Baz Dorusal Olmayan Sistemler Sarka yerekimi l srtnme
Bazı Doğrusal Olmayan Sistemler Sarkaç Θ yerçekimi l sürtünme Durum uzayı gösterimi mg durum değişkenleri
Önce ne yapacağız ? Bu denge noktalarının hepsi anlamlı mı? denge noktaları -2π -π Denge noktalarının civarındaki davranışı incelemek istesek ne yapmamız gerekir? (0, 0) civarında Bu sistemin kararlılığını incelemeyi biliyoruz. . . . . π 2π
(π, 0) civarında Bu sistemin de kararlılığını incelemeyi biliyoruz. . . . . . (0, 0)’ın civarı Sürtünmenin etkisini ihmal etsek. . Bu sistemin kararlılığına baksak. . . . . H. K. Khalil, “Nonlinear Systems”, 3 rd Edition, Pearson Education, 2000. (π, 0) civarı http: //www. jirka. org/diffyqs/htmlver/diffyqsse 47. html
Tünel Diyod Devresi H. K. Khalil, “Nonlinear Systems”, 3 rd Edition, Pearson Education, 2000.
Denge noktaları. . ** * * Okuma önerisi: H. K. Khalil, “Nonlinear Systems”, 3 rd Edition, Prentice Hall, 2002 sf. 1 -49. L. O. Chua, C. A. Desoer, S. E. Kuh. “Linear and Nonlinear Circuits” Mc. Graw Hill, 1987, New York sf. 363 -439. H. K. Khalil, “Nonlinear Systems”, 3 rd Edition, Pearson Education, 2000.
Dinamik Sistem Zaman Durum Gelişim Fonksiyonu Dinamik sistem: (T, X, φt ) φt : X a 1) T zaman X φ0=I a 2) φt+s =φt ◦ φs ▪ T=R sürekli zaman T=Z ayrık zaman X durum uzayı X=Rn X=Cn
Yörünge: Or(xo) xo ilk koşulundan başlayan bir yörünge, x durum uzayının sıralı bir alt kümesidir. Lineer otonom sistem Lojistik dönüşüm
Denge noktası- Sabit nokta: denge noktası-sabit nokta Denge noktası-Sabit nokta nasıl belirlenir? Sürekli Zaman Ayrık Zaman Çevrim: periyodik yörüngesi Çevrimdir. Sürekli Zaman Y. A. Kuznetsov, “Elements of Applied Bifurcation Theory” 3 rd Edition, Springer, 2004, Ayrık Zaman
Limit Çevrim: Sürekli zaman, dinamik bir sisteme ait bir çevrimin komşuluğunda başka bir çevrim yoksa bu çevrim Limit Çevrimdir.
- Slides: 9