dans le même câble 10 DMEM/DMPII - 03/2000
Synergie. . . . . . intégration n Catalogue Les capteurs / actionneurs traditionnels sont connectés au Bus AS-i via les interfaces ASIC AS-i intégrées (IP 20 ou IP 67) Fonctions TOR Catalogue n Les capteurs actionneurs ASIC AS-i intégrés sont directement connectés au Bus AS-i Fonctions étendues et diagnostic 11 DMEM/DMPII - 03/2000
La connectique et système de câblage 12 DMEM/DMPII - 03/2000
Simplicité de mise en œuvre n Remplace le câblage multifilaire Alimentation des entrées et transfert des données sur le même fil. 13 DMEM/DMPII - 03/2000
Flexibilité n Topologie libre & évolutive Arbre, anneau, étoile, ligne 14 DMEM/DMPII - 03/2000
Le câblage n Le câble plat : Détrompage mécanique, ambiance normale, huile de coupe, mise en oeuvre rapide. Installation simple au plus près des capteurs / actionneurs. n Le câble rond : Ambiance difficile (étincelage. . . ) Homologations particulières. ET/OU 15 DMEM/DMPII - 03/2000
Embase répartiteurs : XZSDE. . . Accessoires : XZCG. . . Câbles : XZCB. . . Dérivation M 12 Dérivation câble rond nu Embase pour câble plat (Existe aussi pour câble rond) Té de dérivation Câble jaune Câble noir Protection : IP 67/IP 40 16 DMEM/DMPII - 03/2000
Alimentations : n TSXSUPA 02 • 2, 4 A AS-i TSXSUPA 05 5 A AS-i / 7 A auxiliaire. A Courant 24 V 7 Protection : IP 20 4. 5 1 A 0 2 4 Courant AS-i 17 DMEM/DMPII - 03/2000 5
La décentralisation des entrées / sorties n Les solutions de déport des entrées / sorties n Les produits connectables 18 DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : n 1 - Les machines modulaires FIPWAY Þ Magasins automatiques Þ Tables à rouleaux AS-i Þ Postes d'assemblage 19 DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : n 2 - Les machines étendues FIP IO Þ Convoyeurs AS-i Þ Tapis de tri 20 DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : n 2 - Les machines étendues 15000 m PLC FIP Alimentation Passerelle FIP/AS-i (16 maxi) Alimentation AS-i Te T 100 m Solution pour longues distances (>15000 m) 21 DMEM/DMPII - 03/2000
Passerelle FIP IO n Coupleur AS-i : TSXSAP 10 Jusqu'à 16 passerelles sur FIP IO 22 DMEM/DMPII - 03/2000
Les passerelles XZML n Modbus Plus 23 DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : n 3 - Les machines à grand nombre d'E/S. Bus X Þ Lignes transfert AS-i Þ Machines spéciales 24 DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : n 3 - Les machines à grand nombre d'E/S. Extension PLC Bus X Alimentation 200 m PL 7 Alimentation AS-i Te T 100 m Jusqu ’à 500 m avec répéteurs 25 DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : n 4 - Les machines autonomes. Þ Emballage Þ Manutention Þ Machines spéciales 26 DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : n 4 - Les machines autonomes. Te Te 100 m T Solutions pour longues distances (300 m) T Alimentation Te T Alimentation Répéteur 100 m Répéteur 27 DMEM/DMPII - 03/2000
Répéteur : XZMA 1 è Prolonger le bus au-delà de 100 mètres (2 répéteurs max par bus si maître sur segment du milieu) è Le répéteur isole les parites du bus. Une alimentation AS-i en amont & en aval du répéteur. Protection : IP 67 28 DMEM/DMPII - 03/2000
Les solutions de déport : n 4 - Les machines autonomes. PLC Alimentation AS-i Te T AS-i 100 m Te T 100 m Solution pour longues distances (200 m) 29 DMEM/DMPII - 03/2000
Les produits connectables n Produits traditionnels Fonctions de base TOR, jusqu' à 124 entrées & 124 sorties En IP 67 au plus près du capteur / actionneurs par connecteurs M 12. En IP 20 en coffret 30 DMEM/DMPII - 03/2000
Les produits connectables n Produits AS-i Diagnostic et de paramétrage, 31 produits maximum. Profils garantissants l'interchangeabilité fonctionnelle des produits. Position de repli Etat de fonctionnement Encrassement Désalignement 31 DMEM/DMPII - 03/2000
