BLOCUL DE ACTIONARE este responsabil de a asigura
BLOCUL DE ACTIONARE -este responsabil de a asigura puterea necesară dezvoltării mişcărilor principale, secundare şi auxiliare. - sistemele de acţionare folosite sunt electrice, pneumatice, hidraulice sau, în cele mai multe cazuri, mixte. TPSEM - CURS 2 1
Sisteme hidropneumatice Sisteme electrice Sisteme mixte Structura unui bloc de actionare Sursa de alimentare Circuit de forta TPSEM - CURS 2 Convertor 2
SISTEME DE ACŢIONARE PNEUMATICE ŞI HIDRAULICE (HIDROPNEUMATICE) Øunul din cele mai economice şi comode mijloace de acţionare Øo sursă ieftină de acţionare, cu aplicabilitate în cazul masinilor-unelte, manipulatoarelor, roboţilor secvenţiali, vehicule, etc. TPSEM - CURS 2 3
COMPONENTELE UNUI SISTEM HIDRAULIC Elemente auxiliare (acumulatoare, filtre, rezervoare) Pompa Echipamente de distributie si reglare Actuator TPSEM - CURS 2 4
ELEMENTE AUXILIARE REZERVOR ØPastreaza fluidul si alimenteaza pompele ØRealizeaza transferul de caldura ØPermite eliminarea aerului din fluid ØRetine impuritatile ACUMULATOR ØInmagazineaza energia hidraulica A ØAmortizeaza pulsatiile FILTRE ØAre capacitatea de a retine particule de ordinul micronilor ØEste important din punct de vedere al andurantei si sigurantei in functionare ØSe utilizeaza site metalice, elemente textile, magnetice ceramice poroase. ØSe instaleaza in conducta de presiune sau de intoarcere. TPSEM - CURS 2 5
GENERATOARE DE ENERGIE HIDROSTATICA (pompe volumice) Qp, p Mp , ω p Cu debit constant Cu debit variabil Furnizeaza actuatorului energia necesara pentru acesta sa efectueze lucrul mecanic. TPSEM - CURS 2 6
Solutii constructive ØCu roti dintate TPSEM - CURS 2 7
ØCu pistonase axiale TPSEM - CURS 2 8
ØCu pistonase radiale TPSEM - CURS 2 9
ACTUATOARE (elemente de executie) Motoare hidraulice/pneumatice rotative Cilindri hidraulici/pneumatici oscilante liniare Cu simpla actiune Cu dubla actiune TPSEM - CURS 2 10
Motoare rotative Preiau energia hidrostatica a elementului generator (presiunexdebit) si o transforma in energie mecanica de rotatie (cupluxviteza unghiulara). Qp, p Mp , ω p Cu capacitate constanta Mp , ω p Cu capacitate variabila Constructiv seamana cu pompele, dar pe baza unui debit si a unei presiuni se dezvolta un cuplu la o anumita viteza. TPSEM - CURS 2 11
ØCu roti dintate exterioare Presiuni de lucru: 63 -160 bar Turatii: Min: 400 -500 rot/min Max: 3000 -4000 rot/min TPSEM - CURS 2 12
ØCu roti dintate interioare Presiuni de lucru: 100 -160 bar Turatii: Min: 6 -10 rot/min Max: 500 -800 rot/min Tip gerotor Ø 2 roti dintate, una in interiorul celeilalte. ØCea interioara are un dinte mai putin. ØAmbele roti se rotesc. ØArborele de iesire este cuplat la cea interioara. TPSEM - CURS 2 13
Tip orbital Ø 2 roti dintate, una in interiorul celeilalte. ØCea exterioara este fixa si are un dinte sau mai multi in plus. ØCea interioara se misca. ØArborele de iesire este cuplat la cea interioara. TPSEM - CURS 2 14
ØCu pistoane axiale Presiuni de lucru: 200 -300 bar Turatii: Min: 200 -300 rot/min Max: 2000 -2500 rot/min TPSEM - CURS 2 15
ØCu pistoane radiale Presiuni de lucru: 300 -400 bar Turatii: Min: 30 -50 rot/min Max: 1000 -1500 rot/min Observatie. Motoarele cu pistoane necesita un organ de distributie pentru conectarea alternativa a camerelor variabile la orificiile de admisie-evacuare. TPSEM - CURS 2 16
Motoare liniare Preiau energia hidrostatica a elementului generator (presiunexdebit) si o transforma in energie mecanica de translatie (fortaxviteza). Au la baza cilindri hidraulici/pneumatici. Cilindru propriu-zis Piston Cilindru cu dubla actiune Arc de revenire Tija Cilindru cu simpla actiune TPSEM - CURS 2 17
Motor hidraulic bicilindru diferential cu piston mobil, cu actiune dubla Motor hidraulic bicilindru diferential cu piston mobil, telescopic Motor hidraulic bicilindru diferential cu piston fix, cu actiune dubla TPSEM - CURS 2 18
