bung Belasteter Gleichstrommotor 1 Die fr u 16

Übung: Belasteter Gleichstrommotor 1. Die für u = 16 V ermittelte Belastungskennlinie wird ausgewertet: MLast = 0 (Leerlauf) führt zu MLast = 3 Nm (Blockierung) führt zu Die Gesamtkennlinie entsteht durch Überlagerung zu u=12 V und MLast=0, 9 Nm bewirken: 12/30/2021 Hönig: Regelungstechnik, Lösungsansätze 1

2. Blockdiagramm für n = f (u, MLast) MLast n(2) u + n(1) n + 12/30/2021 Hönig: Regelungstechnik, Lösungsansätze 2

3. /4. Blockdiagramm des Regelkreises mit Konkretisierungen Signalverarbeitung erweitert zum Regelkreis MLast Differenzverstärker Abweichung/Strategie Sollwertgeber nsoll Objekt „Motor“ unsoll + - n(2) u undiff + n(1) n + Sensor unist 12/30/2021 Hönig: Regelungstechnik, Lösungsansätze 3

5. Die Signale MLast Differenzverstärker Abweichung/Strategie Sollwertgeber nsoll unsoll + - n(2) u undiff + n(1) + n unist Sensor Ausgang eines Blockes : = Übertragungsfunktion des Blockes · 12/30/2021 Eingang des Blockes Hönig: Regelungstechnik, Lösungsansätze 4

6. Auswertung der Arbeit Etwa eine 1 1/11 des Ursprünglichen 12/30/2021 Hönig: Regelungstechnik, Lösungsansätze 5

7. Auswirkung des Verstärkungsfaktors a. v=1 b. v = 10 c. v = 20 d. v = 50 e. v = 100 Bezeichnungen: Ksoll Kstör Sollwerteinfluss Störeinfluss 12/30/2021 Hönig: Regelungstechnik, Lösungsansätze 6