Interface E/S : ABE 8. . . • • • Module 4 E (24 V=) non isolées du bus. Module 4 E/4 S (24 V=) isolées ou non du bus. Module 2 E/2 S (24 V=) non isolées du bus. Module 4 E/4 S (110 V) sorties relais 250 V~ 5 A. Module 4 S relais 250 V~ 5 A. Protection : IP 20 32 DMEM/DMPII - 03/2000
Répartiteur : XZSC. . . • Module 4 E/ 4 S (statiques) connectique M 12 • Module 4 E/ 4 S (statiques) connectique câble plat è 1 adresse AS-i pour 4 E & 4 S Protection : IP 67 33 DMEM/DMPII - 03/2000
Répartiteur : XZSDA. . . • Module 2 E/2 S (relais ou statiques). • Module 4 E. • Module 4 S (relais ou statiques). Protection : IP 67 34 DMEM/DMPII - 03/2000
Détecteur inductifs : XS. . . AS • 30 portée 10 mm. (XS 1) • 40 portée 15 et 20 mm. (XS 7 C & XS 8 C) Protection : IP 67 35 DMEM/DMPII - 03/2000
Cellule photoélectrique : XUJK. . . • Barrage : portée 15 m. • Réflex : portée 6 m. • Eff. arr. plan : portée 0, 7 et 1, 2 m. Protection : IP 65 36 DMEM/DMPII - 03/2000
Tego Dial : • Configuration à l'avance et adaptation au dernier moment suivant les spécificités de la machine • Assemblage rapide et connexion standard & Bus • Incorporation du dialogue mettant en valeur la machine • Evolutions simples 37 DMEM/DMPII - 03/2000
Boîtes à boutons : XALS. . . • 2 boutons (O + F) + 2 voyants. Protection : IP 65 38 DMEM/DMPII - 03/2000
Clavier 12 touches : XBLC. . . • Encastrable. • En saillie. Protection : IP 65 39 DMEM/DMPII - 03/2000
Colonne lumineuse : XVA. . . • Eléments lumineux standards • Eléments sonores. Nota : 4 éléments maximum. Elément standard Elément AS-i : XVAS 102 Socle et couvercle Protection : IP 42 40 DMEM/DMPII - 03/2000
Les fonctions de commande moteur n Guide de choix 41 DMEM/DMPII - 03/2000
Performance Les fonctions de commande moteur Electronique rampe LH 7 KP ABE 8 +ATV 18 ATV 58 PEM Tout ou rien Tego Power LA 9 Z+ PEM ou LH 4 ABE 8 + PEM 55 k. W 15 k. W 5, 5 k. W LF 1/2 M ou P Puissance / Encombrement 42 DMEM/DMPII - 03/2000
Les fonctions de commande moteur n L ’offre pour le montage en armoires ou en coffrets 43 DMEM/DMPII - 03/2000
Les fonctions de commande moteur n Produits connectés à des interfaces IP 20 en coffret : LH 4 ATV 08 PEM* PEM : Produits électro-mécaniques 44 DMEM/DMPII - 03/2000
TEGO POWER • Les départs moteurs adaptables : - Disjoncteur moteur GV 2 M, contacteurs série K et série D, bobines ac et dc • Embases modulaires associables : - 4 départs, 2 départs, inverseur D jusqu’à 8 départs maxi par configuration • Principe de mise en œuvre: - Assemblage et précablage du départ moteur par bloc de liaison - Montage du départ moteur sur l’embase Tego Power - Raccordement des E/S par coupleurs de communication Protection : IP 20 45 DMEM/DMPII - 03/2000
Interface démarreur PEM : LA 9 -Z. . . • • • Pour démarreur 1 sens de marche Pour inverseur Pour démarreur 2 vitesses Montage sur rail DIn Montage sur platine pour jeux de barre puissance Protection : IP 20 46 DMEM/DMPII - 03/2000
Les fonctions de commande moteur n L ’offre des produits étanches pour le montage sur la machine 47 DMEM/DMPII - 03/2000
Coffret départ moteur : LF 1 K-LF 2 K. . . • • • 1 ou 2 sens de marche. Commande rotative ou par boutons poussoirs. Jusqu'à 5. 5 k. W / 400 Volts. Option capteur reflex + relais de sortie. Commutateur Local / Remote Borniers puissance débrochables Protection : IP 65/54 48 DMEM/DMPII - 03/2000
Carte AS-i pour ATV 58 : • 4 sorties pour commandes arrêt / marche & sens, Raz défauts • 4 entrées pour états variateur (paramétrables) Protection : IP 20 / 55 49 DMEM/DMPII - 03/2000
La programmation 50 DMEM/DMPII - 03/2000
L'intégration : TSX Micro & Premium n Coupleur AS-i : TSXSAZ 10, TSXSAY 100 Les entrées / sorties AS-i sont vues comme des entrées / sorties en rack. (PL 7 Micro, Junior, Pro) 51 DMEM/DMPII - 03/2000
AS-i: Configuration par PL 7 Famille d'équipements Définition du profil Description de l'esclave 52 DMEM/DMPII - 03/2000
AS-i: Configuration / Mise au point par PL 7 Ecran de configuration Ecrans de mise au point Paramètres d'entrées Type d'entrée & adresse Type de sortie & adresse 53 DMEM/DMPII - 03/2000