ECHIPAMENTE DE DISTRIBUTIE SI REGLARE Aparataj directional sau de distributie Aparataj de reglaj si control al vitezelor TPSEM - CURS 2 Aparataj de reglaj si control al presiunilor 19
Elemente hidraulice/pneumatice directionale (distribuitoare) ØDirijeaza fluidul de lucru de la sursa de presiune spre organul activ de lucru sau spre alte elemente ale sistemului. ØAsigura evacuarea acestuia, dupa incheierea functiei programate. ØPermit reversarea sensului miscarii motoarelor hidraulice. TPSEM - CURS 2 20
Legaturile cu camerele de lucru ale sistemului la care este conectat De la sursa de presiune/circuitul activ P B A Parte mobila La/spre rezervor Parte fixa Constructiv: T • Manuala • Mecanica • Electrica Parte comanda • Hidraulica • Pneumatica • Electrohidraulica TPSEM - CURS 2 21
Cilindru P A B T A P B T T T Pozitia 1 TPSEM - CURS 2 Pozitia 3 22
Simbolul de baza pentru o pozitie A B A P T P B Adaugarea orificiilor corect T gresit Fluxurile de curgere pentru fiecare pozitie Comanda Cu arc de revenire manuala Simbolul final TPSEM - CURS 2 23
Elemente hidraulice/pneumatice pentru controlul si reglarea presiunii (supape) ØLimiteaza valoarea maxim admisa a presiunii generale in sistem; ØMentin constanta presiune in sistem, permitand curgerea la rezervor a debitului in exces; ØAsigura o succesiune dinainte stabilita a intrarii in functiune a elementelor de executie; ØDiferentiaza presiunile de lucru ale diferitilor consumatori; ØRegleaza forta/momentul exercitat de actuator independent de debitul pe care acesta il consuma. TPSEM - CURS 2 24
Resort de reglaj Parte mobila P Orificiu de alimentare T Orificiu de racord Parte fixa Parte mobila Parte fixa Constructiv Comanda TPSEM - CURS 2 25
Dupa starea normala a elementului de etansare: ØSupape normal inchise, care in pozitia initiala nu permit trecerea agentului de lucru prin tronsonul de conducta pe care sunt montate; ØSupape normal deschise, care in pozitia initiala permit trecerea lichidului de lucru prin tronsonul de conducta pe care sunt montate. P T Norma deschisa, cu drenaj extern Norma inchisa, cu drenaj intern TPSEM - CURS 2 26
Dupa tipul comenzii: ØSupape cu comanda directa, la care semnalul de comanda se aplica direct sertarului mobil al supapei; comanda poate fi culeasa din circuitul supravegheat (interna), sau dintr-un circuit exterior celui pe care este montata supapa (externa) P T P Norma inchisa, cu comanda interna T Norma deschisa, cu comanda externa TPSEM - CURS 2 27
Dupa tipul comenzii: ØSupape cu comanda indirecta (pilotate); P T Supapa pilotata normal inchisa cu comanda interna P T TPSEM - CURS 2 28
Supape de siguranta – in cazul inversarilor de sens sau la cresteri accidentale de sarcina peste limitele admise se deschid pentru a atenua varfurile de presiune Supapa cu comanda directa Supapa pilotata TPSEM - CURS 2 29
Supape de descarcare – pentru mentinerea presiunii la o valoare constanta, prin deversarea la rezervor a debitului in exces. Supape cu comanda directa Supapa pilotata TPSEM - CURS 2 30
Supape de succesiune – asigura o anumita ordine de intrare in functiune a doua sau mai multe actuatoare alimentate de la acelasi circuit, parametru de comanda fiind presiunea din actuatorul actionat la inceputul ciclului. TPSEM - CURS 2 31
Supape de deconectare – asigura descarcarea pompei direct la rezervor, in aplicatiile care actioneaza un element de executie cu ciclu tehnologic in mai multe trepte de viteza. Supape cu comanda directa Supapa pilotata TPSEM - CURS 2 32
Exemplu de circuit cu supapa de deconectare/conectare AR AT AT AR EE EE RR RR S 4 D 4/2 S 2 S 3 S 1 P 1 P 2 P 1 TPSEM - CURS 2 33
Supape de sens – au rolul de a stabili anumite sensuri de curgere preferentiale in circuitele actionarilor. Se folosesc la compensarea pierderilor de lichid in actionarile hidraulice care lucreaza in circuit inchis Variantele deblocabile permit curgerea bidirectionala a lichidului hidraulic pe portiunea de conducta pe care sunt montate. TPSEM - CURS 2 34
