Bordage du char voile Prsentation Cahier des charges

Bordage du char à voile

� Présentation � Cahier des charges � Répartition � Partie globale du projet du travail de chacun personnelle § Recherche et choix du capteur § Calcul de la force du vent § Mise en place du protocole d’effort � Conclusion § Finalisation de projet § Ressenti lors du projet

� Il porte sur un char à voile radiocommandé � Le char consomme une certaine énergie � Deux questions : Dans un premier temps, le servomoteur utilisé est-il suffisamment puissant pour pouvoir border la voile lorsque le vent atteint force 4 (jolie brise) ? Peut-on prévoir un dispositif qui démultipliera l'action du servomoteur et donc limiter la consommation d'énergie ?

Fp Fonction de service Critère niveaux Permettre à un utilisateur de border la voile d'un char à voile radiocommandé Vitesse du vent : Mini : 20 Km/h Maxi 28 Km/h Fc 1 La voile doit être manœuvrable par le servomoteur Surface de la voile 800 cm² maxi Fc 2 Etre aisément utilisable par l'utilisateur Radiocommandé portée : 200 m maxi Fc 3 Utiliser les caractéristiques des servomoteurs Futaba S 3003 Couple 4, 1 da. N. cm maxi vitesse 0, 19 s/60° maxi tension 6 volts continu courant 2500 m. Ah Fc 4 Utiliser l'énergie disponible : 4 piles

Tache nombre d'heure Corentin Louis Leonard Découverte des spécifications du projet 3 x x x Répartition des tâches au sein du groupe de travail 2 x x x Planification temporelle du projet 2 x x x Recherches documentaires sur les servomoteurs 6 x Recherches documentaires sur les capteurs d'effort, 6 x Choisir un capteur d'effort 4 x Identifier les modifications à apporter à la transmission de puissance, 8 x Choisir le système d'acquisition et de traitement 4 x calcul de la force créée par le vent 6 x x Choisir un logiciel de simulation 4 x x x Préparation de la revue de projet 2 x x x Mettre en place le protocole de mesure d'effort 8 Mettre en place le protocole de mesure de la vitesse du vent 8 x Comparer les résultats attendus entre les performances du servomoteur et l'effort mesuré 4 x x Mise en place du capteur d'effort 6 x x Préparation de la revue de projet 2 x x Réalisation du dispositif de démultiplification de force x x 15 Création d'une interface de communication, 6 x Préparation de la revue de projet 2 x x x Validation des caractéristiques de la transmission modifiée 2 x x x Tester et valider les modifications apportées 5 x x x 10 x x x Préparation de la soutenance du projet x

� Recherche � Qu’est � Quel � Que et choix du capteur ce qu’un capteur d’effort ? type de capteur nous faut-il ? devait comporter le capteur choisi ?

� Calcul de la force créée par le vent � Calcul de la surface de la voile � Explication de la formule: F= 0. 5 Cx ρ S V² F : force en Newton Cx : coefficient de pénétration de l’air qui est de 1 ρ : Masse volumique du fluide en kg. m-3 (1. 25 pour l’air à 20°) S : surface de la membrane en m² V : vitesse (du vent) en m/s

Force du vent (km/h) calcul Résultat (N) 24 0. 5 x 1. 25 x 0. 5 x 6. 7² 14. 03 25 0. 5 x 1. 25 x 0. 5 x 6. 9² 14. 9 26 0. 5 x 1. 25 x 0. 5 x 7. 2² 16. 2 27 0. 5 x 1. 25 x 0. 5 x 7. 5² 17. 6 28 0. 5 x 1. 25 x 0. 5 x 7. 7² 18. 5 29 0. 5 x 1. 25 x 0. 5 x 8² 20 30 0. 5 x 1. 25 x 0. 5 x 8. 3² 21. 5

� Protocole de mesure d’effort vent Voile Corde Capteur de traction

� Protocole de mesure d’effort Valeur finale

� Conclusion � Ressenti du projet personnelle