Le diagnostic 54 DMEM/DMPII - 03/2000
Visualisation sur TSX Micro BASE REMOTE 64 16 0 4 8 12 1 5 9 2 6 10 3 7 0 1 DIAG REMOTE EXT 64 16 0 4 8 12 13 1 5 9 14 2 6 10 11 15 3 7 4 8 12 0 5 9 13 1 2 6 10 14 3 7 11 15 BASE 64 16 0 4 8 12 1 5 9 2 6 3 7 0 DIAG 64 16 0 4 8 13 1 5 9 14 2 6 10 11 15 3 7 11 15 4 8 12 0 4 8 12 5 9 13 1 5 9 2 6 10 14 2 6 10 3 7 11 15 3 7 11 Numéro équipement REMOTE WORD RUN EXT WORD 64 16 0 4 8 12 13 1 5 9 10 14 2 6 11 15 3 7 4 8 12 0 1 5 9 13 2 6 10 3 7 11 12 14 I/O ERR Etat Sorties 13 BAT 14 15 DIAG 64 16 0 4 8 12 13 1 5 9 13 10 14 2 6 10 14 11 15 3 7 11 15 4 8 12 0 4 8 12 1 5 9 13 14 2 6 10 14 15 3 7 11 15 DIAG Etat Equipement TER Etat Entrées 13 RUN TER I/O ERR BAT 55 DMEM/DMPII - 03/2000
Visualisation sur TSX Premium n Visualisation • 1 Bloc de 4 voyants d'état du coupleur: – RUN vert ( fonctionnement normal du module ) – ERR rouge ( défaut module ) – COM jaune ( échange de données sur le bus ) – I / O rouge ( défaut d' E / S sur le bus ) • 1 Bloc de 32 voyants pour diagnostic des esclaves et état des E / S • 3 voyants d'état du bus: – AS-i rouge ( défaut d'alimentation AS-i ) – Display bus vert ( le bloc Visu est en mode "Visualisation bus" ) – Display I/O vert ( le bloc Visu en mode "Visualisation des E/S" ) n Boutons poussoir – BP 1 & BP 2 pour navigation dans les modes diagnostic & E/S 56 DMEM/DMPII - 03/2000
Visualisation sur TSX Premium n 2 modes d'affichage • Mode BUS et Mode Esclave SLV Mode BUS: Visualisation de l'image du bus AS-i esclave présent prévu & non détecté non prévu & détecté Présence esclaves 1 à 31 Display Bus Display I/O Mode Esclave: Display Bus Display I/O Etat des entrées Etat des sorties Visualisation des bits d'E/S de l'esclave sélectionné non prévu & non détecté Appui long sur BP 1 Appui long sur BP 2 changement sens: Appui court sur BP 1 changement esclave: Appui court sur BP 2 Sélection de l'adresse d'un l'esclave 57 DMEM/DMPII - 03/2000
Remplacement d'un élément défectueux Défaut détecté: ex: éqt @ 5 remplacement par équipement neuf ===> @ 0 Equipement défectueux @ 5 Equipement remplacé. @ automatique: 5 58 DMEM/DMPII - 03/2000
AS-i : Diagnostic dans les écrans métiers Profil de l'équipement Numéro équipement 59 DMEM/DMPII - 03/2000
AS-i : DFB pré-programmé pour PL 7 Pro n DFB ASI_Dia Web. Server TXBT Détection et datation à la source CCX 17 Défaut Esclave 3 10 h 25 mn 32 s 60 DMEM/DMPII - 03/2000
Terminal d'adressage : XZMC 11 Protection : IP 20 61 DMEM/DMPII - 03/2000
Contrôleur d'isolement : RM 0 PAS 101 èSurveille le défaut d'isolement sur le bus et sur les entrées pour les machines à mouvement rapide èTemps de réaction < 5 ms èRéarmement et test local ou distance Protection : IP 20 62 DMEM/DMPII - 03/2000
Les applications réalisées n Beghin Say, MUM, VSN, ABB Machine d ’emballage ou de conditionnent n Samovie (9 TBXSAP 10 + E/S IP 67) Tapis de convoyage de carte élect. Alcatel n SNR (12 TSXSAZ 10 + départ moteur) Assemblage de roulements à billes n DMT (40 TBXSAP 10 + E/S IP 20 + E/S IP 67) Fabrication de film plastic n Valéo (9 TBXSAP 10+ E IP 67) Assemblage d essuies glaces n Chronopost (15 TSXSAZ 10 + E/S IP 67) Tapis de tri pour colisage rapide n SKF Tours Assemblage de roulements à billes n Timken (12 TSXSAZ 10 + 120 coffrets départ moteur) Assemblage de roulements à billes n Eurotunnel (15 TBXSAP 10 + 500 Répartiteurs 8 voies IP 67) Commande passerelles maintenance trains n Renault Douai (10 TBXSAP 10 + 200 Coffrets départ moteur) Manutention caisses en peinture n Renault Cléon (16 TSXSAY 100 + E/S IP 67 + E/S IP 20) Convoyeur n ETFA / Peugeot (25 TSXSAZ 10 + E/S IP 67 + E/S IP 20) Portiques de manutention n Decathlon (8 TSXSAY 100 +IP 67 + 50 coffrets départ moteur) Tapis de convoyage pour colis 63 DMEM/DMPII - 03/2000
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