Exemplu de circuit cu supapa de sens deblocabila B M A D 4/3 s d P TPSEM - CURS 2 35
Elemente hidraulice/pneumatice pentru controlul si reglarea vitezei (drosele) Rezistente variabile (drosele) Regulatoare de debit ØPermit controlul permanent al debitului care intra sau iese din actuator. ØModul de reglare a debitului este diferit in functie de caracteristicile sursei de alimentare, caracteristicile motorului si de solutia aleasa. TPSEM - CURS 2 36
Rezistente variabile (drosele) – permit reglarea rezistiva a vitezei prin reglarea debitului Acest tip de reglare se utilizeaza pentru puteri mici, de maximum 7 k. W. Drosel bidirectional Drosel de cale TPSEM - CURS 2 37
P 2 Qdr v v Fs Fs Qm P 3 P 2 Dr Dr Qdr Sd Sd Qs Qs P 3 Qp Qp P P Drosel montat pe iesire Drosel montat pe intrare TPSEM - CURS 2 38
Regulatoare de debit – sunt elemente ale actionarilor hidraulice prin care se mentine constanta viteza elementului de executie chiar daca sarcina exterioara se modifica. Constructiv: Regulatoare de debit cu doua cai Regulatoare de debit cu trei cai Au in structura lor elemente de control si reglaj al presiunii – supape de presiune- si elemente de reglare a debitului – drosele. Principiul de functionare: mentinerea constanta a caderii de presiune pe droselul incorporat, pentru o deschidere fixa a acestuia, indiferent de variatia sarcinii exterioare la elementul de executie. TPSEM - CURS 2 39
Regulatoare de debit cu doua cai Mentinerea constanta a caderii de presiune pe drosel se realizeaza prin elemente de natura constructiva: resortul de reglaj, respectiv sectiunea activa de lucru a sertarului. p 1 Fs p 2 p 3 Qdr Simbolizarea Schema de principiu TPSEM - CURS 2 40
Poate fi montat atat la intrarea, cat si la iesirea elementului de executie, sau in paralel cu acesta, preferandu-se totusi montarea pe returul actuatorului, pentru o stabilitate sporita a actionarii. v Fs p 1 SD p 2 Qp P p 3 Exemplificarea modului de montare TPSEM - CURS 2 41
Regulatoare de debit cu trei cai Mentinerea constanta a caderii de presiune in circuit se realizeaza prin deversarea surplusului de debit prin supapa, sistemul hidraulic lucrand la presiune variabila, in functie de sarcina exterioara a elementului de executie Simbolizarea Schema de principiu TPSEM - CURS 2 42
Amplasarea se face numai pe conducta de admisie in motorul hidraulic, fara a mai fi nevoie de supapa de deversare, eventual cu prezenta unei supape de presiune normal inchisa, cu rol de protectie a circuitului. v Fs p 1 Dr Qp p 2 Exemplificarea modului de montare TPSEM - CURS 2 43
SIMBOLURI UTILIZATE IN SISTEMELE HIDROPNEUMATICE TPSEM - CURS 2 44
ACTUATOARE LINIARE SIMPLA ACTIUNE Forta DUBLA ACTIUNE – cu forte egale de o parte si de cealalta DUBLA ACTIUNE – cu forte diferite de o parte si de cealalta Pictorial Modul de actiune al fortelor TPSEM - CURS 2 Simbol 45
ACTUATOARE ROTATIVE CU CAPACITATE CONSTANTA CU CAPACITATE VARIABILA OSCILANT TPSEM - CURS 2 46
CONDUCTE SI TUBURI Linie de lucru Linie de comanda Linie de drenaj Linie la iesire multipla Conexiune Linie infundata Legatura flexibila Statie de testare Intersectie Statie de testare Ingustare fixa Traversare Ingustare variabila Sens de curgere Linie la filtru La rezervor: Peste nivelul fluidului Sub nivelul fluidului TPSEM - CURS 2 47
SUPAPE Supapa cu scaun conic (de presiune) Supapa cu diafragma TPSEM - CURS 2 48
Supapa cu bila Supapa fluture TPSEM - CURS 2 49
Pompa Tub flexibil Duza Pompa Conducta Tub flexibil Rezervor Duza Alimentare TPSEM - CURS 2 50
Distribuitor Supapa de descarcare Elementul de executie Pompa actionata cu un motor electric Rezervor cu filtru TPSEM - CURS 2 51
Grafic Sectiune transversala Diagrama Lista elementelor componente A – Rezervor B – Motor electric C – Pompa D – Supapa de descarcare E – Distribuitor F – Drosel G – Supapa de sens H - Actuator TPSEM - CURS 2 52
- Slides: 52